本实用新型专利技术涉及铅酸电池全自动铸焊加工技术领域，具体为一种多通道铅酸电池全自动铸焊设备，包括加工平台、铸焊机构及循环机构，循环机构设置于相邻两组的铸焊机构之间，该循环机构将冷却组件处的铸焊模具回用至加热组件处，且该循环机构同步对两侧相邻的铸焊机构上的铸焊模具进行循环回用，通过利用循环机构将完成冷却铸焊加工的铸焊模具循环回用至加热组件处重新加热进行循环使用，且冷却组件处的铸焊模具输出后，立即有一组新的铸焊模具进行替补，解决现有的铸焊设备上铸焊模具无法循环回用、连续加工的技术问题。连续加工的技术问题。连续加工的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种多通道铅酸电池全自动铸焊设备
[0001]本技术涉及铅酸电池全自动铸焊加工
，具体为一种多通道铅酸电池全自动铸焊设备。
技术介绍
[0002]铸焊的生产工艺，是在电池极群装入特制的极群夹具后，首先将每个极群的极耳进行定位对齐的整理，然后对极群紧压并经过刷掉极耳上附着的铅膏和氧化物，极耳部沾上铸焊剂等焊接准备工作后，经过以下几个工艺过程：1)铸焊模具升温；2)多片极板极耳汇流排和极柱的铸造焊接；3)铸焊后的模具和汇流排极柱的冷却；4)汇流排极柱与铸焊模具间的脱模；5)脱模后的极群插入电池壳槽(简称极群入槽)；6)铸焊模具与极群夹具分别返回铸焊和极群准备工位进入下个生产周期。
[0003]在专利号为CN202020206660.6下称对比文件的专利文献公开了一种铅酸蓄电池汇流排智能全自动铸焊设备，包括：传输机构，传输机构包括牵引组件以及往复组件，铸焊模具滑动于往复组件上且由牵引组件驱动同步往复移动；浸铅机构，其位于传输机构的输入端，其包括铅炉、设置在铅炉上的提升组件以及安装在提升组件上的刮料组件；冷却机构，其安装在传输机构的输出端且位于往复组件下方；脱模机构，其位于冷却机构正上方设置；入槽机构，其位于传输机构上方且位于脱模机构下方设置；以及助焊机构，其包括安装在驱动气缸、助焊液盒子以及传导组件。
[0004]但是，上述的技术方案公开的全自动铸焊设备在进行铅酸电池的铸焊加工过程中，铸焊模具无法实现循环回用、连续加工。
技术实现思路
[0005]针对以上问题，本技术提供了一种多通道铅酸电池全自动铸焊设备，通过利用循环机构将完成冷却铸焊加工的铸焊模具循环回用至加热组件处重新加热进行循环使用，且冷却组件处的铸焊模具输出后，立即有一组新的铸焊模具进行替补，解决现有的铸焊设备上铸焊模具无法循环回用、连续加工的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种多通道铅酸电池全自动铸焊设备，包括：
[0008]加工平台；
[0009]铸焊机构，若干的所述铸焊机构平行排列设置于所述加工平台上，该铸焊机构均包括平行铺设的滑轨、滑动设置于滑轨上的铸焊模具、沿滑轨设置方向依次设置的加热组件、加铅组件及冷却组件，沿所述滑轨的设置方向设置有驱动所述铸焊模具滑动设置的推送组件及牵引组件；以及
[0010]循环机构，所述循环机构设置于相邻两组的所述铸焊机构之间，该循环机构将所述冷却组件处的铸焊模具回用至所述加热组件处，且该循环机构同步对两侧相邻的所述铸焊机构上的铸焊模具进行循环回用。
[0011]作为改进，所述冷却组件包括：
[0012]冷却水槽，所述冷却水槽安装于所述铸焊模具滑动路径的正下方，该冷却水槽沿竖直方向升降设置；
[0013]冷却喷管，所述冷却喷管排列设置于所述冷却水槽内，该冷却喷管连通外界的冷却设备；
[0014]回流管，所述回流管连通所述冷却水槽的底部与外界的冷却设备；
[0015]槽板，所述槽板架设于所述冷却水槽的正上方，该槽板上开设有若干的用于承载倒置的电池坯体的定位槽，且该槽板沿竖直方向升降设置；以及
[0016]夹紧定位单元，所述夹紧定位单元设置于所述冷却水槽的上方，该夹紧定位单元对输送至所述冷却水槽正上方的所述铸焊模具进行夹紧定位。
[0017]作为改进，所述夹紧定位单元包括安装平台、位于安装平台下方的升降器、安装于安装平台上正对所述滑轨设置的夹紧气缸以及安装在夹紧气缸上的夹紧头。
[0018]作为改进，所述推送组件包括沿所述滑轨安装方向设置的推送线性模组、安装于该推送线性模组的滑台上用于推送所述铸焊模具的推送块。
[0019]作为改进，所述牵引组件包括由电机带动旋转的丝杆、配合安装在丝杆上的丝杆螺母、与丝杆螺母配合安装的连接板、安装于连接板上的顶升气缸、安装于顶升气缸顶升端部上的插块以及对连接板的移动进行导向的导杆，所述丝杆与所述导杆均与所述滑轨平行设置，所述顶升气缸上安装有两组所述插块，所述铸焊模具的下端面沿所述滑轨的长度方向凹陷设置有两组与插块对应配合的插槽。
[0020]作为改进，所述循环机构包括：
[0021]回用座，所述回用座往复滑动于所述加热组件与所述冷却组件之间，该回用座用于水平承载所述冷却组件输出的铸焊模具；
[0022]输出组件，所述输出组件设置于对应的所述冷却组件处，该输出组件将所述冷却组件处的铸焊模具推送转移至所述回用座上；以及
[0023]搬运机械手，所述搬运机械手架设于所述加热组件的上方，该搬运机械手自所述回用座上抓取所述铸焊模具放置于所述加热组件处的滑轨上。
[0024]作为改进，所述回用座由平行所述滑轨设置的直线滑台带动滑动，该回用座的上端面向内凹陷设置有用于定位装载所述铸焊模具的装载槽，该装载槽的设置方向与所述输出组件的推送方向一致。
[0025]作为改进，所述输出组件包括直线电机、由该直线电机带动沿垂直滑轨方向滑动的推料推头及衔接滑轨与回用座的输出轨道。
[0026]作为改进，所述搬运机械手包括安装架、往复滑动于所述滑轨与所述回用座之间的滑动安装板及升级安装于所述滑动安装板上的抓料手单元。
[0027]作为改进，所述抓料手单元包括抓料底板、对称安装于抓料底板两侧的抓料手指及带动抓料手指开合的抓料气缸，所述回用座上开设有与所述抓料手指卡合的卡槽。
[0028]本技术的有益效果在于：
[0029]（1）本技术通过利用循环机构将完成冷却铸焊加工的铸焊模具循环回用至加热组件处重新加热进行循环使用，且冷却组件处的铸焊模具输出后，立即有一组新的铸焊模具进行替补，解决现有的铸焊设备上铸焊模具无法循环回用、连续加工的技术问题；
[0030]（2）本技术通过一组的循环机构同时对相邻的两组铸焊机构进行铸焊模具的回用，两组的铸焊机构之间存在工作时间差，在一组铸焊机构的冷却对铸焊模具完成冷却铸焊工作时，另一组的铸焊机构的铸焊模具正在进行加热、加铅工作；
[0031]（3）本技术通过在回用座上设置装载槽，利用装载槽对循环回用的铸焊模具进行定位，使得铸焊模具在由回用座进行装载循环回用时，铸焊模具不会从回用座上脱离；
[0032]（4）本技术通过利用抓料手单元上的抓料手指卡合在回用座上的卡槽内，利用抓料手指收拢对铸焊模具进行抓紧，抓料手指呈L形设置，在抓料手指上提时，抓料手指就能兜住铸焊模具进行转移。
[0033]综上所述，本技术具有循环连续、高效等优点，尤其适用于铅酸电池加工生产中的铸焊模具加热
附图说明
[0034]图1为本技术立体结构示意图；
[0035]图2为本实用铸焊机构立体结构示意图一；
[0036]图3为本实用铸焊机构立体结构示意图二；
[0037]图4为本实用铸焊机构立体结构示意图三；
[0038]图5为本实用铅液组件立体结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多通道铅酸电池全自动铸焊设备，其特征在于，包括：加工平台(1)；铸焊机构(2)，若干的所述铸焊机构(2)平行排列设置于所述加工平台(1)上，该铸焊机构(2)均包括平行铺设的滑轨(21)、滑动设置于滑轨(21)上的铸焊模具(22)、沿滑轨(21)设置方向依次设置的加热组件(23)、加铅组件(24)及冷却组件(25)，沿所述滑轨(21)的设置方向设置有驱动所述铸焊模具(22)滑动设置的推送组件(26)及牵引组件(27)；以及循环机构(3)，所述循环机构(3)设置于相邻两组的所述铸焊机构(2)之间，该循环机构(3)将所述冷却组件(25)处的铸焊模具(22)回用至所述加热组件(23)处，且该循环机构(3)同步对两侧相邻的所述铸焊机构(2)上的铸焊模具(22)进行循环回用。2.根据权利要求1所述的一种多通道铅酸电池全自动铸焊设备，其特征在于，所述冷却组件(25)包括：冷却水槽(251)，所述冷却水槽(251)安装于所述铸焊模具(22)滑动路径的正下方，该冷却水槽(251)沿竖直方向升降设置；冷却喷管(252)，所述冷却喷管(252)排列设置于所述冷却水槽(251)内，该冷却喷管(252)连通外界的冷却设备；回流管(253)，所述回流管(253)连通所述冷却水槽(251)的底部与外界的冷却设备；槽板(254)，所述槽板(254)架设于所述冷却水槽(251)的正上方，该槽板(254)上开设有若干的用于承载倒置的电池坯体的定位槽(255)，且该槽板(254)沿竖直方向升降设置；以及夹紧定位单元(256)，所述夹紧定位单元(256)设置于所述冷却水槽(251)的上方，该夹紧定位单元(256)对输送至所述冷却水槽(251)正上方的所述铸焊模具(22)进行夹紧定位。3.根据权利要求2所述的一种多通道铅酸电池全自动铸焊设备，其特征在于，所述夹紧定位单元(256)包括安装平台(2561)、位于安装平台(2561)下方的升降器(2562)、安装于安装平台(2561)上正对所述滑轨(21)设置的夹紧气缸(2563)以及安装在夹紧气缸(2563)上的夹紧头(2564)。4.根据权利要求1所述的一种多通道铅酸电池全自动铸焊设备，其特征在于，所述推送组件(26)包括沿所述滑轨(21)安装方向设置的推送线性模组(261)、安装于该推送线性模组(261)的滑台上用于推送所述铸焊模具(22)的推送块(262)。5.根据权利要求1所述的一种多通道铅酸电池全自动铸焊设备，其特征在于，所述牵引组件(27)包括由电机(271)带动旋转的丝杆(272)、配合安装在丝杆(272)上的丝杆螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪瑞华，孙峰，
申请(专利权)人：长兴海普机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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