自动旋装主动盘的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动旋装主动盘的装置，该装置包括倍速链、托盘、拧紧机构、夹持机构和第一滑轨，托盘设置在倍速链上，待装配法兰轴放置在托盘上，待装配法兰轴与托盘一起随倍速链移动；夹持机构将上道工序来的待装配主动盘夹持住，沿第一滑轨运动；托盘将待装配法兰轴随倍速链移动至拧紧机构正下方；同时夹持机构在第一滑轨上移动至上道工序，将待装配主动盘夹持住，沿着第一滑轨移动至托盘正上方，拧紧机构对待装配法兰轴和待装配主动盘装配拧紧。本发明专利技术能够在倍速链上实现自动将主动盘拧入法兰轴，不需要将旋装设备与倍速链独立开来，不需要人工预旋，就能保证主动盘能旋入法兰轴，避免螺纹未对准，螺纹损坏造成的产品报废。螺纹损坏造成的产品报废。螺纹损坏造成的产品报废。

【技术实现步骤摘要】
自动旋装主动盘的装置


[0001]本专利技术涉及一种硅油风扇装配工装，具体涉及一种自动旋装主动盘的装置。

技术介绍

[0002]法兰轴与主动盘是通过细牙螺纹(螺纹直径＞20mm)连接。主动盘的轮廓尺寸较大(直径＞200mm)，现有生产都是靠人工将主动盘手动旋入法兰轴，这种装配方式会导致在主动盘预旋入法兰轴时，操作工很难用手将主动盘端面放置的与法兰轴垂直，预旋时，如果不垂直主动盘(主动盘材质是铝)螺牙一直磨损法兰轴，螺牙损坏，造成产品报废。
[0003]当主动盘预旋入法兰轴之后，法兰轴和主动盘拧紧是靠设备拧紧，设备上有夹具卡入主动盘，传递扭矩，将主动盘旋紧至法兰轴上。上夹具对准主动盘的孔，是操作工目测对准的，有时操作工没有对准，造成夹具直接撞击在主动盘的齿槽上，主动盘齿槽变形，零件报废；且设备在拧紧时，主动盘会受到向下的压紧力，导致主动盘螺纹承受过大压力，螺纹损坏。
[0004]现有设备是单台设备，没有在流水线生产，物料传递靠人工传递；人工预旋和人工预对准卡槽既造成劳动强度大，生产效率低，废品率高。

技术实现思路

[0005]为解决以上问题，本专利技术提供一种自动旋装主动盘的装置，在倍速链上实现自动将主动盘拧入法兰轴，旋紧扭矩(大于300Nm)。
[0006]本专利技术采用的技术方案是：一种自动旋装主动盘的装置，其特征在于：包括倍速链、托盘、拧紧机构、夹持机构和第一滑轨，所述托盘设置在倍速链上，待装配法兰轴放置在托盘上，所述待装配法兰轴与托盘一起随倍速链移动；
[0007]所述第一滑轨横跨倍速链，所述夹持机构设置在第一滑轨上；所述夹持机构将上道工序来的待装配主动盘夹持住，沿第一滑轨运动；
[0008]所述拧紧机构设置在倍速链侧旁，所述托盘将待装配法兰轴随倍速链移动至拧紧机构正下方；同时所述夹持机构在第一滑轨上移动至上道工序，将待装配主动盘夹持住，沿着第一滑轨移动至托盘正上方，所述拧紧机构对待装配法兰轴和待装配主动盘装配拧紧。
[0009]作为优选，所述拧紧机构包括拧紧轴、过渡板、夹爪、第一电机、长滑轨、长滑块、短滑轨、短滑块、第一气缸、气缸推块和背板，所述长滑轨竖直设置在背板上，所述长滑轨上端设有第一电机，所述第一电机驱动长滑块沿长滑轨上下运动；
[0010]所述长滑块上设有短滑轨，所述短滑轨上设有短滑块，所述短滑块设有拧紧轴，所述拧紧轴下端设有过渡板,所述过渡板上设有用于拧紧待装配主动盘的卡爪；所述过渡板旁侧设有气缸推块，所述短滑块下端设有第一气缸，所述第一气缸作用于短滑块，平衡拧紧轴的重力。
[0011]进一步的，所述第一电机带动拧紧轴向下移动的速度与待装配主动盘旋入待装配法兰轴的速度一致，确保待装配主动盘的螺纹不会受到向下的压力。
[0012]作为优选，所述夹持机构包括托持机构、弹簧和第二电机，所述托持机构通过滑板设置在第一滑轨上，所述弹簧和伺服电机设置在滑板上，所述第二电机带动托持机构向下运动，所述弹簧被压缩。
[0013]作为优选，所述托盘包括托板、第二气缸、底板、第三气缸、中间板、定位板和顶升块，所述托板设置在倍速链上，所述中间板和底板依次设置在托板下方，所述底板下端设有第三气缸，所述中间板上设有定位板，所述定位板下端连接中间顶升块，所述顶升块下端设有第二气缸；
[0014]所述第三气缸将中间板顶起，中间板向上运动，将托板顶起，脱离倍速链；所述第二气缸顶起顶升块，所述顶升块将定位板顶起，所述定位板脱离托板。
[0015]进一步的，所述中间板上设有第一定位销，所述定位销对准托板上的孔，保证托板与拧紧轴同心。
[0016]进一步的，所述定位板上设有与待装配法兰轴孔对接的第二定位销，所述第二定位销承受待装配主动盘旋入待装配法兰轴的大拧紧力矩，避免托盘承受大扭矩变形。
[0017]本专利技术取得的有益效果是：本专利技术能够在倍速链上实现自动将主动盘拧入法兰轴，不需要将旋装设备与倍速链独立开来，不需要人工预旋，就能保证主动盘能旋入法兰轴，避免螺纹未对准，螺纹损坏造成的产品报废，旋入时，降低了向下的压紧力，避免主动盘螺纹损坏。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为拧紧机构结构示意图；
[0020]图3为托盘结构示意图；
[0021]附图标记：1、倍速链；2、托盘；3、拧紧机构；4、夹持机构； 5、台板；6、滑轨；7、法兰轴；8、主动盘；3.1、拧紧轴；3.2、过渡板；3.3、夹爪；3.4、托盘；3.5、第一电机；3.6、长滑轨；3.7、长滑块；3.8、短滑轨；3.9、第一气缸；3.10、气缸推块；3.11、弹簧；3.12、第二电机；3.13、背板；3.14、托持机构；3.15、第二气缸；3.16、底板；3.17、第三气缸；3.18、中间板；3.19、定位板； 3.20、顶升块；3.21、第一定位销。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作更进一步的说明。
[0023]如图1所示，本专利技术的一种自动旋装主动盘的装置，包括倍速链 1、托盘2、拧紧机构3、夹持机构4和滑轨6，托盘2设置在倍速链 1上，待装配法兰轴7放置在托盘2上，待装配法兰轴7与托盘2一起随倍速链1移动；滑轨6横跨倍速链1，夹持机构4设置在滑轨6 上；夹持机构4将上道工序来的待装配主动盘8夹持住，沿滑轨6运动；拧紧机构3设置在倍速链1侧旁，装配时，托盘2将待装配法兰轴7随倍速链1移动至拧紧机构3正下方；同时夹持机构4在滑轨6 上移动至上道工序，将待装配主动盘8夹持住，沿着滑轨6移动至托盘2正上方，所述拧紧机构3对待装配法兰轴7和待装配主动盘8装配拧紧。
[0024]结合图2所示，本实施例中，拧紧机构3包括拧紧轴3.1、过渡板3.2、夹爪3.3、第一电机3.5、长滑轨3.6、长滑块3.7、短滑轨 3.22、短滑块3.8、第一气缸3.9、气缸推块3.10和
背板3.13，长滑轨3.6竖直设置在背板3.13上，长滑轨3.6上端设有第一电机3.5，第一电机3.5驱动长滑块3.7沿长滑轨3.6上下运动；长滑块3.7上设有短滑轨3.22，短滑轨3.22上设有短滑块3.8，短滑块3.8设有拧紧轴3.1拧紧轴3.1下端设有过渡板3.2,过渡板3.2上设有用于拧紧待装配主动盘的卡爪3.3；过渡板3.2旁侧设有气缸推块3.10，所述短滑块3.8下端设有第一气缸3.9，第一气缸3.9短滑块3.8，平衡拧紧轴3.1的重力，气缸推块3.10插入过渡板3.2的槽内，防止过渡板3.2转动。
[0025]在拧紧过程中，第一气缸3.9平衡拧紧轴3.1的重力，第一电机 3.5带动拧紧轴3.1向下移动的速度与待装配主动盘旋入待装配法兰轴的速度一致，确保待装配主动盘8的螺纹不会受向下的压力。
[0026]本实施例中，夹持机构4包括托持机构3.14、弹簧3.11和第二电机3.12，托持机构3.14通过滑板设置在滑轨6上，弹簧3.11和第二电机3.12设置在滑板上，第二电机3.12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动旋装主动盘的装置，其特征在于：包括倍速链(1)、托盘(2)、拧紧机构(3)、夹持机构(4)和滑轨(6)，所述托盘(2)设置在倍速链(1)上，待装配法兰轴(7)放置在托盘(2)上，所述待装配法兰轴(7)与托盘(2)一起随倍速链(1)移动；所述滑轨(6)横跨倍速链(1)，所述夹持机构(4)设置在滑轨(6)上；所述夹持机构(4)将上道工序来的待装配主动盘(8)夹持住，沿滑轨(6)运动；所述拧紧机构(3)设置在倍速链(1)侧旁，所述托盘(2)将待装配法兰轴(6)随倍速链(1)移动至拧紧机构(3)正下方；同时所述夹持机构(4)在滑轨(6)上移动至上道工序，将待装配主动盘(8)夹持住，沿着滑轨(6)移动至托盘(2)正上方，所述拧紧机构(3)对待装配法兰轴(7)和待装配主动盘(8)装配拧紧。2.根据权利要求1所述的自动旋装主动盘的装置，其特征在于：所述拧紧机构(3)包括拧紧轴(3.1)、过渡板(3.2)、夹爪(3.3)、第一电机(3.5)、长滑轨(3.6)、长滑块(3.7)、短滑轨(3.22)、短滑块(3.8)、第一气缸(3.9)、气缸推块(3.10)和背板(3.13)，所述长滑轨(3.6)竖直设置在背板(3.13)上，所述长滑轨(3.6)上端设有第一电机(3.5)，所述第一电机(3.5)驱动长滑块(3.7)沿长滑轨(3.6)上下运动；所述长滑块(3.7)上设有短滑轨(3.22)，所述短滑轨(3.22)上设有短滑块(3.8)，所述短滑块(3.8)设有拧紧轴(3.1)，所述拧紧轴(3.1)下端设有过渡板(3.2),所述过渡板(3.2)上设有用于拧紧待装配主动盘的卡爪(3.3)；所述过渡板(3.2)旁侧设有气缸推块(3.10)，所述短滑块(3.8)下端设有第一气缸(3.9)，所述第一气缸(3.9)作用于短滑块(3.8)，平衡拧紧轴(3.1)的重力。3.根据权利要求2所述的自动旋装主动盘的装置，其特征在于：所述第一电机(3.5)带动拧紧轴(3.1)向下移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂俊琴，曾志辉，杜雪，湛功贺，
申请(专利权)人：东风马勒热系统有限公司，
类型：发明
国别省市：