本发明专利技术提供了一种车辆的控制方法及装置，其中，所述方法包括：根据车辆在第一周期的出行信息，确定车辆在第二周期中行驶里程大于预设里程阈值的目标出行概率；其中第二周期晚于第一周期；在第二周期中，获取车辆当前的剩余电量；根据剩余电量及目标出行概率，确定对车辆的动力电池组进行加热的启动条件，不同的剩余电量及不同的目标出行概率对应的启动条件不同；在确定车辆满足启动条件时，控制车辆对动力电池组进行加热。上述方法可以实现不同的剩余电量及不同的目标出行概率下，采用不同的启动条件来对行驶中的车辆的动力电池组进行加热，可以进行不同程度的提高动力电池组的温度，从而使动力电池组的温度可以保持在与出行情况较匹配的状态。情况较匹配的状态。情况较匹配的状态。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆的控制方法及装置
[0001]本专利技术涉及新能源汽车领域，特别涉及一种车辆的控制方法及装置。
技术介绍
[0002]随着新能源技术的不断发展，越来越多的用户选择驾驶新能源车辆出行。动力电池作为新能源汽车的主要动力来源，其重要性不言而喻。一般情况下，为了使车辆的动力电池组的放电容量保持在较佳状态，可以对动力电池组进行加热，进而提升车辆的续航里程。
[0003]但是，对动力电池组进行保温加热，需要消耗能量。如果在行驶里程较小时对动力电池组进行加热，则可能产生负收益，即由于消耗能量引起的行驶里程衰减要大于对动力电池组加热后提升的行驶里程。如果在剩余电量过低时，对动力电池组进行加热，则可能对动力电池组造成损害。如何根据不同的行驶里程及不同的剩余电量对动力电池组进行加热，是需要考虑的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种车辆的控制方法及装置，以根据不同的行驶里程及不同的剩余电量对动力电池组进行加热，进而提升车辆的行驶里程。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术的一实施例提供了一种车辆的控制方法，包括：
[0006]根据车辆在第一周期的出行信息，确定所述车辆在第二周期中行驶里程大于预设里程阈值的目标出行概率；其中所述第二周期晚于所述第一周期；
[0007]在第二周期中，获取车辆当前的剩余电量；
[0008]根据所述剩余电量及所述目标出行概率，确定对车辆的动力电池组进行加热的启动条件，其中不同的剩余电量及不同的目标出行概率对应的启动条件不同；
[0009]在确定车辆满足所述启动条件时，控制车辆对所述动力电池组进行加热。
[0010]可选地，根据所述剩余电量及所述目标出行概率，确定对车辆的动力电池组进行加热的启动条件，包括：
[0011]所述目标出行概率大于或等于预设出行概率阈值时，确定所述剩余电量满足对所述动力电池组进行加热的启动条件为：小于或等于第一预设电量阈值；
[0012]所述目标出行概率小于所述预设出行概率阈值时，确定所述剩余电量满足对所述动力电池组进行加热的启动条件为：小于或等于第二预设电量阈值；其中，所述第一预设电量阈值大于或等于所述第二预设电量阈值。
[0013]可选地，所述方法还包括：
[0014]当所述目标出行概率大于或等于预设出行概率阈值，根据公式40％+0.375*(T+30)％确定所述第一预设电量阈值；
[0015]当所述目标出行概率小于预设出行概率阈值，根据公式35％-0.167*(T+30)％确定所述第二预设电量阈值；
[0016]其中T为环境温度，0≤0.375*(T+30)％≤10，0≤0.167*(T+30)％≤10。
[0017]可选地，在所述剩余电量及所述目标出行概率满足对所述动力电池组进行加热的启动条件之后，所述方法还包括：
[0018]在确定满足以下至少之一条件时，确定所述车辆满足所述启动条件：
[0019]确定所述动力电池组的最低温度小于或等于加热启动阈值；
[0020]确定动力电池之间的温差小于或等于第一预设温差阈值；
[0021]确定车辆所处的环境温度小于或等于预设环境温度阈值和所述动力电池组的当前电量大于第三预设电量阈值，其中所述动力电池组由多个所述动力电池组成。
[0022]可选地，在确定所述动力电池组的最低温度小于或等于加热启动阈值之前，所述方法还包括：
[0023]当目标出行概率小于预设出行概率阈值，根据公式Tq＝a，确定加热启动阈值；
[0024]当目标出行概率大于或等于预设出行概率阈值，根据公式Tq＝a+b*P*D/R确定加热启动阈值；
[0025]其中，Tq为加热启动阈值，a为常数且大于0，b为常数且大于0，P为目标出行概率，D为在多个第一周期内，多个目标行驶里程的和值与多个所述目标行驶里程对应的第一周期数量的平均值，其中，所述目标行驶里程为第一周期中行驶里程大于预设里程阈值的行驶里程，R为标称里程，其中D/R小于等于1且大于0。
[0026]可选地，在控制车辆对所述动力电池组进行加热之后，所述方法还包括：
[0027]若确定车辆满足停止对所述动力电池组进行加热的条件，则控制车辆停止对所述动力电池组进行加热。
[0028]可选地，确定车辆满足停止对所述动力电池组进行加热的条件，包括以下至少之一：
[0029]所述动力电池组的最低温度大于加热停止阈值；
[0030]动力电池之间的温差大于第二预设温差阈值，其中所述动力电池组由多个所述动力电池组成；
[0031]车辆所处的环境温度大于预设环境温度阈值；
[0032]车辆的空调功耗大于预设功耗阈值；
[0033]车辆在预设时间段内的平均车速小于或等于第一预设车速阈值；
[0034]所述动力电池组的当前电量小于或等于第三预设电量阈值。
[0035]可选地，在确定所述动力电池组的最低温度大于加热停止阈值之前，所述方法还包括：
[0036]当目标出行概率小于预设出行概率阈值，根据公式Tz＝c，确定加热终止阈值；
[0037]当目标出行概率大于或等于预设出行概率阈值，根据公式Tz＝c+d*P*D/R确定加热停止阈值；
[0038]其中，Tz为加热停止阈值，c为常数且大于0，d为常数且大于0，P为目标出行概率，D为在多个第一周期内，多个目标行驶里程的和值与多个所述目标行驶里程对应的第一周期数量的平均值，其中所述目标行驶里程为第一周期中行驶里程大于预设里程阈值的行驶里程，R为标称里程，其中D/R小于等于1且大于0。
[0039]可选地，在控制车辆停止对所述动力电池组进行加热之后，所述方法还包括：
[0040]当确定在预设时间段内的平均车速大于第二预设车速阈值且再次满足所述加热
启动条件时，控制车辆再次对所述动力电池组进行加热。
[0041]本专利技术的另一实施例提供了一种车辆的控制装置，包括：
[0042]确定模块，用于根据车辆在第一周期的出行信息，确定所述车辆在第二周期中行驶里程大于预设里程阈值的目标出行概率；其中所述第二周期晚于所述第一周期；
[0043]获取模块，用于在第二周期中，获取车辆当前的剩余电量；
[0044]确定模块，还用于根据所述剩余电量及所述目标出行概率，确定对车辆的动力电池组进行加热的启动条件，其中不同的剩余电量及不同的目标出行概率对应的启动条件不同；
[0045]控制模块，用于在确定车辆满足所述启动条件时，控制车辆对所述动力电池组进行加热。
[0046]本专利技术的又一实施例提供了一种车辆，包括如上所述的控制装置。
[0047]本专利技术的再一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上所述的控制方法。
[0048]本专利技术的上述技术方案至少有如下有益效果：
[0049]通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：根据车辆在第一周期的出行信息，确定所述车辆在第二周期中行驶里程大于预设里程阈值的目标出行概率；其中所述第二周期晚于所述第一周期；在第二周期中，获取车辆当前的剩余电量；根据所述剩余电量及所述目标出行概率，确定对车辆的动力电池组进行加热的启动条件，其中不同的剩余电量及不同的目标出行概率对应的启动条件不同；在确定车辆满足所述启动条件时，控制车辆对所述动力电池组进行加热。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述剩余电量及所述目标出行概率，确定对车辆的动力电池组进行加热的启动条件，包括：所述目标出行概率大于或等于预设出行概率阈值时，确定所述剩余电量满足对所述动力电池组进行加热的启动条件为：小于或等于第一预设电量阈值；所述目标出行概率小于所述预设出行概率阈值时，确定所述剩余电量满足对所述动力电池组进行加热的启动条件为：小于或等于第二预设电量阈值；其中，所述第一预设电量阈值大于或等于所述第二预设电量阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：当所述目标出行概率大于或等于预设出行概率阈值，根据公式40％+0.375*(T+30)％确定所述第一预设电量阈值；当所述目标出行概率小于预设出行概率阈值，根据公式35％-0.167*(T+30)％确定所述第二预设电量阈值；其中T为环境温度，0≤0.375*(T+30)％≤10，0≤0.167*(T+30)％≤10。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述剩余电量及所述目标出行概率满足对所述动力电池组进行加热的启动条件之后，所述方法还包括：在确定满足以下至少之一条件时，确定所述车辆满足所述启动条件：确定所述动力电池组的最低温度小于或等于加热启动阈值；确定动力电池之间的温差小于或等于第一预设温差阈值；确定车辆所处的环境温度小于或等于预设环境温度阈值；所述动力电池组的当前电量大于第三预设电量阈值，其中所述动力电池组由多个所述动力电池组成。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述动力电池组的最低温度小于或等于加热启动阈值之前，所述方法还包括：当目标出行概率小于预设出行概率阈值，根据公式Tq＝a，确定加热启动阈值；当目标出行概率大于或等于预设出行概率阈值，根据公式Tq＝a+b*P*D/R确定加热启动阈值；其中，Tq为加热启动阈值，a为常数且大于0，b为常数且大于0，P为目标出行概率，D为在多个第一周期内，多个目标行驶里程的和值与多个所述目标行驶里程对应的第一周期数量的平均值，其中，所述目标行驶里程为第一周期中行驶里程大于...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈帅，冯莉原，张骞慧，梁海强，单继政，赵青山，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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