图像处理设备、具有该图像处理设备的车辆及其控制方法技术

提供一种图像处理设备、具有该图像处理设备的车辆及其控制方法。该车辆包括图像获取装置和图像处理设备，该图像处理设备在停车状态下以设置的时间间隔接收由图像获取装置获得的图像的原始帧，并通过比较以设置的时间间隔接收的多个原始帧获得彼此具有相同像素的关键帧。图像处理设备通过比较多个帧中的参考原始帧和剩余原始帧中的每一个，从剩余原始帧获得具有与参考原始帧不同的像素的多个增量帧，并分别压缩关键帧和多个增量帧。存储装置存储由图像处理设备压缩的关键帧和多个增量帧。由图像处理设备压缩的关键帧和多个增量帧。由图像处理设备压缩的关键帧和多个增量帧。

【技术实现步骤摘要】
图像处理设备、具有该图像处理设备的车辆及其控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于并要求于2020年6月8日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10
‑
2020
‑
0069046号的优先权，其公开内容通过引用整体并入。


[0003]本公开涉及一种用于获得外部图像并存储和显示所获得的图像的图像处理设备、具有该图像处理设备的车辆及其控制方法。

技术介绍

[0004]为了用户方便，车辆可以执行基本的驾驶功能和附加功能，例如，音频功能、视频功能、导航功能、空调控制功能、座椅加热功能、外部图像获取功能(黑匣子功能)、与外部终端的通信功能等。外部图像获取功能可以包括在停车时获得车辆后侧的图像的功能和在驾驶时获得车辆前侧的图像的功能。
[0005]换句话说，车辆通过在停车期间获得车辆后方的图像并显示所获得的图像来执行停车辅助功能，并且在停车或驾驶车辆时获得周围图像，并且存储和显示所获得的图像以用于分析事故原因。另外，当车辆具有自动驾驶功能时，车辆可以使用所获得的前方图像作为用于自动驾驶的信息。
[0006]在执行该外部图像获取功能时，车辆必须能够实时获得和存储图像。因此，必须在车辆中设置用于获得、存储和显示图像的图像处理设备，并且必须设置具有大存储容量的存储装置。因此，车辆或图像处理设备的单位成本增加。
[0007]另外，当用户在所存储的图像中搜索事件发生时间的图像时，通过逐个查看存储在存储装置中的大量图像来搜索是不方便的，这花费大量的时间来搜索图像。当长时间停车时，由于存储装置的存储容量不足，旧图像也会被删除。

技术实现思路

[0008]因此，本公开的一方面在于提供一种图像处理设备、具有该图像处理设备的车辆及其控制方法，该图像处理设备用于将多个图像中的相同像素压缩并存储为一个，单独地压缩并存储不同像素，在显示图像时恢复压缩后的图像并将其显示为单个图像，并且在一个图像内显示具有不同像素的图像。另外，本公开的另一方面在于提供一种图像处理设备、具有该图像处理设备的车辆及其控制方法，该图像处理设备在具有所获得的时间信息的多个图像中匹配并显示具有不同像素的图像。
[0009]根据本公开的一个方面，图像处理设备可以包括：收发器，其被配置为与车辆通信并以设置的时间间隔接收由图像获取装置获得的图像的第一原始帧和第二原始帧；以及控制器，其被配置为确定所接收的第一原始帧和第二原始帧之间的相同像素，获得包括所确认的相同像素的关键帧，确认所接收的第二原始帧的像素中与所接收的第一原始帧的像素不同的像素，获得包括所确认的不同像素的增量帧，并分别压缩并存储关键帧和增量帧。
[0010]控制器可以被配置为响应于从收发器接收到显示命令来恢复所存储的关键帧和增量帧，合成所恢复的关键帧和增量帧，并将所合成的关键帧和增量帧发送到显示器。控制器可以被配置为使用线性插值方法来执行恢复。响应于在存储多个增量帧的同时从收发器接收到显示命令，控制器可以被配置为分别恢复所存储的关键帧和多个增量帧，并使所恢复的多个增量帧与所恢复的关键帧重叠。
[0011]控制器可以被配置为确认多个增量帧中的像素的位置信息，并基于所确认的多个增量帧中的每一个增量帧的像素的位置信息来确定重叠的位置。响应于从收发器接收到任何一个增量帧的选择信号，控制器可以被配置为与多个增量帧中的剩余增量帧不同地显示任何一个增量帧。响应于从收发器接收到任何一个增量帧的选择信号，控制器可以被配置为仅将多个增量帧中的一个增量帧与关键帧合成，并显示它。
[0012]控制器可以被配置为将由所接收的第二原始帧获得的时间信息与增量帧进行匹配并将其存储。响应于从收发器接收到环境信息，控制器可以被配置为基于所接收的环境信息来调整第一原始帧和第二原始帧的亮度和颜色中的至少一个，并且其中，环境信息可以包括当前时间信息、天气信息、季节信息和光照信息中的至少一个。
[0013]根据本公开的一个方面，一种图像处理设备的控制方法可以包括：以设置的时间间隔接收由图像获取装置获得的图像的原始帧；通过比较以设置的时间间隔接收的多个原始帧获得彼此具有相同像素的关键帧；通过比较多个帧中的参考原始帧和剩余原始帧中的每一个，从剩余原始帧获得具有与参考原始帧不同的像素的多个增量帧；分别压缩并存储关键帧和多个增量帧；当接收到通过用户输入的显示命令时，恢复所存储的关键帧和所存储的多个增量帧；并且合成所恢复的关键帧和所恢复的多个增量帧，并通过显示器显示它们。
[0014]压缩并存储多个增量帧可以包括：确认与多个增量帧中的每一个增量帧相对应的原始帧；确认获得所确认的原始帧的每个时间信息；并且匹配并存储多个增量帧和相应的所确认的时间信息。合成所恢复的关键帧和所恢复的多个增量帧可以包括：一起显示通过与多个增量帧匹配而存储的时间信息。
[0015]控制方法可以进一步包括：当通过用户输入选择任何一个时间信息时，显示具有与剩余增量帧不同的所选择的时间信息的增量帧。该控制方法可以进一步包括：当通过用户输入选择任何一个时间信息时，仅显示具有所选择的时间信息的增量帧。
[0016]压缩并存储多个增量帧可以包括：分别确认多个增量帧的像素的位置信息；并且存储多个增量帧中的每一个增量帧的像素的位置信息。合成所恢复的关键帧和所恢复的多个增量帧可以包括：基于多个增量帧中的每一个增量帧的像素的位置信息将多个增量帧合成为关键帧。
[0017]控制方法可以进一步包括：当从收发器接收到环境信息时，基于所接收的环境信息来调整多个原始帧的亮度和颜色中的至少一个，并且环境信息可以包括当前时间信息、天气信息、季节信息和光照信息中的至少一个。
[0018]根据本公开的另一方面，一种车辆可以包括：图像获取装置；图像处理设备，其被配置为在停车状态下以设置的时间间隔接收由图像获取装置获得的图像的原始帧，通过比较以设置的时间间隔接收的多个原始帧获得彼此具有相同像素的关键帧，通过比较多个帧中的参考原始帧和剩余原始帧中的每一个，从剩余原始帧获得具有与参考原始帧不同的像
素的多个增量帧，并分别压缩关键帧和多个增量帧；以及存储装置，其被配置为存储由图像处理设备压缩的关键帧和多个增量帧。
[0019]车辆可以进一步包括：输入装置；以及显示器，并且其中，当从输入装置接收到显示命令时，图像处理设备可以被配置为恢复存储在存储装置中的关键帧和多个增量帧，合成所恢复的关键帧和所恢复的多个增量帧，并通过显示器显示它。图像处理设备可以被配置为确认与多个增量帧中的每一个增量帧相对应的原始帧，确认获得所确认的原始帧的每个时间信息，匹配并存储多个增量帧和相应的所确认的时间信息，并且响应于接收到显示命令，显示与多个增量帧相对应的时间信息以及所恢复的关键帧和所恢复的多个增量帧。
[0020]车辆可以进一步包括：照度检测器，其被配置为检测照度，并且图像处理设备可以被配置为基于由照度检测器检测到的照度来调整多个原始帧的亮度和颜色中的至少一个。该车辆可以进一步包括撞击检测器，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理设备，包括：收发器，被配置为与车辆通信并以设置的时间间隔接收由图像获取装置获得的图像的第一原始帧和第二原始帧；以及控制器，被配置为确认所接收的第一原始帧和第二原始帧之间的相同像素，获得包括所确认的相同像素的关键帧，确认所接收的第二原始帧的像素中与所接收的第一原始帧的像素不同的像素，获得包括所确认的不同像素的增量帧，并分别压缩并存储所述关键帧和所述增量帧。2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述控制器被配置为响应于从所述收发器接收到显示命令来恢复所存储的关键帧和增量帧，合成所恢复的关键帧和增量帧，并将所合成的关键帧和增量帧发送到显示器。3.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中，所述控制器被配置为在执行所述恢复时使用线性插值方法进行恢复。4.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，响应于在存储多个增量帧的同时从所述收发器接收到显示命令，所述控制器被配置为分别恢复所存储的关键帧和多个增量帧，并使所恢复的多个增量帧与所恢复的关键帧重叠。5.根据权利要求4所述的图像处理设备，其中，所述控制器被配置为确认所述多个增量帧中的像素的位置信息，并基于所确认的所述多个增量帧中的每一个增量帧的像素的位置信息来确定重叠的位置。6.根据权利要求4所述的图像处理设备，其中，响应于从所述收发器接收到任何一个增量帧的选择信号，所述控制器被配置为与所述多个增量帧中的剩余增量帧不同地显示所述任何一个增量帧。7.根据权利要求4所述的图像处理设备，其中，响应于从所述收发器接收到任何一个增量帧的选择信号，所述控制器被配置为仅将所述多个增量帧中的一个增量帧与所述关键帧合成，并显示所述一个增量帧。8.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述控制器被配置为将由所接收的第二原始帧获得的时间信息与所述增量帧进行匹配，并存储所匹配的时间信息。9.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，响应于从所述收发器接收到环境信息，所述控制器被配置为基于所接收的环境信息来调整所述第一原始帧和所述第二原始帧的亮度和颜色中的至少一个，并且其中，所述环境信息包括当前时间信息、天气信息、季节信息和光照信息中的至少一个。10.一种图像处理设备的控制方法，包括以下步骤：由控制器以设置的时间间隔接收由图像获取装置获得的图像的原始帧；由所述控制器通过比较以所述设置的时间间隔接收的多个原始帧获得彼此具有相同像素的关键帧；由所述控制器通过比较多个帧中的参考原始帧和剩余原始帧中的每一个，从所述剩余原始帧获得具有与所述参考原始帧不同的像素的多个增量帧；由所述控制器分别压缩并存储所述关键帧和所述多个增量帧；响应于接收到通过用户输入的显示命令，由所述控制器恢复所存储的关键帧和所存储的多个增量帧；并且
由所述控制器合成所恢复的关键帧和所恢复的多个增量帧，并通过显示器显示帧。11.根据权利要求10所述的控制方法，其中，压缩并存储所述多个增量帧包括以下步骤：由所述控制器确认与所述多个增量帧中的每一个增量帧相对应的原始帧；由所述控制器确认获得所确认的原始帧的每个时间信息；并且由所述控制器匹配并存储所述多个增量帧和相应的所确认的时间信息。12.根据权利要求11所述的控制方法，其中，合成所恢复的关键帧和所恢复的多个增量帧包括以下步骤：由控制器一起显示通过与所述多个增量帧匹配而存储的时间信息。13.根据权利要求12所述的控制方法，进一步包括以下步骤：响应于接收到通过所述用户输入的针对任何一个时间信息的用户选择，由所述控制器显示具有与剩余增量帧不同的所选择的时间信息的增量帧。14.根据权利要求12所述的控制方法，进一步包括以下步骤：响应于接收到通过所述用户输入的针对任何一个时间信息的用户选择，由所述控制器仅显示具有所选择的时间信息的所述增量帧。15.根据权利要求10所述的控制方法，其中，压缩并存储所述多个增量帧包括以下步骤：由所述控制器分别确认所述多个增量帧的像素的位置信息；并且由控制器存储所述多个增量帧中的每一个增量帧的像素的位置信息。16.根据权利要求15所述的控制方法，其中，合成所恢复的关键帧和所恢复的多个增量帧包括以下步骤：由所述控制器基于所述多个增量帧中的每一个增量帧的像素的位置信息将所述多个增量帧合成为所述关键帧。17.根据权利要求10所述的控制方法，进一步包括以下步骤：响应于从收发器接收到环境信息，由所述控制器基于所接收的环境信息来调整所述多个原始帧的亮度和颜色中的至少一个，其中，所述环境信息包括当前时间信息、天气信息、季节信息和光照信息中的至少一个。18.一种车辆，包括：图像获取装置；图像处理设备，被配置为在停车状态下以设置的时间间隔接收由所述图像获取装置获得的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泳性，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：