一种螺栓卸料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺栓卸料机构，包括：滑台、平行设于滑台上方的上盖板、用于夹取螺栓的夹取装置、用于驱动滑台翻转倾斜的翻转装置，滑台和上盖板连接，翻转装置与滑台底部铰接，夹取装置设于滑台上、并垂直贯穿上盖板，夹取装置包括多个可开闭的夹爪，当夹爪关闭时可夹取螺栓，当夹爪松开时可使螺栓掉落至上盖板。通过使用本实用新型专利技术所提供的螺栓卸料机构，可有效摘取磁性套筒上保留的螺栓，实现自动化摘取螺栓的目的。动化摘取螺栓的目的。动化摘取螺栓的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓卸料机构


[0001]本技术涉及自动装配
，更具体地说，涉及一种螺栓卸料机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，在进行螺栓的自动装配拧紧过程中，需要利用抓取工装抓取螺栓，而后再对螺栓进行拧紧操作，螺栓的抓取工装通常是磁性套筒，当出现螺栓拧紧不合格的情况时，需将仍然保留在磁性套筒上的个别螺栓取下，以进行下次的安装操作，受限于磁性套筒的结构，抓取工装无法实现自动去除磁性套筒上保留的螺栓，进而导致设备停止运转，此时，通常需要人工摘取螺栓，以恢复正常生产运作。
[0003]综上所述，如何摘取磁性套筒上保留的螺栓，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种螺栓卸料机构，可有效摘取磁性套筒上保留的螺栓，实现自动化摘取螺栓的目的。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种螺栓卸料机构，包括：滑台、平行设于所述滑台上方的上盖板、用于夹取螺栓的夹取装置、用于驱动所述滑台翻转倾斜的翻转装置，所述滑台和所述上盖板连接，所述翻转装置与所述滑台底部铰接，所述夹取装置设于所述滑台上、并垂直贯穿所述上盖板，所述夹取装置包括多个可开闭的夹爪，当所述夹爪关闭时可夹取所述螺栓，当所述夹爪松开时可使所述螺栓掉落至所述上盖板。
[0007]优选的，所述滑台和所述上盖板之间垂直设有支撑杆。
[0008]优选的，还包括用于驱动所述夹取装置沿所述滑台的径向移动的驱动装置，所述驱动装置设于所述滑台上，且所述驱动装置的伸缩端和所述夹取装置连接。
[0009]优选的，所述夹取装置包括用于驱动所述夹爪张开或夹紧的开闭驱动件，所述夹爪与所述开闭驱动件连接，所述开闭驱动件可沿所述滑台的径向移动。
[0010]优选的，所述夹取装置包括五个沿周向均匀分布的所述夹爪，每个所述夹爪均对应设有所述开闭驱动件。
[0011]优选的，所述驱动装置包括伸缩气缸、用于固定所述伸缩气缸的气缸支架以及用于固定所述开闭驱动件的滑块，所述气缸支架设于所述滑台上，所述伸缩气缸的所述伸缩端和所述滑块连接，所述滑台沿径向设有滑轨，所述滑块和所述滑轨滑动连接。
[0012]优选的，所述夹爪的内侧设有螺纹。
[0013]优选的，所述翻转装置包括平行设于所述滑台下方的底座、可伸缩移动的翻转气缸以及翻转轴，所述翻转气缸的底部与所述底座铰接，所述翻转气缸的移动端与所述滑台倾斜铰接，所述翻转轴的一端与所述底座垂直连接，另一端与所述滑台垂直铰接。
[0014]优选的，所述底座设有限位块，所述限位块设有用于与所述滑台接触的缓冲块。
[0015]优选的，所述缓冲块为弹性件。
[0016]在使用本技术所提供的螺栓卸料机构时，当磁性套筒带动螺栓移动至夹取装置上方时，可控制夹爪张开，以便于夹取螺栓，而后，控制夹爪关闭以夹紧螺栓，之后，磁性套筒可离开夹取装置，以实现螺栓和磁性套筒的分离操作，然后，再控制夹爪松开螺栓，螺栓将掉落在上盖板上，随后，控制翻转装置运行，以使滑台和上盖板翻转倾斜，该过程将使上盖板上的螺栓滚动掉落，以完成螺栓卸载的全过程。
[0017]综上所述，本技术所提供的螺栓卸料机构，可有效摘取磁性套筒上保留的螺栓，实现自动化摘取螺栓的目的。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术所提供的螺栓卸料机构的结构示意图。
[0020]图1中：
[0021]1为滑台、2为上盖板、3为夹取装置、31为夹爪、32为开闭驱动件、4为翻转装置、41为底座、42为翻转气缸、43为翻转轴、44为缓冲块、45为限位块、5为支撑杆、6为驱动装置、61为伸缩气缸、62为气缸支架、63为滑块、7为铰链座。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术的核心是提供一种螺栓卸料机构，可有效摘取磁性套筒上保留的螺栓，实现自动化摘取螺栓的目的。
[0024]请参考图1，图1为本技术所提供的螺栓卸料机构的结构示意图。
[0025]本具体实施例提供了一种螺栓卸料机构，包括：滑台1、平行设于滑台1上方的上盖板2、用于夹取螺栓的夹取装置3、用于驱动滑台1翻转倾斜的翻转装置4，滑台1和上盖板2连接，翻转装置4与滑台1底部铰接，夹取装置3设于滑台1上、并垂直贯穿上盖板2，夹取装置3包括多个可开闭的夹爪31，当夹爪31关闭时可夹取螺栓，当夹爪31松开时可使螺栓掉落至上盖板2。
[0026]需要说明的是，可以将夹爪31设置在夹取装置3的端部，并位于上盖板2的上方，首先，可以控制夹爪31打开，以便于磁性套筒内的螺栓插入夹爪31内，之后，控制夹爪31关闭，以有效夹紧螺栓，在磁性套筒离开夹爪31的过程中，夹爪31会继续夹紧螺栓，使得螺栓脱离磁性套筒，然后，可以控制夹爪31松开，使得螺栓掉落至上盖板2，以实现螺栓和磁性套筒的分离操作。
[0027]还需要说明的是，滑台1和上盖板2连接，且翻转装置4与滑台1底部铰接，因此，当
翻转装置4驱动滑台1翻转倾斜时，将同步带动上盖板2翻转倾斜，使得掉落在上盖板2上的螺栓倾斜滑落至收集装置内，以实现螺栓的收集操作。并且，本装置的结构简单，应用广泛，可有效摘取保留在磁性套筒内的螺栓，有效减少生产线的停机时间，提高生产效率。
[0028]可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对滑台1、上盖板2、夹取装置3以及翻转装置4的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。
[0029]在使用本技术所提供的螺栓卸料机构时，当磁性套筒带动螺栓移动至夹取装置3上方时，可控制夹爪31张开，以便于夹取螺栓，而后，控制夹爪31关闭以夹紧螺栓，之后，磁性套筒可离开夹取装置3，以实现螺栓和磁性套筒的分离操作，然后，再控制夹爪31松开螺栓，螺栓将掉落在上盖板2上，随后，控制翻转装置4运行，以使滑台1和上盖板2翻转倾斜，该过程将使上盖板2上的螺栓滚动掉落，以完成螺栓卸载的全过程。
[0030]综上所述，本技术所提供的螺栓卸料机构，可有效摘取磁性套筒上保留的螺栓，实现自动化摘取螺栓的目的。
[0031]在上述实施例的基础上，优选的，滑台1和上盖板2之间垂直设有支撑杆5，以使滑台1和上盖板2稳定连接，确保翻转装置4运行时可使滑台1和上盖板2同步翻转。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺栓卸料机构，其特征在于，包括：滑台(1)、平行设于所述滑台(1)上方的上盖板(2)、用于夹取螺栓的夹取装置(3)、用于驱动所述滑台(1)翻转倾斜的翻转装置(4)，所述滑台(1)和所述上盖板(2)连接，所述翻转装置(4)与所述滑台(1)底部铰接，所述夹取装置(3)设于所述滑台(1)上、并垂直贯穿所述上盖板(2)，所述夹取装置(3)包括多个可开闭的夹爪(31)，当所述夹爪(31)关闭时可夹取所述螺栓，当所述夹爪(31)松开时可使所述螺栓掉落至所述上盖板(2)。2.根据权利要求1所述的螺栓卸料机构，其特征在于，所述滑台(1)和所述上盖板(2)之间垂直设有支撑杆(5)。3.根据权利要求1所述的螺栓卸料机构，其特征在于，还包括用于驱动所述夹取装置(3)沿所述滑台(1)的径向移动的驱动装置(6)，所述驱动装置(6)设于所述滑台(1)上，且所述驱动装置(6)的伸缩端和所述夹取装置(3)连接。4.根据权利要求3所述的螺栓卸料机构，其特征在于，所述夹取装置(3)包括用于驱动所述夹爪(31)张开或夹紧的开闭驱动件(32)，所述夹爪(31)与所述开闭驱动件(32)连接，所述开闭驱动件(32)可沿所述滑台(1)的径向移动。5.根据权利要求4所述的螺栓卸料机构，其特征在于，所述夹取装置(3)包括五个沿周向均匀分布的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙令强，谭旭东，汤统国，杨建宝，
申请(专利权)人：固智机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：