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气压驱动式动力机构制造技术

技术编号:31556288 阅读:21 留言:0更新日期:2021-12-23 11:04
本实用新型专利技术公开了气压驱动式动力机构,其特征在于:包括存气罐(1),所述存气罐(1)与补气组件连接,所述存气罐(1)的出气嘴与电磁阀(2)的进气嘴连通,所述电磁换气阀(8)上的两个第一气口对应地与驱动气缸上的两个第二气口连通,所述驱动气缸的缸体(5)铰接在架板(3)上,所述驱动气缸的活塞杆(6)偏心地铰接在动力轮(7)上,靠近所述动力轮(7)设置有转动检测组件,所述转动检测组件与电磁阀(2)电连接。本实用新型专利技术结构简单,设计合理,能够实现气缸驱动的转动动力输出。动的转动动力输出。动的转动动力输出。

【技术实现步骤摘要】
气压驱动式动力机构


[0001]本技术涉及动力设备,具体涉及一种气压驱动式动力机构。

技术介绍

[0002]目前,市面上普遍存在的动力设备主要分为气动、电动等不同的类型。其中一种气动式的动力机构是采用气缸来驱动的,但是传统气缸驱动的机构只能提供线性往复的动力输出,无法实现动力的转动输出,且动力较小,局限性较大。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
的不足,本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单,设计合理,能够实现气缸驱动的转动动力输出的气压驱动式动力机构。
[0004]为此,本技术是采用如下方案来实现的:
[0005]气压驱动式动力机构,其特征在于:包括存气罐,所述存气罐与补气组件连接,所述存气罐的出气嘴与电磁阀的进气嘴连通,所述电磁换气阀上的两个第一气口对应地与驱动气缸上的两个第二气口连通,所述驱动气缸的缸体铰接在架板上,所述驱动气缸的活塞杆偏心地铰接在动力轮上,靠近所述动力轮设置有转动检测组件,所述转动检测组件与电磁阀电连接。
[0006]所述转动检测组件包括感应器,所述动力轮上设置有与所述感应器配合的感应块。
[0007]所述检测组件包括感应器,在感应器上设置有摆动杆,所述活塞杆与动力轮的铰接轴具有延长部分,所述摆动杆抵靠在所述铰接轴的延长部分上。
[0008]所述驱动气缸的缸体与安装座连接,所述安装座的一端铰接在所述架板上。
[0009]所述动力轮为齿轮。
[0010]所述电磁阀、驱动气缸和动力轮对应地设置有多组,每个动力轮与对应的输出轮传动连接,各个输出轮均连接在动力输出轴上,靠近其中一个动力轮设置有转动检测组件,所述转动检测组件与各个电磁阀电连接。
[0011]采用上述技术方案,本技术的优点为:1、结构简单、设计合理,能够实现规模化生产;2、能够实现气缸驱动的转动动力输出,有效改变了气缸驱动的动力输出方式,使得其动力输出更加高效,并满足特定的使用需求。
附图说明
[0012]本技术有如下附图:
[0013]图1为本技术的结构示意图;
[0014]图2为本技术转动检测组件另一种实施例的结构示意图;
[0015]图3为本技术采用多组驱动气缸时的结构图。
具体实施方式
[0016]如图所示,本技术公开的气压驱动式动力机构,包括存气罐1,存气罐1与补气组件连接,补气组件包括与存气罐1连通的补气管,补气管与气泵连接,补气管上设置有补气控制阀11,通过控制补气控制阀11开合来实现存气罐1的补气作业。存气罐1的出气嘴与电磁阀2的进气嘴连通,电磁换气阀8上的两个第一气口对应地与驱动气缸上的两个第二气口连通,驱动气缸的缸体5铰接在架板3上,具体的,驱动气缸的缸体5与安装座4连接,安装座4的一端铰接在架板3上。由于气缸的缸体5的安装座4一端铰接在架板3上,可以进行摆动,由此,需要借助一种机构来维持动力轮7正常受气缸的驱动,因此,在靠近动力轮7设置有转动检测组件,转动检测组件与电磁阀8电连接,具体的,转动检测组件包括感应器8,动力轮7上设置有与感应器8配合的感应块12。感应块12转动到感应器8处,被感应器8感应到时,令气缸的推杆伸缩,以有节奏地正常驱动动力轮7,使得动力轮7均从同一个方向转动。这种转动检测组件还可以是将气缸的活塞杆偏心铰接在动力轮7上时,将其铰接轴予以延长成为延长部分13,在感应器8上设置一摆动杆14,摆动杆14抵在铰接轴的延长部分13上,随着动力轮7的转动,摆动杆14一直靠在铰接轴延长部分13上移动,并摆动杆14与感应器8的连接点为摆动原点,感应器8同样能感应到铰接轴的位置,令气缸的活塞杆伸缩,同样能达到有节奏正常驱动动力轮7的效果,这种转动检测组件称为机械式检测组件。本实施例中,动力轮7为齿轮。另外,电磁阀2、驱动气缸和动力轮7对应地设置有多组,每个动力轮7与对应的输出轮9传动连接,各个输出轮9均连接在动力输出轴10上,靠近其中一个动力轮7设置有转动检测组件,转动检测组件与各个电磁阀2电连接,实现各个动力轮7的同步转动控制,且多个动力轮7同时转动,能够提供更大的动力,实现更大的动力输出。
[0017]本技术的工作原理是:电磁阀2首先控制其中一个第一气口打开供气给驱动气缸,使得驱动气缸的活塞杆6伸出,由于活塞杆6偏心地铰接在动力轮7上,活塞杆6会带动动力轮7转动,而动力轮转动的同时会反作用给驱动气缸,使得驱动气缸的缸体5发生摆动,保证活塞杆6不会卡死,保证动力传输的稳定性,且由于感应器8的存在,当动力轮转动180度时,即活塞杆6到达最长伸出状态,感应器8检测到动力轮7上的感应块12,反馈信息给电磁阀2控制另一个第一气口打开供气给驱动气缸,使得驱动气缸的活塞杆6往回缩入到气缸内,活塞杆6往回收缩的过程同样会带动动力轮7转动,直至活塞杆6完全缩入到气缸内,且此时动力轮7又转动了180度,感应器8又会检测到动力轮7上的另一个感应块12,并反馈信息给电磁阀2控制对应的第一气口打开,带动活塞杆6伸出,继续带动动力轮7转动,如此循环,实现动力轮7的持续转动,进行动力输出。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.气压驱动式动力机构,其特征在于:包括存气罐(1),所述存气罐(1)与补气组件连接,所述存气罐(1)的出气嘴与电磁阀(2)的进气嘴连通,所述电磁阀(2)上的第一气口对应地与驱动气缸上的第二气口连通,所述驱动气缸的缸体(5)铰接在架板(3)上,所述驱动气缸的活塞杆(6)偏心地铰接在动力轮(7)上,还包括监控动力轮(7)转动角度的检测组件,所述检测组件与电磁阀(2)电连接。2.根据权利要求1所述的气压驱动式动力机构,其特征在于所述检测组件包括感应器(8)和感应块(12),所述感应块(12)设置在动力轮(7)上,所述感应器(8)与感应块(12)配合设置。3.根据权利要求1所述的气压驱动式动力机构,其特征在于所述检测组件包括感应器(8),在感应器(8)上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员:林克祥
申请(专利权)人:林克祥
类型:新型
国别省市:

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