一种植保无人机用喷灌装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机用喷灌装置，包括储存箱，储存箱的底端中央贯穿设置有承载件，承载件的底端设置有连接件主体，连接件主体包括套筒，套筒的顶端设置有内螺纹，套筒的另一端设置有外螺纹，套筒的圆周上设置有弧形开口，连接件主体的圆周上安装有阀门机构，阀门机构包括底板，底板的顶部表面安装有舵机。本实用新型专利技术是一种植保无人机用喷灌装置，该喷灌装置可以有效解决无人机喷灌装置喷头需频繁更换的问题。该植保无人机用喷灌装置通过齿轮、齿圈的啮合方式，构成类似阀门的机构；类似阀门机构的齿轮由舵机控制，可根据农田区域的具体情况来调整液体的流量情况，避免资源的浪费，同时无需频繁更换喷头。同时无需频繁更换喷头。同时无需频繁更换喷头。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机用喷灌装置


[0001]本技术属于农用机械
，特别涉及一种植保无人机用喷灌装置。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]现有的植保无人机主要由无人机架起药箱进行喷灌，喷灌主要由药箱底部的喷头进行喷洒，但是在对一些病虫害较为严重的区域，其底部一个喷头喷灌较慢，虽然有可以控制喷出量的喷头，但是单个喷头有最大量限制，因此需要来回盘旋飞行喷灌，而在轻微地区又不需要大量喷灌，如果来回进行更换喷头又浪费时间且植保无人机的续航有限，无法满足现代的使用需求，十分不便。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种植保无人机用喷灌装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种植保无人机用喷灌装置，包括储存箱，其特征在于，所述储存箱的底端中央贯穿设置有承载件，所述承载件的底端设置有连接件主体，所述连接件主体包括套筒，所述套筒的顶端设置有内螺纹，所述套筒的另一端设置有外螺纹，所述套筒的圆周上设置有弧形开口，所述连接件主体的圆周上安装有阀门机构，所述阀门机构包括底板，所述底板的顶部表面安装有舵机，所述底板的一侧设置有圆筒，所述圆筒远离底板的一侧设置有固定平台，所述阀门机构上安装有转动件，所述转动件包括动力输入端，所述动力输入端的圆周上设置有动力输出端，所述动力输入端的顶部内侧设置有齿圈，所述连接件主体的底端固定有喷灌机构。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述储存箱的内壁底端设置有呈竖直方向分布的环状凸起，所述环状凸起的内侧设置有呈贯穿结构的出料口。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述承载件与连接件主体通过螺纹旋合固定，所述承载件包括伸出端，所述伸出端的底端加工有外螺纹，所述伸出端的顶端设置有限位挡板，且限位挡板的外径大于伸出端的外径，所述伸出端的外径与出料口的内径相适配。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述喷灌机构与连接件主体通过螺纹旋合固定，所述喷灌机构包括连接端，所述连接端的底部设置有呈水平方向分布的容纳室，所述容纳室内部呈空腔结构，所述容纳室的底部依次设置有若干喷头。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述舵机通过螺丝与底板相固定，所述舵机的输出轴上安装有齿轮，且齿轮与齿圈构成齿轮啮合机构。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本技术是一种植保无人机用喷灌装置，可以有效解决无人机喷灌装置喷头需频繁更换的问题。该植保无人机用喷灌装置通过齿轮、齿圈的啮合方式，构成类似阀门的机构；类似阀门机构的齿轮由舵机控制，可根据农田区域的具体情况来调整液体的流量情况，避免资源的浪费，同时无需频繁更换喷头，提高了无人机喷灌过程中的效率。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术的整体结构示意图；
[0015]图2是本技术的打开状态示意图；
[0016]图3是本技术的关闭状态示意图；
[0017]图4是本技术的整体结构拆分图之一；
[0018]图5是本技术的整体结构拆分图之二；
[0019]图6是本技术的电控组成；
[0020]图中：1、储存箱；101、出料口；102、环状凸起；2、承载件；21、伸出端；22、限位挡板；3、连接件主体；31、套筒；32、弧形开口；33、内螺纹；34、外螺纹；4、阀门机构；41、底板；42、舵机；421、齿轮；43、圆筒；44、固定平台；5、转动件；51、动力输入端；52、齿圈；53、动力输出端；6、喷灌机构；61、连接端；62、容纳室；63、喷头。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]实施例1
[0023]如图1
‑
5所示，本技术提供一种植保无人机用喷灌装置，包括储存箱1，储存箱1的底端中央贯穿设置有承载件2，承载件2的底端设置有连接件主体3，连接件主体3包括套筒31，套筒31的顶端设置有内螺纹33，套筒31的另一端设置有外螺纹34，套筒31的圆周上设置有弧形开口32，连接件主体3的圆周上安装有阀门机构4，阀门机构4包括底板41，底板41的顶部表面安装有舵机42，底板41的一侧设置有圆筒43，圆筒43远离底板41的一侧设置有固定平台44，阀门机构4上安装有转动件5，转动件5包括动力输入端51，动力输入端51的圆周上设置有动力输出端53，动力输入端51的顶部内侧设置有齿圈52，连接件主体3的底端固定有喷灌机构6。
[0024]进一步的，储存箱1的内壁底端设置有呈竖直方向分布的环状凸起102，环状凸起102的内侧设置有呈贯穿结构的出料口101，环状凸起102用于安装承载件2，出料口101用于储存箱1内部液体的流动。
[0025]承载件2与连接件主体3通过螺纹旋合固定，承载件2包括伸出端21，伸出端21的底端加工有外螺纹，伸出端21的顶端设置有限位挡板22，且限位挡板22的外径大于伸出端21的外径，伸出端21的外径与出料口101的内径相适配，伸出端21底端的外螺纹与内螺纹33旋合固定，连接件主体3用于储存箱1内部液体的引流。
[0026]喷灌机构6与连接件主体3通过螺纹旋合固定，喷灌机构6包括连接端61，连接端61
的底部设置有呈水平方向分布的容纳室62，容纳室62内部呈空腔结构，容纳室62的底部依次设置有若干喷头63，喷灌机构6用于液体的流出。
[0027]舵机42通过螺丝与底板41相固定，舵机42的输出轴上安装有齿轮421，且齿轮421与齿圈52构成齿轮啮合机构，阀门机构4和转动件5构成类似阀门的机构，可控制储存箱1内液体通过喷灌机构6的流量。
[0028]具体的，该无人机用喷灌装置的电控组成：操作手柄用于控制无人机进行飞行，舵机42与无人机上的飞控板（控制器）电性连接，无人机上的飞控板包括电源、单片机及相应的通讯模块；该无人机用喷灌装置部件间的固定方式：承载件2通过储存箱1的顶端注水口放入，即可完成承载件2的安装，承载件2和连接件主体3通过螺纹旋合固定连接，连接件主体3上套有阀门机构4，舵机42的电机输出轴上安装固定有转动件5；该无人机用喷灌装置阀门机构4的结构设计：舵机42的输出轴上设置有齿轮421（市面上舵机42的输出轴均是配置有齿轮421，齿轮421便于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机用喷灌装置，包括储存箱（1），其特征在于，所述储存箱（1）的底端中央贯穿设置有承载件（2），所述承载件（2）的底端设置有连接件主体（3），所述连接件主体（3）包括套筒（31），所述套筒（31）的顶端设置有内螺纹（33），所述套筒（31）的另一端设置有外螺纹（34），所述套筒（31）的圆周上设置有弧形开口（32），所述连接件主体（3）的圆周上安装有阀门机构（4），所述阀门机构（4）包括底板（41），所述底板（41）的顶部表面安装有舵机（42），所述底板（41）的一侧设置有圆筒（43），所述圆筒（43）远离底板（41）的一侧设置有固定平台（44），所述阀门机构（4）上安装有转动件（5），所述转动件（5）包括动力输入端（51），所述动力输入端（51）的圆周上设置有动力输出端（53），所述动力输入端（51）的顶部内侧设置有齿圈（52），所述连接件主体（3）的底端固定有喷灌机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用喷灌装置，其特征在于，所述储存箱（1）的内壁底端设置有呈竖直方向分布的环状凸起（102...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄军，
申请(专利权)人：湖北恒创农业科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：