本实用新型专利技术涉及一种复合包装袋成型用定位上料装置，包括底板和压切模块；所述底板上连接有定位载座和抓取移动机构，所述定位载座位于压切模块的一侧，定位载座和压切模块位于抓取移动机构的移动范围内；所述抓取移动机构包括横向移动机构、下夹板和上夹板；所述下夹板连接在横向移动机构的移动端，下夹板的底面连接有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆穿过下夹板与上夹板连接；本实用新型专利技术所述的一种复合包装袋成型用定位上料装置，采用定位载座对包装袋进行定位放置，并通过抓取移动机构将包装袋搬运至压切模块处压切，并将压切后的产品进行搬运下料，提高效率。提高效率。提高效率。
【技术实现步骤摘要】
一种复合包装袋成型用定位上料装置
[0001]本技术涉及复合包装袋，具体涉及一种复合包装袋成型用定位上料装置。
技术介绍
[0002]复合包装袋在生产时，为了成型出包装袋一端的提拉手，需要对包装袋的一端进行压切成型。
[0003]目前对于复合包装袋的一端压切成型，采用人工将包装袋对齐定位放置到压切模块的下方进行压切，压切后在搬运至包装区域进行包装袋包装，全程人工操作，劳动强度高，且效率低；另外人工将将包装袋定位放置到压切模块下方时，误操可能性大，危险程度高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是：提供一种复合包装袋成型用定位上料装置，可自动将包装袋搬运至压切模块处压切，并将压切后的产品进行搬运下料，提高效率，降低操作危险性。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
[0006]一种复合包装袋成型用定位上料装置，包括底板和压切模块；所述底板上连接有定位载座和抓取移动机构，所述定位载座位于压切模块的一侧，定位载座和压切模块位于抓取移动机构的移动范围内；所述抓取移动机构包括横向移动机构、下夹板和上夹板；所述下夹板连接在横向移动机构的移动端，下夹板的底面连接有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆穿过下夹板与上夹板连接。
[0007]进一步的，所述定位载座包括底座，底座的两端和远离压切模块一侧分别设有侧挡板；所述底座上靠近压切模块一侧设有两个间隔设置的缺槽。
[0008]进一步的，远离压切模块一侧的所述侧挡板上设有让位槽。
[0009]进一步的，所述下夹板和上夹板上分别设有两个与缺槽对应设置的夹条。
[0010]进一步的，所述下夹板的夹条顶面和上夹板的夹条底面分别连接有橡胶夹块。
[0011]进一步的，所述底板上位于压切模块远离定位载座一侧设有落料孔；所述底板的下方设有皮带输送机，且皮带输送机位于落料孔的正下方。
[0012]进一步的，所述压切模块包括压切气缸、上压切板和下压切板；所述压切气缸和下压切板连接在底板上，所述压切气缸与上压切板连接，上压切板位于下压切板的正上方；所述下压切板的顶面低于底座的顶面。
[0013]本技术的有益效果为：本技术所述的一种复合包装袋成型用定位上料装置，采用定位载座对包装袋进行定位放置，并通过抓取移动机构将包装袋搬运至压切模块处压切，并将压切后的产品进行搬运下料，提高效率，避免人工操作，降低操作危险性；下料孔的下方设有皮带输送机，自动输送至下一工序，提高整个生产线的生产效率。
附图说明
[0014]图1为本技术一种复合包装袋成型用定位上料装置的轴测图；
[0015]图2为本技术所述的抓取移动机构轴测图；
[0016]图3为本技术所述的定位载座轴测图；
[0017]图中：1、底板；11、落料孔；2、压切模块；21、压切气缸；22、上压切板；23、下压切板；3、定位载座；31、底座；32、侧挡板；33、缺槽；34、让位槽；4、抓取移动机构；41、横向移动机构；42、下夹板；43、上夹板；44、夹紧气缸；45、橡胶夹块；46、夹条；5、皮带输送机。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]本实施例参考图1至图3，一种复合包装袋成型用定位上料装置，包括底板1和压切模块2；所述底板1上连接有定位载座3和抓取移动机构4，所述定位载座3位于压切模块2的一侧，定位载座3和压切模块2位于抓取移动机构4的移动范围内；所述抓取移动机构4包括横向移动机构41、下夹板42和上夹板43；所述下夹板42连接在横向移动机构41的移动端，下夹板42的底面连接有夹紧气缸44，夹紧气缸44的活塞杆穿过下夹板42与上夹板43连接。
[0020]其中，压切模块2用于对包装袋进行压切成型；定位载座3用于定位放置堆叠的包装袋；抓取移动机构4用于将堆叠的包装袋抓取并搬运；横向移动机构41采用伺服直线模组；夹紧气缸44用于带动上夹板43下移与下夹板42将堆叠的包装袋进行夹紧。
[0021]所述定位载座3包括底座31，底座31的两端和远离压切模块2一侧分别设有侧挡板32；所述底座31上靠近压切模块2一侧设有两个间隔设置的缺槽33。侧挡板32用于对产品的进行定位，缺槽33用于给夹取让位。
[0022]远离压切模块2一侧的所述侧挡板32上设有让位槽34，让位槽34用于便于将堆叠包装袋放置到底座31上。
[0023]所述下夹板42和上夹板43上分别设有两个与缺槽33对应设置的夹条46，夹条46用于伸入至缺槽33内进行夹紧包装袋。
[0024]下夹板42的夹条46顶面和上夹板43的夹条46底面分别连接有橡胶夹块45，橡胶夹块45用于增加夹紧摩擦力。
[0025]所述底板1上位于压切模块2远离定位载座3一侧设有落料孔11；所述底板1的下方设有皮带输送机5，且皮带输送机5位于落料孔11的正下方。落料孔11用于压切后的包装袋落入至皮带输送机5上。
[0026]所述压切模块2包括压切气缸21、上压切板22和下压切板23；所述压切气缸21和下压切板23连接在底板1上，所述压切气缸21与上压切板22连接，上压切板22位于下压切板23的正上方；所述下压切板23的顶面低于底座31的顶面，给抓取移动机构4的下夹板42移动让位，由于包装袋是软性，其待压切端仍会位于下压切板23上。
[0027]工作原理：
[0028]使用时，将堆叠的包装袋定位放置到定位载座3内，由抓取移动机构4将对齐堆叠的包装袋抓取移动至压切模块2上进行压切；压切完成后，移动带动产品移动至落料孔11的
正上方，将产品落入至皮带输送机5上，输送至下一工序。
[0029]上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复合包装袋成型用定位上料装置，包括底板(1)和压切模块(2)；其特征在于：所述底板(1)上连接有定位载座(3)和抓取移动机构(4)，所述定位载座(3)位于压切模块(2)的一侧，定位载座(3)和压切模块(2)位于抓取移动机构(4)的移动范围内；所述抓取移动机构(4)包括横向移动机构(41)、下夹板(42)和上夹板(43)；所述下夹板(42)连接在横向移动机构(41)的移动端，下夹板(42)的底面连接有夹紧气缸(44)，夹紧气缸(44)的活塞杆穿过下夹板(42)与上夹板(43)连接。2.根据权利要求1所述的一种复合包装袋成型用定位上料装置，其特征在于：所述定位载座(3)包括底座(31)，底座(31)的两端和远离压切模块(2)一侧分别设有侧挡板(32)；所述底座(31)上靠近压切模块(2)一侧设有两个间隔设置的缺槽(33)。3.根据权利要求2所述的一种复合包装袋成型用定位上料装置，其特征在于：远离压切模块(2)一侧的所述侧挡板(32)上设有让位槽(34)。4.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：林梓杰，
申请(专利权)人：雅威包装昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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