一种方形邮件分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种方形邮件分拣系统，具体技术方案包括整形识别装置、分选装置和控制器，整形识别装置包括原件传送带、整形传送带以及整形机构，原件传送带末端位于整形传送带始端的上方，整形传送带包括底板和用于推送原件的推料线组，整形机构包括与底板固定连接的支架以及设置在支架上的整形板，整形板包括四块相邻设置且围成方形通道的活动板，活动板通过活动连接杆与支架连接，活动板远离方形通道的一侧设置有扫码枪；分选装置包括主架、转盘、原件仓以及出件通道，原件仓固定在所述转盘上表面，主架上设置有步进电机，转盘通过所述步进电机驱动，代替人工完成方形邮件的分拣，提高分拣效率，同时保证分拣的准确性。同时保证分拣的准确性。同时保证分拣的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种方形邮件分拣系统


[0001]本专利技术属于物料分拣
，具体涉及一种方形邮件分拣系统。

技术介绍

[0002]邮件主要是指通过邮政发送的货物，随着互联网购物的普及，以及快递公司的高速发展，邮件的含义可以延伸到快递、包裹等方面，通过邮政或者是快递公司寄送的邮件种类繁多，其包装形式多种多样，邮件在集散点汇集后需要根据运送区域进行分拣，分拣工作大多由人工完成，人工操作时一般是一手持扫码枪另一手翻动，或者是将邮件的二维码、条码对准扫码枪，方形邮件具有多个需要扫码的面，并且可能具有较大的重量，人工操作极为不变，影响快件分拣的效率，不利于物流的高速发展。

技术实现思路

[0003]包括整形识别装置、分选装置和控制器，所述整形识别装置包括原件传送带、整形传送带以及整形机构，所述原件传送带末端位于所述整形传送带始端的上方，所述整形传送带包括底板和用于推送原件的推料线组，所述整形机构包括与所述底板固定连接的支架以及设置在所述支架上的整形板，所述整形板包括四块相邻设置且围成方形通道的活动板，所述活动板通过活动连接杆与所述支架连接，所述活动板远离所述方形通道的一侧设置有扫码枪；所述分选装置包括主架、转盘、原件仓以及出件通道，所述原件仓固定在所述转盘上表面，所述主架上设置有步进电机，所述转盘通过所述步进电机驱动，所述原件仓设置有推送机构，用于将原件推送至所述出件通道；所述控制器接收所述扫码枪获取的原件信息，并根据原件信息控制所述步进电机和推送机构。
[0004]优选的，所述推料线组包括平行设置于所述底板两边的独立环线，两根所述独立环线之间设置有垂直于底板长度方向的推线，所述推线位于所述底板上方，两根所述独立环线分别绕接在第一滑轮组上，所述底板下方设置有与驱动电机通过齿轮连接的第一驱动杆，两根独立环线通过线槽与所述第一驱动杆连接；所述活动板靠近所述原件传送带的一端设置为向外张口状。
[0005]优选的，所述原件传送带下方设置有朝向所述整形传送带的距离传感器，所述距离传感器的检测信号发送至所述控制器，所述控制器控制所述原件传送带启停。
[0006]优选的，四块所述活动板上均设置有正对所述方形通道的扫码枪，位于所述方形通道上方的活动板上还设置有两个斜向的放置的扫码枪。
[0007]优选的，所述活动连接杆与所述活动板连接、且穿套在所述支架上，所述活动连接杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于活动板和支架之间。
[0008]优选的，所述推送机构包括电动推杆、第二滑轮组、第三滑轮组、第四滑轮组、连接绳、推板以及对所述推板进行限位的两块侧板，所述推板两端设置有穿入所述侧板中部通槽的限位块，所述第二滑轮组包括第二固定板和并排设置在所述第二固定板上的多个滑轮，所述第三滑轮组包括第三固定板和并排设置在所述第三固定板上的多个滑轮，所述第
二固定板与两个所述侧板固定连接，所述第二固定板上设置有限位滑杆，所述第三固定板套接在所述限位滑杆上，所述电动推杆穿过所述转盘后与所述第三滑轮组抵接，所述连接绳连续绕过第二滑轮组和第三滑轮组上的滑轮后经过第四滑轮组与所述推板连接。
[0009]优选的，所述限位滑杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧用于复位所述第三滑轮组。
[0010]优选的，所述侧板上设置有与所述限位块连接的弹性绳。
[0011]优选的，所述出件通道包括两个出件口，第一出件口和第二出件口上下分布，通过联动机构切换第一出件口、第二出件口。
[0012]优选的，所述联动机构包括L型联动杆和分层挡板，所述分层挡板与转轴连接，所述转轴上设置有推杆，所述L型联动杆穿过所述转盘使其上部位于限位块滑动行程内，所述L型联动杆与所述推杆抵接，所述L型联动杆上设置有复位滑杆，所述复位滑杆穿过设置在所述侧板上的复位挡板，所述复位滑杆上设置有第三弹簧。
[0013]过本专利技术提供一种方形邮件分拣系统，通过原件传送带将方形邮件传送至整形识别装置处，由推料线组将方形邮件推进由活动板组成的方形通道内，对方形邮件的姿态进行整形，使其以端正的姿态在方形通道内通过，同时通过设置在活动板上的扫码枪读取方形包裹的信息，在整形过程中，始终与邮件保持一定的距离，确保扫码准确完成，再将邮件下放至分选装置的原件仓中，通过控制器控制步进电机带动转盘将原件仓对准出件通道，由推送机构将原件推送至与原件信息匹配的出件通道，代替人工完成方形邮件的分拣，提高分拣效率，同时保证分拣的准确性。
附图说明
[0014]图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例的俯视结构示意图；图3为本专利技术实施例的整形识别装置结构示意图；图4为本专利技术实施例的整形识别装置另一视角的结构示意图；图5为本专利技术实施例的整形识别装置侧面结构示意图；图6为本专利技术实施例的整形传送带下部结构示意图；图7为本专利技术实施例的推料线组结构示意图；图8为本专利技术实施例的分选装置结构示意图；图9为本专利技术实施例的分选装置俯视图；图10为本专利技术实施例的分选装置侧视图；图11为本专利技术实施例的主架、步进电机以及电动推杆位置关系和结构示意图；图12为本专利技术实施例的转盘及原件仓结构示意图；图13为本专利技术实施例的推送机构结构示意图；图14为本专利技术实施例的推送机构部分拆解示意图；图15为本专利技术实施例的连接绳缠绕位置示意图；图16为本专利技术实施例的第二滑轮组与第三滑轮组撑开状态结构示意图；图17为本专利技术实施例的原件仓、出件通道部分剖面结构示意图；10
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整形识别装置；11
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原件传送带；12
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整形传送带；13
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整形机构；131
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支架；132
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活动板；133
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活动杆；134
‑
第一弹簧；14
‑
扫码枪；15
‑
推料线组；151
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独立环线；152
‑
推线；153
‑
第一驱动杆；154
‑
驱动电机；20
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分选装置；21
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主架；211
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过孔；22
‑
转盘；23
‑
原件仓；231
‑
第二滑轮组；232
‑
第三滑轮组；234
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第四滑轮组；235
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连接绳；236
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推板；237
‑
侧板；24
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出件通道；241
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第一出件口；242
‑
第二出件口；243
‑
分层挡板；244
‑
推杆；25
‑
步进电机；26
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电动推杆；31
‑
限位块；32
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限位滑杆；33
‑
第二弹簧；34
‑
L型联动杆；35
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第三弹簧；36
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方形邮件分拣系统，其特征在于，包括整形识别装置、分选装置和控制器，所述整形识别装置包括原件传送带、整形传送带以及整形机构，所述原件传送带末端位于所述整形传送带始端的上方，所述整形传送带包括底板和用于推送原件的推料线组，所述整形机构包括与所述底板固定连接的支架以及设置在所述支架上的整形板，所述整形板包括四块相邻设置且围成方形通道的活动板，所述活动板通过活动连接杆与所述支架连接，所述活动板远离所述方形通道的一侧设置有扫码枪；所述分选装置包括主架、转盘、原件仓以及出件通道，所述原件仓固定在所述转盘上表面，所述主架上设置有步进电机，所述转盘通过所述步进电机驱动，所述原件仓设置有推送机构，用于将原件推送至所述出件通道；所述控制器接收所述扫码枪获取的原件信息，并根据原件信息控制所述步进电机和推送机构。2.根据权利要求1所述的一种方形邮件分拣系统，其特征在于，所述推料线组包括平行设置于所述底板两边的独立环线，两根所述独立环线之间设置有垂直于底板长度方向的推线，所述推线位于所述底板上方，两根所述独立环线分别绕接在第一滑轮组上，所述底板下方设置有与驱动电机通过齿轮连接的第一驱动杆，两根独立环线通过线槽与所述第一驱动杆连接；所述活动板靠近所述原件传送带的一端设置为向外张口状。3.根据权利要求1所述的一种方形邮件分拣系统，其特征在于，所述原件传送带下方设置有朝向所述整形传送带的距离传感器，所述距离传感器的检测信号发送至所述控制器，所述控制器控制所述原件传送带启停。4.根据权利要求1所述的一种方形邮件分拣系统，其特征在于，四块所述活动板上均设置有正对所述方形通道的扫码枪，位于所述方形通道上方的活动板上还设置有两个斜向的放置的扫码枪。5.根据权利要求1所述的一种方形邮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李苏皖，韦贤雪，李宁，
申请(专利权)人：富泰锦成都科技有限公司，
类型：发明
国别省市：