本实用新型专利技术公开了一种桥壳平衡块装配装置，包括机器人部装、对称设置的平衡块上下料道和平衡块装卸工作台，所述机器人部装包括库卡机器人总成，所述库卡机器人总成的底端设有底座，所述底端包括焊接底座，所述焊接底座上设有若干均匀分布的调水平丝顶和调节垫块。有益效果为：该平衡块装配机构能够实现平衡块夹取、平衡块搬运，装配位置检测、平衡块转角度、平衡块拧紧、平衡块插装和平衡块固定一些列工序，完成平衡块装配全自动装配，提升装配效率，有效解决人工装配过程中存在误差的同时，极大提高生产效率节约人工，实现自动旋转前后不同高度位置的定位，且提高了定位精度。且提高了定位精度。且提高了定位精度。
【技术实现步骤摘要】
一种桥壳平衡块装配装置
[0001]本技术涉及桥壳平衡块装卸
，具体来说，涉及一种桥壳平衡块装配装置。
技术介绍
[0002]现有的后桥壳装配平衡块装配流程是：“人工进行工件搬取、安装、拧紧”，平衡块是装在驱动桥壳上面的，主要保证桥壳的平衡问题，整台车性能才能得到保障，驱动桥壳作为我国载重大中汽车及柴油车行业的重要机械部分组成之一，关系着整台车的性能，平衡问题，人们需要在生活上得到保障，必须让整台车的性能提高。随着中国制造2025的推进，自动化设备替代人力在生产车间工作的步伐正逐渐加快，生产效率的提高加速了自动化生产推广的步伐。发动机壳体类零件在加工时需要配重加平衡块，不同桥壳工件的平衡块型式不同，人工装配平衡块效率不高，影响整条线的节拍时间；同时存在安全隐患。
[0003]现有的一般采用人工装配，人工手动装配效率低，装配时必须来回切换拿取工具进行，影响整条自动线装配节拍，人工操作存在安全隐患，多个人同时装配工件时达不到理想的状态会影响装配效果；装配过程中工件定位有差距，存在误差，影响装配效果以及平衡问题；每个人的拧紧螺栓时的扭矩、力矩有差距；人工装配时，手上的灰尘赃物和出汗会对工件配合表面产生生锈
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]针对相关技术中的问题，本技术提出一种桥壳平衡块装配装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0006]为此，本技术采用的具体技术方案如下：
[0007]一种桥壳平衡块装配装置，包括机器人部装、对称设置的平衡块上下料道和平衡块装卸工作台，所述机器人部装包括库卡机器人总成，所述库卡机器人总成的底端设有底座，所述底端包括焊接底座，所述焊接底座上设有若干均匀分布的调水平丝顶和调节垫块，所述焊接底座的底端设有若干均匀分布的化学锚栓，所述库卡机器人总成的一侧设有拧紧枪小装，所述拧紧枪小装包括手腕固定座，所述手腕固定座的底端设有平衡块一，所述平衡块一的顶端设有拧紧定位销，所述拧紧定位销的顶端设有拧紧套筒，所述拧紧套筒上设有平衡块定位销，所述拧紧套筒的顶端设有支撑立柱，所述支撑立柱的顶端设有伺服拧紧枪，所述平衡块上下料道包括接盘，所述接盘上设有若干均匀分布的底架一，所述底架一的顶端设有防夹手护罩，所述接盘的顶端设有若干均匀分布的平衡块二，所述防夹手护罩的顶端设有若干均匀分布的光电开关支架一，所述光电开关支架一上均设有光电开关一，所述防夹手护罩的顶端设有接近开关支架一，所述接近开关支架一上设有接近开关一，所述防夹手护罩的两侧均设有轴承座，所述轴承座互相远离的一侧均设有链轮和小链轮，所述链轮和所述小链轮均通过A链条相连接，所述防夹手护罩的顶端设有工装板小板，所述工装板
小板的顶端设有支撑块，所述支撑块的顶端设有定位块，所述平衡块装卸工作台包括若干均匀分布的底架二，所述底架二的顶端设有桌板，所述桌板的顶端设有桥壳，所述桥壳上设有光电开关支架二，所述光电开关支架二上设有光电开关二，所述桥壳上设有导向套，所述导向套套设有与其相匹配的弹簧，所述桌板的顶端设有对称设置的工装板，所述工装板的顶端设有过度板，其中一个所述过度板的顶端设有与所述桥壳相连接的V型支撑座，其中另一个所述过度板的顶端设有固定板，所述固定板的顶端设有连接板，所述连接板的顶端设有调整块，所述调整块的顶端设有调整螺栓，所述调整螺栓的顶端设有定位销，其中另一个所述过度板的顶端设导轨，所述导轨套设有与其相匹配的滑块，其中另一个所述过度板的顶端接近开关支架二，所述接近开关支架二的顶端设有接近开关二，其中另一个所述过度板的顶端设有推动气缸和压紧气缸，所述压紧气缸的顶端设有压紧杆，所述压紧杆的顶端设有聚氨酯压块。
[0008]优选的，所述焊接底座的表面设有防护罩，所述防护罩通过防护支架与所述焊接底座相连接。
[0009]优选的，所述接盘上设有走线槽，其中一个所述底架一的一侧设有电器分线盒。
[0010]优选的，所述小链轮的一侧设有减速电机，所述减速电机通过安装板与所述底架一相连接。
[0011]优选的，所述底架一和所述底架二的底端均设有调整地脚。
[0012]优选的，所述平衡块上下料道的顶端设有KBK吊装。
[0013]本技术的有益效果为：该平衡块装配机构能够实现平衡块夹取、平衡块搬运，装配位置检测、平衡块转角度、平衡块拧紧、平衡块插装和平衡块固定一些列工序，完成平衡块装配全自动装配，提升装配效率，有效解决人工装配过程中存在误差的同时，极大提高生产效率节约人工，实现自动旋转前后不同高度位置的定位，且提高了定位精度，同时，有效的降低了成本，伺服拧紧枪能检测扭力，保证每个工件装配的平衡；手抓两个定位销实现与平衡块小装顺利入销，保证装配精度；在实际量产过程中，极大的提高生产效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是根据本技术实施例的一种桥壳平衡块装配装置的结构示意图；
[0016]图2是根据本技术实施例的一种桥壳平衡块装配装置中机器人部装的结构示意图；
[0017]图3是根据本技术实施例的一种桥壳平衡块装配装置中平衡块上下料道的结构示意图；
[0018]图4是根据本技术实施例的一种桥壳平衡块装配装置中平衡块装卸工作台的结构示意图。
[0019]图中：
[0020]1、库卡机器人总成；2、焊接底座；3、调水平丝顶；4、调节垫块；5、化学锚栓；6、手腕
固定座；7、平衡块一；8、拧紧定位销；9、拧紧套筒；10、平衡块定位销；11、支撑立柱；12、伺服拧紧枪；13、接盘；14、底架一；15、平衡块二；16、光电开关支架一；17、光电开关一；18、防夹手护罩；19、接近开关支架一；20、接近开关一；21、轴承座；22、链轮；23、小链轮；24、12A链条；25、工装板小板；26、支撑块；27、定位块；28、底架二；29、桌板；30、桥壳；31、光电开关支架二；32、光电开关二；33、导向套；34、弹簧；35、工装板；36、过度板；37、V型支撑座；38、固定板；39、连接板；40、调整块；41、调整螺栓；42、定位销；43、导轨；44、滑块；45、接近开关支架二；46、接近开关二；47、推动气缸；48、压紧气缸；49、压紧杆；50、聚氨酯压块；51、防护罩；52、防护支架；53、走线槽；54、电器分线盒；55、减速电机；56、调整地脚；57、KBK吊装。
具体实施方式
[0021]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桥壳平衡块装配装置，其特征在于，包括机器人部装、对称设置的平衡块上下料道和平衡块装卸工作台，所述机器人部装包括库卡机器人总成（1），所述库卡机器人总成（1）的底端设有底座，所述底端包括焊接底座（2），所述焊接底座（2）上设有若干均匀分布的调水平丝顶（3）和调节垫块（4），所述焊接底座（2）的底端设有若干均匀分布的化学锚栓（5），所述库卡机器人总成（1）的一侧设有拧紧枪小装，所述拧紧枪小装包括手腕固定座（6），所述手腕固定座（6）的底端设有平衡块一（7），所述平衡块一（7）的顶端设有拧紧定位销（8），所述拧紧定位销（8）的顶端设有拧紧套筒（9），所述拧紧套筒（9）上设有平衡块定位销（10），所述拧紧套筒（9）的顶端设有支撑立柱（11），所述支撑立柱（11）的顶端设有伺服拧紧枪（12），所述平衡块上下料道包括接盘（13），所述接盘（13）上设有若干均匀分布的底架一（14），所述底架一（14）的顶端设有防夹手护罩（18），所述接盘（13）的顶端设有若干均匀分布的平衡块二（15），所述防夹手护罩（18）的顶端设有若干均匀分布的光电开关支架一（16），所述光电开关支架一（16）上均设有光电开关一（17），所述防夹手护罩（18）的顶端设有接近开关支架一（19），所述接近开关支架一（19）上设有接近开关一（20），所述防夹手护罩（18）的两侧均设有轴承座（21），所述轴承座（21）互相远离的一侧均设有链轮（22）和小链轮（23），所述链轮（22）和所述小链轮（23）均通过12A链条（24）相连接，所述防夹手护罩（18）的顶端设有工装板小板（25），所述工装板小板（25）的顶端设有支撑块（26），所述支撑块（26）的顶端设有定位块（27），所述平衡块装卸工作台包括若干均匀分布的底架二（28），所述底架二（28）的顶端设有桌板（29），所述桌板（29）的顶端设有桥壳（30），所述桥壳（30）上设有光电开关支架二（31），所述光电开关支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗毅，翟霄天，孙超，任孟成，
申请(专利权)人：力鼎智能装备青岛集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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