一种无人机测试调姿试验舱和测试方法技术

本发明专利技术涉及无人机测试调姿试验舱和测试方法，包括：舱体、基座滑台、无人机调姿装置和姿态测量系统，其中，所述舱体内设置有试验工位，所述试验工位上设置有所述基座滑台和无人机调姿装置，所述无人机调姿装置固定于所述基座滑台上；所述无人机调姿装置上设置有待测无人机安装位和姿态测量系统。本发明专利技术的调姿试验舱，通过试验舱在测试过程中可以快速装夹、自动测试、数据的自动采集分析，代替人工完成不同空间位置的姿态调整，采集连续的测试数据，对测试数据进行自动分析、判别，形成质量数据包，以及待测无人机的故障趋势诊断，实现待测无人机测试的自动化，提高测试效率。提高测试效率。提高测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机测试调姿试验舱和测试方法


[0001]本专利技术涉及航空飞行器的测试领域，特别涉及一种无人机测试调姿试验舱和测试方法。

技术介绍

[0002]当前无人机产业化模式越来越完善，新型号、新产品更新换代周期十分频繁，系统质量要求越来越严格，安全性要求越来越高。这需要尽可能解决大量试验与产品交付周期的矛盾，提高试验的效率。
[0003]无人机测试是无人机总装后的一项重要工序，是保证无人机质量、飞行安全性的一道重要屏障。测试内容包括机身结构、动力分系统、飞控与导航飞系统、数据链路、地面分系统以及载荷等，主要测试各单机、分系统是否存在缺陷，各分系统之间的相兼容性是否存在问题，通过测试保障无人机系统飞行的安全性，确保无质量问题。目前，已有多数无人机企业把测试工序作为关键工序，在地面模拟空中飞行，通过各种不同空间姿态变化，分析相关的数据，以判断无人机的各分系统是否正常工作。因此，研究一种自动化的测试工装用于测试无人机是否正常成为目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，本专利技术旨在提供无人机测试调姿试验舱和操作方法，用于解决现有技术中存在的上述问题。
[0005]本专利技术的上述技术目的将通过以下所述的技术方案予以实现。
[0006]一种无人机测试调姿试验舱，包括：舱体、基座滑台、无人机调姿装置和姿态测量系统，
[0007]其中，所述舱体内设置有试验工位，所述试验工位上设置有所述基座滑台和无人机调姿装置，所述无人机调姿装置固定于所述基座滑台上；
[0008]所述无人机调姿装置上设置有无人机安装位和姿态测量系统，所述无人机安装位用于固定待测无人机；所述姿态测量系统用于获取所述待测无人机的姿态数据。
[0009]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述舱体包括承力框体、试验舱门、观察窗、舱体顶板、舱体侧板和操控显示屏，其中所述承力框体为所述舱体的主体框架；所述试验舱门固定于所述承力框体的左右两侧面上；所述观察窗设置于所述承力框体的前表面上部的两侧位置；所述操控显示屏固定于所述承力框体的前表面上部的中间位置；所述舱体顶板固定于所述承力框体的顶面上；所述舱体侧板固定于所述承力框体四周表面的下部。
[0010]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述试验工位至少为两个，所述基座滑台设置在每一所述试验工位上，所述基座滑台包括基座主体框架、直线导轨、滑台、同步带和第一伺服电机；其中，所述基座主体框架固定于所述舱体的底部；所述直线导轨固定于所述基座主体框架上平面左右两侧；所述滑台固定于所述直线导
轨上；所述同步带连接所述滑台和直线导轨，且所述同步带的端部连接所述第一伺服电机的传动轴；所述第一伺服电机固定在基座主体框架上。
[0011]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述无人机调姿装置包括无人机固定座、压紧环、工装主体支架、第二伺服电机和升降丝杠；其中，所述无人机固定座固定在所述工装主体支架上；所述压紧环固定在所述无人机固定座上，用于固定装夹所述待测无人机，第二伺服电机固定在所述试验基座滑台上，用于为所述升降丝杠提供动力。
[0012]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述姿态测量系统包括陀螺仪。
[0013]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述舱体顶板和舱体侧板上均设置有百叶窗。
[0014]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述试验舱上设置有通讯接口，用于与远程终端进行数据交互。
[0015]本专利技术提供了一种采用无人机测试调姿试验舱进行测试的方法，包括如下步骤：
[0016]S1.打开所述试验舱的舱门，将所述待测无人机放入所述试验工位上，关闭所述舱门；
[0017]S2.确定测试科目，建立测试方案；
[0018]S3.按照所述测试方案对所述待测无人机进行测试；
[0019]S4.采集所述姿态测量系统测量的姿态数据及所述待测无人机的自身传感器所产生的数据；
[0020]S5.比较上述两组数据，确定测试结果是否符合测试要求。
[0021]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述步骤S3具体为：测试包括静态和动态测试，在进行所述动态测试时，所述待测无人机在提供动力的情况下，在空间中作偏航、俯仰和/或滚转动作。
[0022]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在确定所述测试结果不满足测试要求时，重复所述S1至S5；在满足测试要求时，停止测试，打开所述舱门，取出所述待测无人机。
[0023]本专利技术的有益技术效果
[0024]本专利技术实施例提供的无人机测试调姿试验舱，包括：舱体、基座滑台、无人机调姿装置和姿态测量系统，其中，所述舱体内设置有试验工位，所述试验工位上设置有所述基座滑台和无人机调姿装置，所述无人机调姿装置固定于所述基座滑台上；所述无人机调姿装置上设置有待测无人机安装位和姿态测量系统。本专利技术的调姿试验舱，通过试验舱在测试过程中可以快速装夹、自动测试待测无人机、数据可自动采集分析，代替人工完成不同空间位置的姿态调整，采集连续的测试数据，对测试数据进行自动分析、判别，形成质量数据包，以及待测无人机的故障趋势诊断，实现无人机测试的自动化，提高测试效率。本专利技术的调姿试验舱不仅能够保证测试效率，更重要的是能保证测试数据一致性和数据连续性，比人工的断续观测更加可靠，可以提高测试质量，提高测试的准确性。
附图说明
[0025]以下，结合附图来详细说明本专利技术的实施例，其中：
[0026]图1为本专利技术的实施例中的无人机测试调姿试验舱结构示意图；
[0027]图2为本专利技术的实施例中的试验舱体的结构示意图；
[0028]图3为本专利技术的实施例中的基座滑台结构示意图；
[0029]图4为本专利技术的实施例中的无人机调姿装置结构示意图；
[0030]图5为本专利技术的实施例中的无人机调姿装置结构A
‑
A向剖面示意图。
[0031]图中：1舱体；2基座滑台；3无人机调姿装置；4姿态测量系统；5待测无人机；6承力框体；7试验舱门；8观察窗；9舱体顶板；10舱体侧板；11操控显示屏；12基座主体框架；13直线导轨；14滑台；15同步带；16第一伺服电机；17无人机固定座；18压紧环；19工装主体支架；20万向球头装置；21平面锁紧机构；22升降丝杠；23第二伺服电机；24锁止板；25导向杆；26缓冲弹簧；27压板；28导向套；29固定外套；30万向球头；31下球套；32上球套；33陀螺仪。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，但本专利技术的实施方式不限于此。
[0033]如图1所示，本专利技术的无人机测试调姿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机测试调姿试验舱，其特征在于，包括：舱体、基座滑台、无人机调姿装置和姿态测量系统，其中，所述舱体内设置有试验工位，所述试验工位上设置有所述基座滑台和无人机调姿装置，所述无人机调姿装置固定于所述基座滑台上；所述无人机调姿装置上设置有无人机安装位和姿态测量系统，所述无人机安装位用于固定待测无人机；所述姿态测量系统用于获取所述待测无人机的姿态数据。2.根据权利要求1所述的无人机测试调姿试验舱，其特征在于，所述舱体包括承力框体、试验舱门、观察窗、舱体顶板、舱体侧板和操控显示屏，其中所述承力框体为所述舱体的主体框架；所述试验舱门固定于所述承力框体的左右两侧面上；所述观察窗设置于所述承力框体的前表面上部的两侧位置；所述操控显示屏固定于所述承力框体的前表面上部的中间位置；所述舱体顶板固定于所述承力框体的顶面上；所述舱体侧板固定于所述承力框体四周表面的下部。3.根据权利要求1所述的无人机测试调姿试验舱，其特征在于，所述试验工位至少为两个，所述基座滑台设置在每一所述试验工位上，所述基座滑台包括基座主体框架、直线导轨、滑台、同步带和第一伺服电机；其中，所述基座主体框架固定于所述舱体的底部；所述直线导轨固定于所述基座主体框架上平面左右两侧；所述滑台固定于所述直线导轨上；所述同步带连接所述滑台和直线导轨，且所述同步带的端部连接所述第一伺服电机的传动轴；所述第一伺服电机固定在基座主体框架上。4.根据权利要求1所述的无人机测试调姿试验舱，其特征在于，所述无人机调姿装置包括无人机固定座、压紧环、工装主体支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，陈建国，徐发洋，李鹏，闫伟，张建龙，刘超，李淑德，
申请(专利权)人：中国航天电子技术研究院，
类型：发明
国别省市：