【技术实现步骤摘要】
一种货叉自动供料装置
[0001]本技术涉及货叉生产领域,特别涉及一种货叉自动供料装置。
技术介绍
[0002]货叉,叉车属具,相当于挂装在叉车上的机械手。广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头,铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。除普通挂钩型货叉外,还可提供动荷货叉、防爆货叉、罩形叉架、折叠型货叉、套筒型货叉、货叉加长器、鼓筒型货叉、木质用货叉、方型货叉、仿形货叉等特殊货叉。
[0003]目前重型货叉焊接采用半自动人工操作,使现场环境和劳动力及效率低。而实现全自动的难点在于无法保证货叉上料位置一致性,进而无法保证机械手每次均抓取在货叉同一位置。因此,亟需一种能够自动供料的装置。
技术实现思路
[0004]针对以上现有技术存在的缺陷,本技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处,公开了一种货叉自动供料装置,包括运输机构和整理机构,所述整理机构设置在所述运输机构的出口端,利用所述运输机构将货叉运送到所述整理机构处;
[0005]所述整理机构包括整理支架、整理平台以及设置在所述整理支架上的三组送料机构,利用一所述送料机构抬举所述货叉离开所述运输机构并Z轴方向移动,利用另一所述送料机构所述第一送料机构上的所述货叉沿Y轴方向推动至所述整理平台上,利用后一所述送料机构推动所述整理平台上的货叉沿X轴方向移动。
[0006]进一步地,所述整理平台的一侧向上设置Y
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Z向基准板,相邻一侧向下设置X
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Z向基准板。 >[0007]进一步地,所述送料机构包括固定架、导杆、推板和气缸,所述气缸固定设置在所述固定架上,所述气缸的两侧分设所述导杆,并且与所述固定架滑动连接,所述推板设置在所述导杆和所述气缸上,利用所述气缸驱动所述推板沿所述导杆引导方向移动。
[0008]进一步地,所述运输机构包括运输支架、驱动电机、链轮、传动轴、传动链轮和输送滚子链,所述传动轴分设在所述运输支架的两端,所述链轮分设在所述传动轴上,所述输送滚子链覆盖在两端的所述链轮上,所述传动链轮分别设置在一所述传动轴和所述驱动电机上,并通过链条链接,利用所述驱动电机驱动所述传动轴使所述输送滚子链运动。
[0009]进一步地,所述运输支架包括底座和横梁,所述横梁设置三条,三条所述横梁平行且间隔架设在所述底座上,所述链轮位于所述横梁的两端,利用所述横梁支撑所述输送滚子链。
[0010]进一步地,所述运输机构的一侧设置导板,且在入口端设置导边。
[0011]进一步地,所述运输支架上安装到位传感器,利用所述到位传感器感应货叉是否到达指定位置。
[0012]本技术取得的有益效果:
[0013]本技术结构简单,操作方便,通过运输机构与导板配合,实现货叉位置粗调整;通过设置三组送料装置实现对货叉三个方向移动,并配合整理平台与基准板,使得每次供料货叉均处于同一位置,保证后续设备实现自动生产。输送机构采用间隔设置的三组输送滚子链,以适应不同运输长度的货叉。
附图说明
[0014]图1为本技术的一种货叉自动供料装置的主视图;
[0015]图2为本技术的一种货叉自动供料装置的俯视图;
[0016]图3为本技术的一种货叉自动供料装置的左视图;
[0017]附图标记如下:
[0018]1、运输机构,2、整理机构,3、导板,11、运输支架,12、驱动电机,13、链轮,14、传动轴,15、传动链轮,16、输送滚子链,21、整理支架,22、整理平台,23、送料机构,31、导边,111、底座,112、横梁,221、X
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Z向基准板,222、Y
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Z向基准板,231、固定架,232、导杆,233、推板,234、气缸。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
[0020]一种货叉自动供料装置,如图1
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3所示,包括运输机构1和整理机构2,整理机构2设置在运输机构1的出口端,利用运输机构1将货叉运送到整理机构2处;
[0021]整理机构2包括整理支架21、整理平台22以及设置在整理支架21上的三组送料机构23,如图所述,第一送料机构安装于整理平台22的入口侧,通过运输机构1将货叉运送至送料机构上,以通过第一送料机构将货叉沿Z轴方向移动,并使得货叉与整理平台22等高。第二送料机构水平安装在整理平台22的入口端,当第一送料机构将货叉抬升到目标位置后,通过第二送料机构将货叉沿Y轴方向推至整理平台22上;第三送料机构设置在整理平台的旁边,通过第三送料机构将整理平台22上的货叉沿X轴移动。其中,整理平台22的靠近第三送料机构的一侧向下设置X
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Z向基准板221,整理平台22的出口侧向上设置Y
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Z向基准板222,通过Y
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Z向基准板221、X
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Z向基准板222及水平设置的整理平台相互配合,实现对货叉两侧的校准,进而保证货叉每次均在同一位置。
[0022]在一实施例中,如图1
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3所示,送料机构23包括固定架231、导杆232、推板233和气缸234,气缸234固定设置在固定架231上,气缸234的两侧分设导杆232,并且与固定架231滑动连接,推板233设置在导杆232和气缸234上,利用气缸234驱动推板沿导杆232引导方向移动。三组送料机构采用相同的结构,仅存在尺寸及为适应安装环境而做出的适应性结构调整。
[0023]在一实施例中,如图1
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3所示,运输机构1包括运输支架11、驱动电机12、链轮13、传动轴14、传动链轮15和输送滚子链16,传动轴14分设在运输支架11的两端,链轮13分设在传动轴14上,输送滚子链16覆盖在两端的链轮13上,传动链轮15分别设置在一传动轴14和驱动电机12上,并通过链条链接,利用驱动电机带动传动链轮15转动,使得传动轴14驱动链轮
13使得输送滚子链16运动,货叉放置在输送滚子链16上,以实现对货叉的传送。
[0024]在上述实施例中,如图1
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3所示,运输支架11包括底座111和横梁112,横梁112设置三条,三条横梁112平行且间隔设置在底座111上;对应的,链轮13设置三组,分别位于横梁的两侧;利用横梁112支撑输送滚子链16。
[0025]在一实施例中,如图1
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3所示,运输机构1的一侧设置导板3,且在入口端设置导边31。作业员将货叉放置在运输机构1的一端,利用运输机构1向整理机构2移动,同时受到导板3的引导,使得货叉沿X轴向移动,实现对货叉的粗调整。
[0026]在一实施例中,如图1
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3所示,在运输支架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货叉自动供料装置,其特征在于,包括运输机构和整理机构,所述整理机构设置在所述运输机构的出口端,利用所述运输机构将货叉运送到所述整理机构处;所述整理机构包括整理支架、整理平台以及设置在所述整理支架上的三组送料机构,利用一所述送料机构抬举所述货叉离开所述运输机构并Z轴方向移动,利用另一所述送料机构所述第一送料机构上的所述货叉沿Y轴方向推动至所述整理平台上,利用后一所述送料机构推动所述整理平台上的货叉沿X轴方向移动。2.根据权利要求1所述的一种货叉自动供料装置,其特征在于,所述整理平台的一侧向上设置Y
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Z向基准板,相邻一侧向下设置X
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Z向基准板。3.根据权利要求1所述的一种货叉自动供料装置,其特征在于,所述送料机构包括固定架、导杆、推板和气缸,所述气缸固定设置在所述固定架上,所述气缸的两侧分设所述导杆,并且与所述固定架滑动连接,所述推板设置在所述导杆和所述气缸上,利用所述气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:高俊,
申请(专利权)人:太仓旭莱自动化机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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