一种可扩展的移动机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术提供一种可扩展的移动机器人底盘，包括一个以上的万向轮、一对以上的驱动轮、底盘和设置在底盘上的控制系统；万向轮铰接在底盘下方的一侧，驱动轮对称设置在底盘的下方；控制系统固定安装在底盘上；底盘包括下层板、中层板、上层板、第一螺柱和第二螺柱，下层板、中层板和上层板上分别设有安装孔，第一螺柱的两端分别固定连接下层板和中层板的安装孔且中层板位于下层板的上方，第二螺柱的两端分别固定连接中层板和上层板的安装孔且上层板位于中层板的上方；中层板和上层板上分别设有一个以上扩展槽位；本实用新型专利技术能够适用于不同应用场景的机器人，通用性强，扩展性好。扩展性好。扩展性好。

【技术实现步骤摘要】
一种可扩展的移动机器人底盘


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种可扩展的移动机器人底盘。

技术介绍

[0002]随着科技的进步与人们生活水平的提高，机器人逐步走进大家的生活，现在市面上出现了各种机器人；如商场导购机器人、银行机器人、餐饮机器人等各种机器人。
[0003]但是，目前各种各样的移动机器人的底盘一般都是针对具体的应用场景设计对应的结构，即是不同的应用场景则需要重新设计移动机器人底盘，通用性差；另外，还会导致移动机器人底盘的可扩展性不强，可重复利用性不好。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种通用性强的，结构紧凑的，可扩展的移动机器人底盘，利用本技术的结构，能够适用于不同应用场景的机器人，通用性强，扩展性好。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种可扩展的移动机器人底盘，包括一个以上的万向轮、一对以上的驱动轮、底盘和设置在底盘上的控制系统；万向轮铰接在底盘下方的一侧，驱动轮对称设置在底盘的下方；控制系统固定安装在底盘上；
[0006]底盘包括下层板、中层板、上层板、第一固定柱和第二固定柱，下层板、中层板和上层板上分别设有安装孔，第一固定柱分别穿过下层板和中层板的安装孔且第一固定柱的两端分别固定连接下层板和中层板上，第二固定柱分别穿过中层板和上层板的安装孔且第二固定柱的两端分别固定连接中层板和上层板上，中层板位于下层板的上方，上层板位于中层板的上方；中层板和上层板上分别设有一个以上扩展槽位；下层板和中层板之间具有第一间隙，第一固定柱用于调整第一间隙的高度，中层板和上层板之间具有第二间隙，第二固定柱用于调节第二间隙的高度；
[0007]控制系统包括控制电路板、工控机、电机驱动器和电源模块，工控机分别与控制电路板、电机驱动器和电源模块电性连接。
[0008]以上设置，一方面，可根据应用场景对底盘进行扩展，当进行扩展时，可将各种传感器安装在中层板和下层板或中层板之间的间隙内或上层板之间的四周；还可以去掉部分第一固定柱或第二固定柱，将扩展的传感器固定安装在安装孔上；而激光雷达传感器或摄像头可安装在上层板上，检测效果好，同时，上层板也可以作为移动机器人上身机构的支撑板；这样，该移动机器人底盘能够适用于不同的应用场景，通用性强，也具备较强的可扩展性；另一方面，下层板、中层板和上层板直接分别通过第一固定柱和第二固定柱连接和支撑，若需要对层与层之间的高度进行调整，通过更换第一固定柱或第二固定柱的尺寸即可，简单方便，使得该移动机器人底盘结构更加紧凑，并且可根据该移动机器人底盘的具体载重情况增加或减少第一固定柱和第二固定柱的数量。
[0009]进一步地，所述下层板在驱动轮上方设有驱动轮悬挂组件，下层板在驱动轮悬挂组件的一侧设有悬挂避让口；驱动轮悬挂组件包括悬挂固定座和连杆，悬挂固定座固定安
装在悬挂避让口的一侧，悬挂固定座的上端固定连接中层板，悬挂固定底座的下端固定连接下层板，连杆一端铰接在悬挂固定座上，连杆的另一端穿过悬挂避让口连接驱动轮，这样，驱动轮悬挂组件与底盘连接更加牢固，从而提高了驱动轮与底盘的连接强度。
[0010]进一步地，所述下层板在驱动轮上方对称设置有避震器、避震器固定座和避震避让口，避震器固定座固定安装在下层板上且位于悬挂固定座的另一侧，避震器一端铰接在避震器安装座上，避震器的另一端穿过避震避让口与驱动轮的一侧铰接；所述下层板在驱动轮的上方还设有驱动轮避让口，以上设置，能够为该移动机器人底盘提供较好的缓震，同时，下层板在驱动轮上方设有驱动轮避让口，当驱动轮由于震动由驱动轮悬挂组件协同避震器向下层板的方向移动时，驱动轮可穿过驱动轮避让口进行缓震动作，这样能够使得减少驱动轮与底盘之间的距离，使得该移动机器人底盘结构更加紧凑。
[0011]进一步地，所述工控机固定安装在中层板上，即能有效地对工控机进行安装同时也能对工控机进行保护。
[0012]进一步地，所述上层板上设有电机驱动避让孔，所述电机驱动器穿过电机驱动避让孔且固定安装在上层板的下侧，这样，使得底盘结构更加紧凑。
[0013]进一步地，第一固定柱为第一螺柱，第二固定柱为第二螺柱，通过设置螺柱的方式，方便第一固定柱和第二固定柱的安装。
[0014]进一步地，所述第二螺柱的长度大于第一螺柱的长度；所述中层板上设有电源避让孔，所述电源模块穿过电源避让孔固定安装在下层板上，以上设置，悬挂固定座分别固定连接下层板和中层板，电源模块穿过中层板上的电源避让孔固定安装在下层板上，使得下层板与中层板之间距离更近，同时悬挂固定座与底盘连接牢固，这样，充分利用下层板与中层板之间的空间，底盘更加紧凑。
[0015]进一步地，所述控制电路板固定安装在下层板上。
[0016]进一步地，所述上层板的两侧分别设有扩展槽位，这样，便于根据需要扩展在上层板上安装各类传感器。
[0017]进一步地，所述中层板的两侧分别设有扩展槽位，这样，便于根据需要在中层板上扩展安装各类传感器。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体结构示意图。
[0019]图2为本技术的侧视结构示意图。
[0020]图3为本实用新的另一角度的立体结构示意图。
[0021]图4为本技术的拆分结构示意图。
[0022]图5为图4中A处的局部放大示意图。
[0023]图6为本技术中的下层板的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明。
[0025]如图1
‑
图6所示，一种可扩展的移动机器人底盘，包括一个以上的万向轮11、一对以上的驱动轮12、底盘2和设置在底盘2上的控制系统3；万向轮11铰接在底盘2下方的一侧，
驱动轮12对称设置在底盘2的下方；控制系统3固定安装在底盘2上。
[0026]底盘2包括下层板21、中层板22、上层板23、第一固定柱24和第二固定柱25，下层板21、中层板22和上层板23上分别设有安装孔20，第一固定柱24分别穿过下层板21和中层板22的安装孔20且第一固定柱24的两端分别固定连接下层板21和中层板22上，第二固定柱25的两端分别固定连接中层板22和上层板23上，中层板22位于下层板21的上方，上层板23位于中层板22的上方；中层板22和上层板23上分别设有一个以上扩展槽位26；下层板21和中层板22之间具有第一间隙201，第一固定柱24用于调整第一间隙201的高度，中层板22和上层板23之间具有第二间隙202，第二固定柱25用于调节第二间隙202的高度。
[0027]控制系统3包括控制电路板31、工控机32、电机驱动器33和电源模块34，工控机32分别与控制电路板31、电机驱动器33和电源模块34电性连接，本实施例中控制系统3的控制电路板31、工控机32、电机驱动器33和电源模块34的工作原理以及外部结构为现有技术，在此不再累述。
[0028]以上设置，一方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可扩展的移动机器人底盘，其特征在于：包括一个以上的万向轮、一对以上的驱动轮、底盘和设置在底盘上的控制系统；万向轮铰接在底盘下方的一侧，驱动轮对称设置在底盘的下方；控制系统固定安装在底盘上；底盘包括下层板、中层板、上层板、第一固定柱和第二固定柱，下层板、中层板和上层板上分别设有安装孔，第一固定柱分别穿过下层板和中层板的安装孔且第一固定柱的两端分别固定连接下层板和中层板上，第二固定柱分别穿过中层板和上层板的安装孔且第二固定柱的两端分别固定连接中层板和上层板上，中层板位于下层板的上方，上层板位于中层板的上方；中层板和上层板上分别设有一个以上扩展槽位；下层板和中层板之间具有第一间隙，第一固定柱用于调整第一间隙的高度，中层板和上层板之间具有第二间隙，第二固定柱用于调节第二间隙的高度；控制系统包括控制电路板、工控机、电机驱动器和电源模块，工控机分别与控制电路板、电机驱动器和电源模块电性连接。2.根据权利要求1所述的一种可扩展的移动机器人底盘，其特征在于：所述下层板在驱动轮上方设有驱动轮悬挂组件，下层板在驱动轮悬挂组件的一侧设有悬挂避让口；驱动轮悬挂组件包括悬挂固定座和连杆，悬挂固定座固定安装在悬挂避让口的一侧，悬挂固定座的上端固定连接中层板，悬挂固定底座的下端固定连接下层板，连杆一端铰接在悬挂固定座上，连杆的另一端穿过悬挂避让口连接驱动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟华，曾建勋，邓达强，容爱琼，邝禹聪，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：