一种叉车加速踏板角度和行程测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种叉车加速踏板角度和行程测量装置，包括加速踏板，所述加速踏板后端固定连接有位移传感器，所述位移传感器与所述加速踏板垂直连接，所述位移传感器远离所述加速踏板的一端设有水平平板，所述位移传感器与所述水平平板水平滑动连接，本申请通过设置位移传感器，然后通过采集位移传感器的数据，通过相应的技术公式，即可获取加速踏板的参数，解决了目前叉车加速踏板角度和行程测量复杂、传感器使用多、互换性差，测试数据不全的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车加速踏板角度和行程测量装置


[0001]本技术涉及叉车加速踏板测量装置，具体是一种叉车加速踏板角度和行程测量装置。

技术介绍

[0002]叉车行驶时，主要依靠加速踏板来控制车辆的速度，加速踏板角度和行程对车辆的操控有着重要影响，因此对加速踏板角度和行程的实时测量有着重要意义。
[0003]现有的加速踏板角度和行程测试装置及方法主要是通过角度传感器、位移传感器以及数据处理设备及相关工装来完成。此方法需要用到角度传感器及位移传感器，成本较高、结构复杂，并且角度和位移传感器安装工装因车辆不同而不同，空间要求高，互换性较差，无法满足现有叉车加速踏板角度和行程的快速测量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种叉车加速踏板角度和行程测量装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种叉车加速踏板角度和行程测量装置，包括加速踏板，所述加速踏板后端固定连接有位移传感器，所述位移传感器与所述加速踏板垂直连接，所述位移传感器远离所述加速踏板的一端设有水平平板，所述位移传感器与所述水平平板水平滑动连接。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述加速踏板上固定连接有支撑板，所述支撑板一端通过第一固定板、第二固定板与所述加速踏板固定连接，所述支撑板靠近所述位移传感器的一端设有用于固定连接所述位移传感器的第三固定板、第四固定板。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述位移传感器连接有数据采集处理系统。
>[0009]作为本技术进一步的方案：所述述水平平板下方固定连接有底板。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、本申请通过设置位移传感器，然后通过采集位移传感器的数据，通过相应的技术公式，即可获取加速踏板的参数，解决了目前叉车加速踏板角度和行程测量复杂、传感器使用多、互换性差，测试数据不全的问题。
[0012]2、本申请通过加速踏板角度和行程的准确、全面的测量，为叉车操控特性的研究，提供更全面的数据。
附图说明
[0013]图1为本实施例加速踏板及测试工装结构示意图；
[0014]图2为本实施例加速踏板检测位置示意图。
[0015]图中：1
‑
加速踏板、2
‑
第一固定板、3
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第二固定板、4
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第三固定板、5
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第四固定板、6
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位移传感器、7
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水平平板、8
‑
底板、9
‑
数据采集处理系统。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]实施例1
[0018]加速踏板1上固定连接有支撑板，支撑板一端通过第一固定板2、第二固定板3与加速踏板1固定连接，支撑板靠近位移传感器6的一端设有用于固定连接位移传感器6的第三固定板4、第四固定板5，数据采集处理是通过数据采集处理系统9实现。
[0019]其中第一固定板2和第二固定板3是通过螺栓进行紧固，以夹紧加速踏板1，其中第一固定板2水平端与加速踏板1上表面夹紧后保持水平；第三固定板4和第四固定板5是通过螺栓进行紧固，以夹紧位移传感器6，第三固定板4和第四固定板5是通过螺栓固定在支撑板上，位移传感器6夹紧后，其固定端与支撑板水平端保持垂直。位移传感器6的外置伸缩杆伸缩端与水平平板7接触，并且位移传感器6在水平平板7上有一定的压缩量。底板8是通过螺栓与水平光滑平板7进行连接及紧固。底板8放置在叉车底板上，底板8与叉车底板通过强力磁铁进行固定。水平光滑平板7上表面与加速踏板1旋转中心保持在同一水平面上。
[0020]参见图2，加速踏板初始位置时，相关尺寸位置。
[0021]加速踏板1初始位置时，通过加速踏板1测试工装固定好位移传感器6，位移传感器6安装后需要与加速踏板1表面垂直，位移传感器6的伸缩端固定在水平平板7上，保证位移传感器6伸缩端可在水平平板7上自由移动。此时位移传感器6被压缩，压缩的位移量S1输入到数据采集处理系统9，再通过已知的位移传感器6外置伸缩杆长度L1和工装固定处距位移传感器6外置伸缩杆距离L2及位移传感器6固定处距加速踏板1旋转中心距离L，计算得出加速踏板初始状态时的角度α1：α1＝arctan[(L1
‑
S1+L2)/L]；
[0022]再通过相关三角函数公式计算得出加速踏板1初始状态时测量点的位置：
[0023]其测量点距离加速踏板1旋转中心水平方向的距离X1：
[0024]X1＝cosα1*L＝cos{arctan[(L1
‑
S1+L2)/L]}*L；
[0025]其测量点距离加速踏板1旋转中心垂直方向的距离Y1：
[0026]Y1＝sinα1*L＝sin{arctan[(L1
‑
S1+L2)/L]}*L。
[0027]当踩下加速踏板1后，位移传感器6的压缩量S1就会不断变化，当位移传感器6的压缩量变为S2时，根据公式：α2＝arctan[(L1
‑
S2+L2)/L]，就可实时计算得出加速踏板1角度。
[0028]当加速踏板1踩下后，其测量点行程变化既包括水平方向位移，也包括垂直方向位移以及合成位移，当位移传感器6的压缩量变为S2时；
[0029]其测量点距离加速踏板1旋转中心水平方向的距离X2：
[0030]X2＝cosα2*L＝cos{arctan[(L1
‑
S2+L2)/L]}*L；
[0031]其测量点距离加速踏板1旋转中心垂直方向的距离Y2：
[0032]Y2＝sinα2*L＝sin{arctan[(L1
‑
S2+L2)/L]}*L；
[0033]综合上述，加速踏板1在测量点位置处：
[0034]其在水平方向上的行程变化X：X＝X1
‑
X2；
[0035]其在垂直方向上的行程变化Y：Y＝Y1
‑
Y2；
[0036]其合成总行程变化为Z:Z＝(X2+Y2)
1/2
。
[0037]位移传感器6为外置直线位移传感器，外置伸缩杆压缩后可自动复位，在正常状态下不压缩，通过压缩量来分析加速踏板角度及行程.
[0038]所选用的数据采集处理系统9既可以采集电压输出型模拟量，也可以采集电流输出型模拟量，并可利用相关公式计算角度和位移行程。
[0039]所选用的水平平板7，需表面平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车加速踏板角度和行程测量装置，其特征在于，包括加速踏板(1)，所述加速踏板(1)后端固定连接有位移传感器(6)，所述位移传感器(6)与所述加速踏板(1)垂直连接，所述位移传感器(6)远离所述加速踏板(1)的一端设有水平平板(7)，所述位移传感器(6)与所述水平平板(7)水平滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种叉车加速踏板角度和行程测量装置，其特征在于，所述加速踏板(1)上固定连接有支撑板，所述支撑板一端通过第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙良山，徐小红，唐陈阳，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：