本实用新型专利技术公开了一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体，无人机本体上设有四个伸缩机臂，每个伸缩机臂远离无人机本体的一端上皆安装有飞行器，无人机本体上套设有套环，套环底面固设有箱体，箱体为左右敞口设置，箱体内顶面与内底面上分别开设有一对T形滑槽，位于上方的每个T形滑槽与对应的位于下方的T形滑槽之间皆交错设有T形滑轨，每根T形滑轨位于箱体外的一端上皆设有防撞组件，箱体底面均匀设有四个缓冲组件。本实用新型专利技术通过双轴电机与防撞组件的配合设计，方便根据伸缩机臂的伸缩长度进行灵活调节，进而对飞行器进行防撞保护作业，同时通过缓冲组件的设计，有效起到良好的缓冲作业，有利于无人机的保护作业。有利于无人机的保护作业。有利于无人机的保护作业。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行防撞装置
[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机飞行防撞装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
[0003]由于无人机应用范围广泛，为了保护无人机，往往需安装防撞装置，而现有的用于无人机飞行的防撞装置存在以下问题：1、由于无人机的机臂通常是可伸缩调节的，当需要对机臂上的飞行器进行保护时，不方便进行灵活调节，进而降低对于无人机保护，易造成事故；2、现有的无人机底部不具有缓冲结构，进而导致无人机底部缓冲性能较差，进而极易造成无人机的损伤。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种无人机飞行防撞装置，以解决上述技术问题。
[0005]本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
[0006]一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有四个伸缩机臂，每个所述伸缩机臂远离无人机本体的一端上皆安装有飞行器，所述无人机本体上套设有套环，所述套环的底面固设有箱体，所述箱体为左右敞口设置，所述箱体的内顶面与内底面上分别开设有一对对称的T形滑槽，位于上方的每个所述T形滑槽与对应的位于下方的T形滑槽之间皆交错设置有T形滑轨，每根所述T形滑轨位于箱体外的一端上皆设置有防撞组件，且所述箱体的底面均匀设置有四个缓冲组件。
[0007]优选的，所述无人机本体位于箱体的上方，且所述套环与无人机本体之间均匀通过若干个锁紧螺栓连接。
[0008]优选的，所述箱体的内底面中部安装有双轴电机，所述双轴电机的两个动力输出端端部皆固设有转轴，两根所述转轴相背离的一端分别与箱体的内壁转动连接，两根所述转轴上皆套设有齿轮环，每个所述齿轮环皆与对应的转轴固接，且每个所述齿轮环的顶端、底端皆啮合设置有齿条板，每块所述齿条板皆与对应的T形滑轨固接。
[0009]优选的，所述防撞组件包括L形罩，所述L形罩的底端与T形滑轨固接，所述L形罩上固设有连接板，所述连接板的前、后侧皆均匀设置有若干根防护杆，每根所述防护杆的两端分别与L形罩、连接板固接。
[0010]优选的，所述缓冲组件包括两块固定板、缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于两块固定板之间并与箱体的顶面固接，所述缓冲弹簧的底端固设有缓冲柱，所述缓冲柱的底端固设有弧形支撑板，所述缓冲柱上套设有固定筒，所述固定筒与缓冲柱固接，两块所述固定板的顶面皆与箱体的底面固接，两块所述固定板的底面皆活动铰接有铰接板，两块所述铰接板相
背离的一侧面上皆固设有滑筒，两个所述滑筒内皆滑动设置有滑杆，每根所述滑杆的一端皆固设有限位块，每根所述滑杆的另一端皆与固定筒活动铰接。
[0011]优选的，每个所述滑筒与对应的限位块之间皆设置有伸缩弹簧，每根所述伸缩弹簧皆套设在对应的滑杆上。
[0012]优选的，每块所述弧形支撑板的材质皆采用耐磨材料。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术在双轴电机的动力输出下，带动两根转轴转动，进而带动两个齿轮环转动，同时在啮合设置下，带动每个齿轮环上两个交错的齿条板进行相对、相反啮合移动，进而带动位于上方的T形滑轨、位于下方的T形滑轨沿着对应的T形滑槽滑动，从而带动位于左侧的防撞组件与位于右侧的防撞组件进行相对、相反移动，方便根据伸缩机臂的伸缩进行适应调节，从而方便对飞行器进行保护作业，同时方便调节、实用性高；
[0015]2、本技术通过缓冲组件的设置，当无人机与地面接触时，使得弧形支撑板与地面接触，受无人机自身重力，带动缓冲弹簧伸缩，同时在铰接作用下，带动铰接板沿着固定板活动铰接，滑杆沿着固定筒活动铰接，使得滑杆沿着滑筒滑动，进而使得伸缩弹簧伸缩，方便起到良好的缓冲作用，有利于无人机的保护作业。
附图说明
[0016]图1为本技术的主视示意图；
[0017]图2为本技术的主视结构示意图；
[0018]图3为本技术图1的A处放大示意图；
[0019]图4为本技术箱体处的俯视结构示意图；
[0020]附图标记：1、无人机本体；2、伸缩机臂；3、锁紧螺栓；4、套环；5、箱体；6、L形罩；7、飞行器；8、防护杆；9、连接板；10、T形滑轨；11、齿条板；12、齿轮环；13、T形滑槽；14、转轴；15、双轴电机；16、固定板；17、滑杆；18、缓冲柱；19、弧形支撑板；20、缓冲弹簧；21、铰接板；22、伸缩弹簧；23、固定筒；24、滑筒。
具体实施方式
[0021]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0022]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0023]实施例1
[0024]如图1
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4所示，一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体1，无人机本体1上设置有四个伸缩机臂2，每个伸缩机臂2远离无人机本体1的一端上皆安装有飞行器7，无人机本体1上套设有套环4，套环4的底面固设有箱体5，无人机本体1位于箱体5的上方，且套环4与无人机本体1之间均匀通过若干个锁紧螺栓3连接，箱体5为左右敞口设置，箱体5的内顶面与内底面上分别开设有一对对称的T形滑槽13，位于上方的每个T形滑槽13与对应的位于下方的T形滑槽13之间皆交错设置有T形滑轨10，箱体5的内底面中部安装有双轴电机15，双轴
电机15的型号为42ZL48
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5.0AB
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4,双轴电机15通过电源线与外接电源电性连接，双轴电机15的两个动力输出端端部皆固设有转轴14，两根转轴14相背离的一端分别与箱体5的内壁转动连接，两根转轴14上皆套设有齿轮环12，每个齿轮环12皆与对应的转轴14固接，且每个齿轮环12的顶端、底端皆啮合设置有齿条板11，每块齿条板11皆与对应的T形滑轨10固接，每根T形滑轨10位于箱体5外的一端上皆设置有防撞组件，防撞组件包括L形罩6，L形罩6的底端与T形滑轨10固接，L形罩6上固设有连接板9，连接板9的前、后侧皆均匀设置有若干根防护杆8，每根防护杆8的两端分别与L形罩6、连接板9固接，且箱体5的底面均匀设置有四个缓冲组件。在具体使用时，根据伸缩机臂2的伸缩度进行调节，启动双轴电机15，在双轴电机15的动力输出下，带动双轴电机15的两个动力输出端端部转动，进而带动两根转轴14沿着箱体5的内壁进行转动，从而带动两个齿轮环12转动，同时在啮合设置下，带动每个齿轮环12上两个交错的齿条板11进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上设置有四个伸缩机臂(2)，每个所述伸缩机臂(2)远离无人机本体(1)的一端上皆安装有飞行器(7)，所述无人机本体(1)上套设有套环(4)，所述套环(4)的底面固设有箱体(5)，所述箱体(5)为左右敞口设置，所述箱体(5)的内顶面与内底面上分别开设有一对对称的T形滑槽(13)，位于上方的每个所述T形滑槽(13)与对应的位于下方的T形滑槽(13)之间皆交错设置有T形滑轨(10)，每根所述T形滑轨(10)位于箱体(5)外的一端上皆设置有防撞组件，且所述箱体(5)的底面均匀设置有四个缓冲组件。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述无人机本体(1)位于箱体(5)的上方，且所述套环(4)与无人机本体(1)之间均匀通过若干个锁紧螺栓(3)连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述箱体(5)的内底面中部安装有双轴电机(15)，所述双轴电机(15)的两个动力输出端端部皆固设有转轴(14)，两根所述转轴(14)相背离的一端分别与箱体(5)的内壁转动连接，两根所述转轴(14)上皆套设有齿轮环(12)，每个所述齿轮环(12)皆与对应的转轴(14)固接，且每个所述齿轮环(12)的顶端、底端皆啮合设置有齿条板(11)，每块所述齿条板(11)皆与对应的T形滑轨(10)固接。4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱进，
申请(专利权)人：江苏一电航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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