一种剪刀式间距转换器制造技术

本实用新型专利技术公开一种剪刀式间距转换器；包括底板，底板的两端分别设有固定板，两个固定板之间通过滑块导向杆连接，滑块导向杆上穿设有多块滑块，多块滑块的底部均连接在一剪刀支架上，位于中间位置的滑块通过固定杆连接在底板上不动，其中一个固定板上安装有直线步进电机，直线步进电机的输出轴通过连接件连接在其中一端的滑块上。本实用新型专利技术剪刀式结构间距转换器是采用铝材制成的剪刀片与中间轴组合而成的剪刀支架结构，通过直线步进电机的一端驱动既可以实现等距离的变换滑块之间的距离，这种剪刀式结构的间距转换器成本低廉、结构简单。单。单。

【技术实现步骤摘要】
一种剪刀式间距转换器


[0001]本技术涉及小型安装滑台，特别涉及一种剪刀式间距转换器。

技术介绍

[0002]自动化行业装配线上，常常需要机械手相等间距变换，这种相等间距转换在装配线上有着非常广泛的应用，适用于装配各种零件。
[0003]目前市面的标准变距机构大部分都采用螺杆式旋转变距，螺杆有几种不同导程的槽，通过滑块上的轴承随动器进行变距，这种机构精度较高，寿命长，缺点则是加工工艺精度要求高，成本较高；还有一种则是平面式凸轮槽结构，这种结构的变距滑台整体体积较大，不易做成小型化。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种剪刀式间距转换器。
[0005]为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是：一种剪刀式间距转换器，包括底板，所述底板的两端分别设有固定板，两个所述固定板之间通过滑块导向杆连接，所述滑块导向杆上穿设有多块滑块，多块所述滑块的底部均连接在一剪刀支架上，位于中间位置的所述滑块通过固定杆连接在所述底板上不动，其中一个所述固定板上安装有直线步进电机，所述直线步进电机的输出轴通过连接件连接在其中一端的所述滑块上。
[0006]作为本技术剪刀式间距转换器的一种改进，所述直线步进电机驱动时，位于两侧的滑块能够跟随所述剪刀支架的开合靠近或远离位于中间位置的滑块。
[0007]作为本技术剪刀式间距转换器的一种改进，多个所述滑块运动时均为等距调节距离。
[0008]作为本技术剪刀式间距转换器的一种改进，所述剪刀支架包括有多组相互铰接的剪刀组，每组剪刀组包括两个剪刀片，两个剪刀片交叉连接，两个剪刀片的交叉位置通过中间轴连接，每组剪刀组的所述中间轴均连接在所述滑块上。
[0009]作为本技术剪刀式间距转换器的一种改进，所述连接件呈L形，所述直线步进电机的输出轴上设有丝杆，所述连接件的一端通过丝杆螺母连接在所述丝杆上。
[0010]作为本技术剪刀式间距转换器的一种改进，所述直线步进电机正方向旋转时、位于两侧的滑块能够跟随所述剪刀支架的张开向位于中间位置的滑块靠拢；所述直线步进电机反方向旋转时、位于两侧的滑块能够跟随所述剪刀支架的合闭远离位于中间位置的滑块。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点是：本技术剪刀式结构间距转换器是采用铝材制成的剪刀片与中间轴组合而成的剪刀支架结构，通过直线步进电机的一端驱动既可以实现等距离的变换滑块之间的距离，这种剪刀式结构的间距转换器成本低廉、结构简单，直线步进电机只需驱动最侧边一个滑块，其它的滑块可等距离移动，本技术体积较小、结构简单、便于安装。
附图说明
[0012]下面就根据附图和具体实施方式对本技术及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
[0013]图1是本技术立体结构示意图。
[0014]图2是本技术主视图。
[0015]图3是本技术俯视图。
[0016]图4是本技术直线步进电机驱动剪刀支架张开的结构示意图。
[0017]图5是本技术直线步进电机驱动剪刀支架合闭的结构示意图。
[0018]图6是本技术剪刀支架结构示意图。
[0019]附图标记名称：1、底板2、固定板3、滑块导向杆4、滑块5、剪刀支架6、固定杆7、直线步进电机8、连接件9、丝杆10、丝杆螺母51、剪刀组52、剪刀片53、中间轴。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0022]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围内。
[0023]如图1～图6所示，一种剪刀式间距转换器，包括底板1，底板1的两端分别设有固定板2，两个固定板2之间通过滑块导向杆3连接，滑块导向杆3上穿设有多块滑块4，多块滑块4的底部均连接在一剪刀支架5上，位于中间位置的滑块4通过固定杆6连接在底板1上不动，其中一个固定板2上安装有直线步进电机7，直线步进电机7的输出轴通过连接件8连接在其中一端的滑块4上。直线步进电机7转动时、能够等距调节两个滑块之间的距离，而且两端的滑块能够向中间的滑块靠拢或远离中间的滑块进行调节距离。
[0024]优选的，直线步进电机7驱动时，位于两侧的滑块4能够跟随剪刀支架5的开合靠近或远离位于中间位置的滑块4。
[0025]优选的，多个滑块4运动时均为等距调节距离。
[0026]优选的，剪刀支架5包括有多组相互铰接的剪刀组51，每组剪刀组51包括两个剪刀片52，两个剪刀片52交叉连接，两个剪刀片52的交叉位置通过中间轴53连接，每组剪刀组51的中间轴53均连接在滑块4上。
[0027]优选的，连接件8呈L形，直线步进电机7的输出轴上设有丝杆9，连接件8的一端通
过丝杆螺母10连接在丝杆9上。
[0028]优选的，直线步进电机7正方向旋转时、位于两侧的滑块4能够跟随剪刀支架5的张开向位于中间位置的滑块4靠拢(如图4所示)；直线步进电机7反方向旋转时、位于两侧的滑块4能够跟随剪刀支架5的合闭远离位于中间位置的滑块4(如图5所示)。
[0029]本技术剪刀式结构间距转换器是采用铝材制成的剪刀片与中间轴组合而成的剪刀支架结构，通过直线步进电机的一端驱动既可以实现等距离的变换滑块之间的距离，这种剪刀式结构的间距转换器成本低廉、结构简单，直线步进电机只需驱动最侧边一个滑块，其它的滑块可等距离移动，本技术体积较小、结构简单、便于安装。
[0030]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪刀式间距转换器，包括底板，所述底板的两端分别设有固定板，其特征在于，两个所述固定板之间通过滑块导向杆连接，所述滑块导向杆上穿设有多块滑块，多块所述滑块的底部均连接在一剪刀支架上，位于中间位置的所述滑块通过固定杆连接在所述底板上不动，其中一个所述固定板上安装有直线步进电机，所述直线步进电机的输出轴通过连接件连接在其中一端的所述滑块上。2.根据权利要求1所述的剪刀式间距转换器，其特征在于，所述直线步进电机驱动时，位于两侧的滑块能够跟随所述剪刀支架的开合靠近或远离位于中间位置的滑块。3.根据权利要求2所述的剪刀式间距转换器，其特征在于，多个所述滑块运动时均为等距调节距离。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：关炽斌，金立国，
申请(专利权)人：东莞怡合达自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：