影像处理装置及影像处理方法制造方法及图纸

技术编号:31562786 阅读:26 留言:0更新日期:2021-12-25 10:46
影像处理装置(10)具备:储存器(28),其存储由摄像机拍摄的影像和所述影像的缩略图像;分数计算部(32),其针对构成规定的事件期间的影像的多个帧图像,分别计算代表分数;图像选择部(34),其基于计算出的所述代表分数,选择代表所述事件期间的影像的帧图像作为代表图像;以及缩略图像生成部(38),其生成所述代表图像的缩略图像,并将生成的所述代表图像的缩略图像存储于所述储存器(28),所述分数计算部(32)计算构成所述事件期间的影像的多个帧图像各自的模糊量,至少基于所述模糊量来计算所述代表分数。述代表分数。述代表分数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】影像处理装置及影像处理方法


[0001]在本说明书中,公开了一种从由摄像机拍摄到的影像中提取表示影像内容的代表图像的影像处理装置及影像处理方法。

技术介绍

[0002]一直以来,广泛知晓一种图像处理装置,为了概略地掌握影像的内容,该图像处理装置从构成影像的多个帧图像中提取表示该影像的内容的代表图像,基于该代表图像而生成缩略图像。作为上述代表图像的提取方法,例如考虑提取每隔固定期间的帧图像作为代表图像的技术。但是,在仅仅定期地提取帧图像的方法中,可能得不到充分地表示出影像内容的图像。
[0003]于是,提出了如下的技术:在一部分中,基于映现在帧图像中的被摄体的运动或者在时间上相邻的两个帧图像间的变化量来提取代表图像。例如,在专利文献1中公开了一种选择规定的影像区间中的代表图像的方法,在该方法中,将在时间上相邻的两个图像的变化量成为极小的帧作为基准来选择影像区间的代表图像的候选。此外,在专利文献2中公开了如下的技术:计算帧图像间的运动向量,在运动向量的经时变化成为极大/极小的周边定时提取缩略图像(代表图像)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2003

348528号公报
[0007]专利文献2:日本特开2009

296344号公报

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的问题
[0009]根据专利文献1的技术,模糊(
ブレ
)比较少的帧图像容易被选择为代表图像。但是,根据专利文献1的技术,在运动大的事件期间内可能选不到适当的帧图像。此外,在专利文献2的技术中,由于仅关注于运动向量,因此被摄体模糊的模糊图像可能被选择为代表图像。
[0010]于是,在本说明书中,公开了一种能够从构成由摄像机拍摄到的影像的多个帧图像中更加适当地提取代表图像的影像处理装置及影像处理方法。
[0011]用于解决问题的手段
[0012]本说明书中公开的影像处理装置的特征在于,具备:存储装置,其存储由摄像机拍摄的影像和所述影像的缩略图像;分数计算部,其针对构成规定的事件期间的影像的多个帧图像,分别计算代表分数;图像选择部,其基于计算出的所述代表分数,选择代表所述事件期间的影像的帧图像作为代表图像;以及缩略图像生成部,其生成所述代表图像的缩略图像,并将生成的所述代表图像的缩略图像存储于所述存储装置,
[0013]所述分数计算部计算构成所述事件期间的影像的多个帧图像各自的模糊量,至少
基于所述模糊量来计算所述代表分数。
[0014]也可以是,所述分数计算部还计算构成所述事件期间的影像的多个帧图像各自的运动向量,至少基于所述模糊量和所述运动向量来计算所述代表分数。
[0015]在该情况下,也可以是,所述分数计算部将所述运动向量作为基准来设定关注期间,基于所述模糊量来计算构成所述关注期间的影像的帧图像的代表分数,并且,将其他的帧图像的代表分数计算为零。
[0016]此外,也可以是,还具备背景图像提取部,该背景图像提取部向所述分数计算部提供构成多个帧图像的背景的背景图像,该多个帧图像构成所述事件期间的影像,所述分数计算部还计算构成所述事件期间的影像的多个帧图像中的各个帧图像与所述背景图像的差分作为背景差分,至少基于所述模糊量和所述背景差分来计算所述代表分数。
[0017]在该情况下,也可以是,所述分数计算部将所述背景差分作为基准来设定关注期间,基于所述模糊量来计算构成所述关注期间的影像的帧图像的代表分数,并且,将其他的帧图像的代表分数实质上计算为零。
[0018]此外,也可以是,还具备背景图像提取部,该背景图像提取部向所述分数计算部提供构成多个帧图像的背景的背景图像,该多个帧图像构成所述事件期间的影像,所述分数计算部还计算构成所述事件期间的影像的多个帧图像中的各个帧图像与所述背景图像的差分作为背景差分,计算构成所述事件期间的影像的多个帧图像各自的运动向量,至少基于所述背景差分、所述模糊量及所述运动向量来计算所述代表分数。
[0019]在该情况下,也可以是,所述分数计算部将所述背景差分作为基准来设定第一关注期间,将所述第一关注期间内的所述运动向量作为基准来设定第二关注期间,基于所述模糊量来计算构成所述第二关注期间的影像的帧图像的代表分数,并且将其他的帧图像的代表分数实质上计算为零。
[0020]此外,也可以是,还具备事件通知部,该事件通知部将所述事件期间的开始和结束通知给所述分数计算部,针对多个所述事件期间分别生成所述缩略图像。
[0021]此外,也可以是,所述分数计算部计算使所述帧图像沿规定的移动角度的方向移动规定的移动距离得到的比较图像与所述帧图像的自相关成为最大时的所述移动距离,作为所述帧图像的模糊量。
[0022]此外,也可以是,还具备背景图像提取部,该背景图像提取部向所述缩略图像生成部提供构成多个帧图像的背景的背景图像,该多个帧图像构成所述事件期间的影像,所述缩略图像生成部强调所述代表图像中的与所述背景图像不同的被摄体部分而生成缩略图像。
[0023]此外,本说明书中公开的影像处理方法进行如下处理:将由摄像机拍摄的影像和所述影像的缩略图像存储于存储装置,计算构成规定的事件期间的影像的多个帧图像各自的代表分数,基于计算出的所述代表分数,选择代表所述事件期间的影像的帧图像作为代表图像,生成所述代表图像的缩略图像,并将生成的所述代表图像的缩略图像存储于所述存储装置,
[0024]其特征在于,
[0025]计算构成所述事件期间的影像的多个帧图像各自的模糊量,至少基于所述模糊量来计算所述代表分数。
[0026]专利技术的效果
[0027]根据在本说明书中公开的影像处理装置及影像处理方法,模糊少的帧图像容易被选择为代表图像,因此,能够更加适当地提取代表图像。
附图说明
[0028]图1是示出影像处理装置的物理结构的框图。
[0029]图2是示出影像处理装置的功能结构的框图。
[0030]图3是示出图像选择部的结构的一例的框图。
[0031]图4是示出代表图像选择的情形的示意图。
[0032]图5是示出缩略图像生成部的结构的一例的框图。
[0033]图6是示出缩略图像生成的情形的示意图。
[0034]图7是示出分数计算部的结构的一例的框图。
[0035]图8是示出模糊量计算的情形的示意图。
[0036]图9是示出代表分数计算的情形的示意图。
[0037]图10是示出分数计算部的结构的另一例的框图。
[0038]图11是示出代表分数计算的情形的示意图。
[0039]图12是示出在代表分数的计算的过程中生成的表的一例的图。
[0040]图13是示出分数计算部的结构的另一例的框图。
[0041]图14是示出代表分数计算的情形的示意图。
[0042]图15是示出分数计算部本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种影像处理装置,其特征在于,所述影像处理装置具备:存储装置,其存储由摄像机拍摄的影像和所述影像的缩略图像;分数计算部,其针对构成规定的事件期间的影像的多个帧图像,分别计算代表分数;图像选择部,其基于计算出的所述代表分数,选择代表所述事件期间的影像的帧图像作为代表图像;以及缩略图像生成部,其生成所述代表图像的缩略图像,并将生成的所述代表图像的缩略图像存储于所述存储装置,所述分数计算部计算构成所述事件期间的影像的多个帧图像各自的模糊量,至少基于所述模糊量来计算所述代表分数。2.根据权利要求1所述的影像处理装置,其特征在于,所述分数计算部还计算构成所述事件期间的影像的多个帧图像各自的运动向量,至少基于所述模糊量和所述运动向量来计算所述代表分数。3.根据权利要求2所述的影像处理装置,其特征在于,所述分数计算部将所述运动向量作为基准来设定关注期间,基于所述模糊量来计算构成所述关注期间的影像的帧图像的代表分数,并且将其他的帧图像的代表分数计算为零。4.根据权利要求1所述的影像处理装置,其特征在于,所述影像处理装置还具备背景图像提取部,该背景图像提取部向所述分数计算部提供构成多个帧图像的背景的背景图像,该多个帧图像构成所述事件期间的影像,所述分数计算部还计算构成所述事件期间的影像的多个帧图像中的各个帧图像与所述背景图像的差分作为背景差分,至少基于所述模糊量和所述背景差分来计算所述代表分数。5.根据权利要求4所述的影像处理装置,其特征在于,所述分数计算部将所述背景差分作为基准来设定关注期间,基于所述模糊量来计算构成所述关注期间的影像的帧图像的代表分数,并且将其他的帧图像的代表分数实质上计算为零。6.根据权利要求1所述的影像处理装置,其特征在于,所述影像处理装置还具备背景图像提取部,该背景图像提取部向所述分数计算部提供构成多个帧图像的背景的背景图像,该多个帧图像构成所述事件期间的影像,所述分数计算部还计算构成所...

【专利技术属性】
技术研发人员:岩村光贵横田守真小池正英马少翔
申请(专利权)人:三菱电机株式会社
类型:发明
国别省市:

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