具有倾斜锁定装置的倾斜机动车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机动车辆(1)，其包括至少一个后驱动轮(5)和两个前转向轮(7'、7")。倾斜四连杆机构(11)允许机动车辆例如在转弯时执行倾斜运动。前转向轮(7'、7")的围绕转向轴线(21A'、21A")旋转并通过转向杆(23)彼此连接的支撑臂(21'、21")与倾斜四连杆机构相关联。每个轮通过悬架(33'；33")的插入而被约束在各自的支撑臂上。倾斜锁定装置包括制动器(53'、53")，其锁定相应悬架的弹跳运动和四连杆机构的倾斜运动。的倾斜运动。的倾斜运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有倾斜锁定装置的倾斜机动车辆


[0001]本专利技术涉及所谓的倾斜机动车辆领域，即具有围绕沿车辆纵向延伸的中间平面的倾斜运动。本文公开的实施例涉及具有三个或更多个轮的鞍座车辆。

技术介绍

[0002]在机动车辆领域，越来越多的车辆结合了两轮鞍座车辆(例如摩托车和踏板车)在操控方面的特点，以及四轮车辆的稳定性。这些车辆包括设置有两个前转向轮和一个后驱动轮的三轮机动车辆以及通常称为四轮摩托车的四轮机动车辆。
[0003]更具体地，上述三轮机动车辆设置有两个前转向轮，即其适于进行由驾驶员通过车把控制的车辆的转向，并且是倾斜的，即可以是倾斜的或通过倾斜运动而沿侧向倾斜。倾斜运动是围绕基本沿行进方向取向的轴线的摆动运动。三轮车辆还包括后驱动轮，其驱动地连接到发动机并旨在提供驱动扭矩并因此允许牵引，而成对的前轮旨在提供车辆的方向性。
[0004]除了转向运动外，成对的前轮还具有倾斜运动，并通过允许弹跳运动的减震悬架连接到车架。由于使用了两个成对的前轮，因此与普通的两轮机动车辆相比，倾斜车辆通过前轮在地面上的双重支撑而确保了更大的稳定性，类似于汽车提供的稳定性。
[0005]前轮通过确保轮本身能够以基本同步的方式倾斜和转向的运动学机构相互连接，例如插入一个或两个将前轮连接到前端部框架的四连杆机构。此外，这种机动车辆通常配备有两个独立的减震悬架，每个前驱动轮一个。每个悬架都设置有弹性构件(弹簧)和粘性构件(减震器)。
[0006]尽管三轮或四轮倾斜机动车辆表现出很大的稳定性，但在某些情况下，它们可能会由于不受控制的倾斜运动而翻倒。这尤其可能发生在低速前进时，或者在车辆静止或停放的情况下。为了避免这种不便，三轮或四轮倾斜机动车辆通常设置有倾斜锁定或倾斜控制装置，以防止机动车辆在静止或低速行驶时意外翻倒。例如在WO2017115293、WO2017115294；WO2017115295；WO2017115296；WO2017115297；WO2018116210；WO2018116211和其中提到的现有技术文件中公开了具有倾斜锁定或倾斜控制装置的三轮机动车辆。
[0007]US7264251公开了一种具有倾斜锁定机构的三轮机动车辆。机动车辆包括四连杆机构，其具有：第一横档或上横档，其在相对于机动车辆的中间平面的横向方向上延伸，即在左右方向上延伸；第二横档或下横档，其相对于机动车辆的中间平面在横向方向上延伸，即在左右方向上延伸；第一立柱，其连接上横档的第一端部和下横档的第一端部并且位于一侧，例如相对于车辆的中间平面的左侧；第二立柱，其连接上横档的第二端部和下横档的第二端部。支撑前轮的转向臂与立柱相关联。允许相应的驱动轮和支撑臂之间的弹跳运动的减震悬架与每个臂相关联。支撑臂由转向杆连接，该转向杆将车把施加的转向运动传递到轮的两个支撑臂。为了锁定机动车辆的倾斜运动，设置有制动器，其防止倾斜四连杆机构的横档相对于前端部框架旋转。由于每个轮通过悬架被约束在支撑臂上，为了避免由于左右两个悬架的压缩不均而导致的倾斜运动，倾斜锁定装置还包括两个锁定构件，当启用时，
这两个锁定构件防止两个悬架的伸缩运动，即锁定两个悬架的两个弹跳运动。当倾斜锁定装置启用时，前轮只能相对于前端部框架进行转向运动。
[0008]这种倾斜锁定装置非常有效，但需要三个不同的致动器来执行锁定：致动器锁定倾斜四连杆机构的倾斜运动；两个不同的致动器锁定两个悬架的伸缩运动，即收缩和伸展。
[0009]具有相同效力但克服现有技术装置的缺点的倾斜锁定装置将是有用的。具体地，需要更少的致动器并且因此更简单、更具成本效益且更不笨重的倾斜锁定装置将是有用的。

技术实现思路

[0010]为了克服或减轻现有技术装置的一个或多个缺点，提供了根据权利要求1所述的具有倾斜锁定装置的机动车辆。根据本专利技术的机动车辆的特别有利的实施例和特征在从属权利要求中限定。
[0011]具体地，提供了一种倾斜机动车辆，包括框架、至少一个后驱动轮和两个前转向轮，分别为左右转向轮。机动车辆还包括倾斜四连杆机构。倾斜的四连杆机构又包括：横向于机动车辆的中间平面延伸的上横档；横向于机动车辆的中间平面延伸的下横档；以及两个立柱，分别为左立柱和右立柱，其连接上横档和下横档。还提供了左支撑臂，该左支撑臂联接到左立柱，从而围绕相应的转向轴相对于左立柱旋转。左前转向轮通过左悬架的插入而连接到左支撑臂。类似地，在机动车辆的右侧设置有右支撑臂，该右支撑臂联接到四连杆机构的右立柱，以便相对于右立柱围绕相应的转向轴线旋转。右前转向轮通过右悬架的插入而连接到右支撑臂。横向部件，例如转向杆，其在第一端部处枢转连接至左支撑臂，在第二端部处枢转连接至右支撑臂，以跟随左支撑臂和右支撑臂的围绕左右前转向轮各自的转向轴线的旋转运动。此外，当机动车辆执行倾斜运动时，横向部件适于相对于左支撑臂和右支撑臂围绕各自的倾斜轴线旋转。倾斜轴线彼此平行并且平行于倾斜四连杆机构的轴线。
[0012]该装置通常设置有倾斜锁定装置，对于所述左前转向轮和右前转向轮中的至少一个，该倾斜锁定装置包括第一制动器，该第一制动器适于通过单个致动来锁定相应悬架的弹跳运动和所述横向部件围绕倾斜轴线的旋转运动。横向部件围绕倾斜轴线的旋转运动的锁定通过以下方式实现：相对于彼此约束相应悬架的相对于支撑臂执行弹跳运动的第一构件和与相应转向轮相关联且与横向部件机械连接的第二构件，以进行与横向部件绕倾斜轴线的旋转成比例的旋转运动。第一构件和第二构件直接地或通过布置在它们之间的中间部件彼此约束，如将参考本文公开的实施例更详细地解释的。对于所述左前转向轮和右转向轮中的另一个，倾斜锁定装置还包括第二制动器，其适于通过所述单个致动至少锁定相应悬架的弹跳运动。
[0013]这样，在车辆的至少一侧上，单个制动器锁定悬架，防止相应轮的弹跳运动，并进一步锁定倾斜四连杆机构的倾斜运动。在车辆的另一侧上，制动器可以只是锁定相关悬架的弹跳运动。
[0014]从详细描述中将变得显而易见的是，在一些实施例中，第一构件、第二构件或这两者可以与相应制动器成一体或形成相应制动器的一部分，即这一者或两者可以是相应制动器的构件。
[0015]在实际实施例中，第二制动器还适于锁定横向部件围绕倾斜轴线的旋转运动。以
这种方式，对于机动车辆的左侧和右侧而言获得了基本对称的布置。
[0016]在一些实施例中，倾斜锁定装置对于每个前转向轮包括(直接或间接)支撑在支撑臂上并机械连接到悬架的第一构件，以便相对于支撑臂移动与相应悬架的弹跳运动成比例的运动。此外，对于至少一个且优选地每个前转向轮，所述倾斜锁定装置包括(直接或间接)支撑在支撑臂上并机械连接到横向部件的第二构件，以相对于支撑臂移动与横向部件围绕倾斜轴线的旋转运动成比例的运动。制动器适于相对于彼此锁定所述第一构件和所述第二构件。
[0017]例如，第一构件可旋转地联接到支撑臂并且适于相对于支撑臂与相应悬架的弹跳运动成比例地旋转。
[0018]在可能的实施例中，第二构件可旋转地联接到支撑臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种倾斜机动车辆(1)，其包括：框架(3)；至少一个后驱动轮(5)；左前转向轮(7')和右前转向轮(7")，其在左右方向(L
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R)上并排放置；倾斜四连杆机构(11)，其包括：上横档(13)，所述上横档沿左右方向(L
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R)与机动车辆(1)的中间平面(M)成横向地延伸；下横档(15)，所述下横档沿左右方向(L
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R)与机动车辆(1)的中间平面(M)成横向地延伸；左立柱(16')，所述左立柱连接所述上横档(13)和所述下横档(15)；右立柱(16")，所述右立柱连接所述上横档(13)和所述下横档(15)；左支撑臂(21')，其联接到左立柱(16')，以相对于所述左立柱围绕相应的转向轴线(21A')旋转；其中左前转向轮(7')通过左悬架(33')的插入而连接到左支撑臂(21')；右支撑臂(21")，其联接到右立柱(16")，以相对于所述右立柱围绕相应的转向轴线(21A")旋转；其中右前转向轮(7")通过右悬架(33")的插入而连接到右支撑臂(21")；横向部件(23)，其在左右方向上延伸，在第一端部(23.1)处枢转至左支撑臂(21')且在第二端部(23.2)处枢转至右支撑臂(21")，以便当机动车辆(1)执行倾斜运动时跟随左支撑臂(21')和右支撑臂(21")围绕各自的转向轴线(21A'、21A")的旋转运动，并相对于左支撑臂(21')和右支撑臂(21")围绕相应的倾斜轴线(24X)旋转；倾斜锁定装置(50'、50")，其包括：对于所述左前转向轮(7')和右前转向轮(7")中的至少一个而言的第一制动器(53'；53")，其适于通过将相应悬架(33'；33")的第一构件(47'、47"；45'、45"；120'、120"；151'、151"；161'；161")和第二构件(57'；57"；24.1'、24.1"、105)相对于彼此约束，来利用单个致动锁定相应悬架(33'；33")的弹跳运动和所述横向部件围绕倾斜轴线(24X)的旋转运动，所述第一构件执行相对于支撑臂(21'；21")的弹跳运动，所述第二构件与相应的转向轮(7'；7")相关联并与横向部件(23)机械连接，以便执行与横向部件(23)围绕倾斜轴线(24X)的旋转成比例的旋转运动；和对于所述左前转向轮(7')和右转向轮(7")中的另一个而言的第二制动器(53"；53')，其适于利用所述单个致动至少锁定相应悬架(33"；33')的弹跳运动。2.根据权利要求1所述的机动车辆，其中所述第二制动器(53"、53')还适于将所述左前转向轮(7')和右前转向轮(7")中的所述另一个的悬架(33"、33')的第一构件(47"、47'；45"、45'；120"、120'；151"、151'；161"；161')和与相应的转向轮(7"、7')相关联并执行与横向部件(23)围绕倾斜轴线(24X)的旋转成比例的旋转运动的附加的第二构件(57"；57'；24.1"、24.1'、105)相对于彼此约束。3.根据权利要求1或2所述的机动车辆(1)，其中每个第二构件(57"；57'；24.1"、24.1'、105)被支撑在相应的支撑臂(21'；21")上进行旋转。4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机动车辆(1)，其中所述横向部件是通过转向柱(27)连接到机动车辆(1)的车把(29)的转向杆(23)。5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机动车辆，其中对于所述左前转向轮(7')和右前转向轮(7")中的每一个，倾斜锁定装置包括另一个构件(55'、55"；103'、103")，所述另一个构件支撑在支撑臂(21'；21")上并机械连接到相应悬架(33'；33")的第一构件(45'；45")，以便相对于支撑臂(21'；21")运动，该运动与悬架(33')的弹跳运动成比例；并且其中
制动器适于将所述另一个构件(55'；55"；103'、103")和所述第二构件(57'、57"、103'、103")相对于彼此锁定。6.根据权利要求5所述的机动车辆，其中所述另一个构件(55'；55"；103'；103")可旋转地联接到支撑臂(21'；21")并且适于相对于支撑臂(21'；21")与相应悬架(33'；33")的弹跳运动成比例地旋转。7.根据权利要求5或6所述的机动车辆，其中所述第二构件(57'；57"；105'；105")可旋转地联接到支撑臂(21'；21")并且适于相对于支撑臂(21'；21")与横向部件(23)围绕倾斜轴线(24X)的旋转运动成比例地旋转。8.根据权利要求6所述的机动车辆，其中所述第二构件(105'；105")可旋转地联接到支撑臂(21'；21")并且适于相对于支撑臂(21'；21")与横向部件(23)围绕倾斜轴线(24X)的旋转运动成比例地旋转，并且其中所述另一个构件(55'；55")和第二构件(57'；57")被布置成相对于悬架臂(21'；21")围绕各自的大致平行且间隔开的轴线(56A；24X)旋转。9.根据权利要求8所述的机动车辆，其中每个制动器(53'；53")是盘式制动器，包括卡钳(55'；55")和盘扇区(57'；57")，其中卡钳是所述另...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：比亚乔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：