陆空转换无人检测差速动力系统技术方案

陆空转换无人检测差速动力系统，涉及无人机技术领域。陆空转换无人检测差速动力系统，其特征是，包括驱动电机、左半轴、右半轴和差速机构，所述差速机构包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮、第四伞齿轮和行星轮架，所述第一伞齿轮、所述第二伞齿轮、所述第三伞齿轮和所述第四伞齿轮分别转动连接在所述行星轮架上，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮相对设置，所述第三伞齿轮和所述第四伞齿轮相对设置，所述第一伞齿轮分别与第三伞齿轮以及所述第四伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮分别与所述第三伞齿轮以及第四伞齿轮啮合。有益效果是，利于调整动力输出轴的朝向。于调整动力输出轴的朝向。于调整动力输出轴的朝向。

【技术实现步骤摘要】
陆空转换无人检测差速动力系统


[0001]本技术涉及无人机
，具体地说是陆空转换无人检测差速动力系统。

技术介绍

[0002]陆空无人检测工作所使用的设备为陆空两用无人机，陆空两用无人机也可被称为“陆空两用汽车”。
[0003]目前国内外大部分问世的“陆空两用汽车”是靠车身顶部的两叶无动力的旋翼提供升力，来实现整个运行过程的，无人机领域的陆空无人机采用在机身底部或者与飞机机桨相结合安装“轮胎”及相关动力系统，实现陆地运行。不管是“陆空两用汽车”还是陆空无人机，其空中运行与陆地运行均采用两套单独的动力系统及输出装置，不能实现采用一套系统完成陆空之间的转换，这样加大了生产成本与加工制造的难度，降低了效率。
[0004]导致上述问题的一个关键就是用于驱动“陆空两用汽车”动作的转轴的朝向固定，不利于调节其朝向。
[0005]陆空两用轮盘指的是，在地面上能够充当车轮使用，在空中能起到螺旋桨作用的装置。陆空两用轮盘包括轮圈和连接在轮圈内圈的螺旋桨叶片组，螺旋桨叶片组转动的时候带动轮圈转动。进而实现陆空两用的功能。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供陆空转换无人检测差速动力系统，用于便于调整动力输出轴的朝向。
[0007]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0008]陆空转换无人检测差速动力系统，包括驱动电机、左半轴、右半轴和差速机构，所述差速机构包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮、第四伞齿轮和行星轮架，所述第一伞齿轮、所述第二伞齿轮、所述第三伞齿轮和所述第四伞齿轮分别转动连接在所述行星轮架上，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮相对设置，所述第三伞齿轮和所述第四伞齿轮相对设置，所述第一伞齿轮分别与第三伞齿轮以及所述第四伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮分别与所述第三伞齿轮以及第四伞齿轮啮合；
[0009]所述第一伞齿轮固连在所述左半轴上，所述第二伞齿轮固连在所述右半轴上；
[0010]所述左半轴通过第一万向节组件连接有左中间轴，所述左中间轴通过第二万向节组件连接有左驱动轴；
[0011]所述右半轴通过第三万向节组件连接有右中间轴，所述右中间轴通过第四万向节组件连接有右驱动轴。
[0012]进一步地，所述左半轴上固连有第五伞齿轮，第五伞齿轮与第六伞齿轮啮合，第六伞齿轮固连在第一转轴上，第一转轴上固连有第一直齿轮，第一直齿轮与第二直齿轮啮合，第二直齿轮固连在第二转轴上，第二转轴与所述驱动电机的转轴固连。
[0013]进一步地，所述第二直齿轮的齿数小于所述第一直齿轮的齿数；
[0014]所述第六伞齿轮的齿数小于所述第五伞齿轮的齿数。
[0015]有益效果是：
[0016]本技术在使用的时候，需要将左半轴和右半轴转动连接在无人机的机架上，进而实现本技术在无人机的机架上的定位安装工作。左驱动轴用于驱动一个陆空两用轮盘转动，右驱动轴用于驱动另一个陆空两用轮盘转动。本技术通过设置第一万向节组和第二万向节组，利于调整左驱动轴的朝向，进而利于调整与左驱动轴连接的陆空两用轮盘的朝向，进而利于该陆空两用轮盘的陆/空功能的切换。本技术通过设置第三万向节组件和第四万向节组件，利于另一个陆空两用轮盘的朝向调整，进而方便无人机的陆空功能转换。同时，本技术中的差速机构利于左右两侧形成差速，进而方便陆空两用无人机在地面上的转弯等动作。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体示意图；
[0018]图中：1驱动电机，2左半轴，3右半轴，4第一伞齿轮，5第二伞齿轮，6第三伞齿轮，7第四伞齿轮，8行星轮架，9第一万向节组件，10左中间轴，11第二万向节组件，12左驱动轴，13第三万向节组件，14右中间轴，15第四万向节组件，16右驱动轴，17第五伞齿轮，18第六伞齿轮，19第一转轴，20第一直齿轮，21第二直齿轮，22第二转轴。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1所示，陆空转换无人检测差速动力系统，包括驱动电机1、左半轴2、右半轴3和差速机构。差速机构包括第一伞齿轮4、第二伞齿轮5、第三伞齿轮6、第四伞齿轮7和行星轮架8。第一伞齿轮4、第二伞齿轮5、第三伞齿轮6和第四伞齿轮7分别转动连接在行星轮架8上。第一伞齿轮4和第二伞齿轮5相对设置，第三伞齿轮6和第四伞齿轮7相对设置。第一伞齿轮4分别与第三伞齿轮6以及第四伞齿轮7啮合，第二伞齿轮5分别与第三伞齿轮6以及第四伞齿轮7啮合。第一伞齿轮4固连在左半轴2上，第二伞齿轮5固连在右半轴3上；左半轴2通过第一万向节组件9连接有左中间轴10，左中间轴10通过第二万向节组件11连接有左驱动轴12。右半轴3通过第三万向节组件13连接有右中间轴14，右中间轴14通过第四万向节组件15连接有右驱动轴16。
[0021]如图1所示，本技术在使用的时候，需要将左半轴2和右半轴2转动连接在无人机的机架上，进而实现本技术在无人机的机架上的定位安装工作。左驱动轴12用于驱动一个陆空两用轮盘转动，右驱动轴16用于驱动另一个陆空两用轮盘转动。本技术通过设置第一万向节组9和第二万向节组11，利于调整左驱动轴12的朝向，进而利于调整与左驱动轴12连接的陆空两用轮盘的朝向，进而利于该陆空两用轮盘的陆/空功能的切换。本技术通过设置第三万向节组件13和第四万向节组件15，利于另一个陆空两用轮盘的朝向
调整，进而方便无人机的陆空功能转换。同时，本技术中的差速机构利于左右两侧形成差速，进而方便陆空两用无人机在地面上的转弯等动作。
[0022]如图1所示，左半轴2上固连有第五伞齿轮17，第五伞齿轮17与第六伞齿轮18啮合，第六伞齿轮18固连在第一转轴19上，第一转轴19上固连有第一直齿轮20，第一直齿轮20与第二直齿轮21啮合，第二直齿轮21固连在第二转轴22上，第二转轴22与驱动电机1的转轴固连。这利于进行变速工作，也利于动力传输的稳定性。
[0023]如图1所示，第二直齿轮21的齿数小于第一直齿轮20的齿数；第六伞齿轮18的齿数小于第五伞齿轮17的齿数。上述机构利于形成一套减速传动系统。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.陆空转换无人检测差速动力系统，其特征是，包括驱动电机、左半轴、右半轴和差速机构，所述差速机构包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮、第四伞齿轮和行星轮架，所述第一伞齿轮、所述第二伞齿轮、所述第三伞齿轮和所述第四伞齿轮分别转动连接在所述行星轮架上，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮相对设置，所述第三伞齿轮和所述第四伞齿轮相对设置，所述第一伞齿轮分别与第三伞齿轮以及所述第四伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮分别与所述第三伞齿轮以及第四伞齿轮啮合；所述第一伞齿轮固连在所述左半轴上，所述第二伞齿轮固连在所述右半轴上；所述左半轴通过第一万向节组件连接有左中间轴，所述左中间轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国伟，李伟，王鑫，余彬，韩扬，邓浩，
申请(专利权)人：青州耐威智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：