本实用新型专利技术涉及扫地机器人附件技术领域，且公开了一种扫地机器人的滚轮传动装置，包括固定架，所述固定架，所述固定架的内部活动卡接有活动块，所述活动块的上下两端均固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的上下两端分别与固定架的内部固定连接。该扫地机器人的滚轮传动装置，通过滚轮组件因为地形产生起伏时可带动限位弹簧被压缩进而带动活动块相对固定架发生位移，此时即可带动一端的从动齿轮位移并进一步带动主动齿轮的位移，此时即可带动固定座的进一步位移，于此同时在限位杆的带动下即可带动固定座相对限位槽发生位移，而此时由于电机高度高于滚轮组件的高度所以不会被灰尘和污水所影响，实现了可防止电机受损的优点。实现了可防止电机受损的优点。实现了可防止电机受损的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的滚轮传动装置
[0001]本技术涉及扫地机器人附件
，具体为一种扫地机器人的滚轮传动装置。
技术介绍
[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
[0003]目前所使用的扫地机器人一般会其底端安装有无动力的万向轮以及两个装有动力装置的定向轮，其中万向轮依靠两个装有动力装置的定向轮所产生的速度差实现转向功能，即当左右两端的定向轮转速不同时依靠万向轮即可完成转向，但这种定向轮为了适应不同的地形一般具有上下运动的功能，而此时电机与定向轮的中心处于同一水平面上时即会导致电机极易受到灰尘和污水的影响，影响其正常使用。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种扫地机器人的滚轮传动装置，具备可防止电机受损的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种扫地机器人的滚轮传动装置，包括固定架，所述固定架，所述固定架的内部活动卡接有活动块，所述活动块的上下两端均固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的上下两端分别与固定架的内部固定连接，所述活动块的一端通过转轴活动安装有滚轮组件，所述活动块的另一端通过转轴固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶端啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮的正面设有电机。<br/>[0006]优选的，所述电机的输出轴与主动齿轮的正面固定连接，所述电机的底端固定安装有固定座，所述固定架的左右两端均开设有限位槽，所述固定座的左右两端均固定安装有限位杆。
[0007]优选的，所述固定座通过限位杆与限位槽之间活动卡接，所述电机位于滚轮组件的斜上方。
[0008]优选的，所述滚轮组件的另一端固定安装有固定套，所述固定套的一端活动卡接有活动柱，所述活动柱的一端固定安装有固定板。
[0009]优选的，所述活动柱的一端固定安装有位于固定套内部的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端与固定套内腔的底端固定连接。
[0010]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0011]1、该扫地机器人的滚轮传动装置，通过在固定架的内部活动卡接有活动块，并在活动块的上下两端固定有限位弹簧，活动块的一端固定有滚轮组件，另一端则固定有从动齿轮，当滚轮组件因为地形产生起伏时可带动限位弹簧被压缩进而带动活动块相对固定架
发生位移，此时即可带动一端的从动齿轮位移并进一步带动主动齿轮的位移，此时即可带动固定座的进一步位移，于此同时在限位杆的带动下即可带动固定座相对限位槽发生位移，而此时由于电机高度高于滚轮组件的高度所以不会被灰尘和污水所影响，从而实现了可防止电机受损的优点。
[0012]2、该扫地机器人的滚轮传动装置，通过在滚轮组件的一端固定有固定套，并在固定套的内部活动卡接有活动柱，而位于活动柱的一端则固定有固定板，在实际使用时可通过固定板的一端与扫地机器人进行固定，当产生侧向震动或碰撞时，位于固定套内部的缓冲弹簧可吸收部分冲击力并转换为自身形变带动滚轮组件的横向位移，降低滚轮组件受损的几率，从而实现了可防止滚轮组件受损的优点。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术固定座结构的分解示意图；
[0015]图3为本技术固定架结构的分解示意图；
[0016]图4为图3中A处结构的放大示意图。
[0017]图中：1、固定架；2、活动块；3、限位弹簧；4、滚轮组件；5、固定套；6、活动柱；7、缓冲弹簧；8、固定板；9、限位槽；10、限位杆；11、电机；12、固定座；13、主动齿轮；14、从动齿轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，一种扫地机器人的滚轮传动装置，包括固定架1，固定架1，固定架1的内部活动卡接有活动块2，活动块2的上下两端均固定安装有限位弹簧3，限位弹簧3的上下两端分别与固定架1的内部固定连接，活动块2的一端通过转轴活动安装有滚轮组件4，活动块2的另一端通过转轴固定连接有从动齿轮14，从动齿轮14的顶端啮合连接有主动齿轮13，主动齿轮13的正面设有电机11。
[0020]其中，电机11的输出轴与主动齿轮13的正面固定连接，电机11的底端固定安装有固定座12，固定架1的左右两端均开设有限位槽9，固定座12的左右两端均固定安装有限位杆10，可通过开启电机11即可带动主动齿轮13的旋转进一步可以带动从动齿轮14的旋转，最终带动滚轮组件4的旋转。
[0021]其中，固定座12通过限位杆10与限位槽9之间活动卡接，电机11位于滚轮组件4的斜上方，当滚轮组件4因为地形产生起伏时可带动限位弹簧3被压缩进而带动活动块2相对固定架1发生位移，此时即可带动一端的从动齿轮14位移并进一步带动主动齿轮13的位移，此时即可带动固定座12的进一步位移，于此同时在限位杆10的带动下即可带动固定座12相对限位槽9发生位移，而此时由于电机11高度高于滚轮组件4的高度所以不会被灰尘和污水所影响。
[0022]其中，滚轮组件4的另一端固定安装有固定套5，固定套5的一端活动卡接有活动柱
6，活动柱6的一端固定安装有固定板8。
[0023]其中，活动柱6的一端固定安装有位于固定套5内部的缓冲弹簧7，缓冲弹簧7的另一端与固定套5内腔的底端固定连接，当扫地机器人产生侧向震动或碰撞时，位于固定套5内部的缓冲弹簧7可吸收部分冲击力并转换为自身形变带动滚轮组件4的横向位移，降低滚轮组件4受损的几率。
[0024]工作原理：该扫地机器人的滚轮传动装置在使用时，当滚轮组件4因为地形产生起伏时可带动限位弹簧3被压缩进而带动活动块2相对固定架1发生位移，此时即可带动一端的从动齿轮14位移并进一步带动主动齿轮13的位移，此时即可带动固定座12的进一步位移，于此同时在限位杆10的带动下即可带动固定座12相对限位槽9发生位移，而此时由于电机11高度高于滚轮组件4的高度所以不会被灰尘和污水所影响，当扫地机器人产生侧向震动或碰撞时，位于固定套5内部的缓冲弹簧7可吸收部分冲击力并转换为自身形变带动滚轮组件4的横向位移，降低滚轮组件4受损的几率。
[0025]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的滚轮传动装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)，所述固定架(1)的内部活动卡接有活动块(2)，所述活动块(2)的上下两端均固定安装有限位弹簧(3)，所述限位弹簧(3)的上下两端分别与固定架(1)的内部固定连接，所述活动块(2)的一端通过转轴活动安装有滚轮组件(4)，所述活动块(2)的另一端通过转轴固定连接有从动齿轮(14)，所述从动齿轮(14)的顶端啮合连接有主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)的正面设有电机(11)。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于：所述电机(11)的输出轴与主动齿轮(13)的正面固定连接，所述电机(11)的底端固定安装有固定座(12)，所述固定架(1)的左右两端均开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：许喜冰，王旭东，王维胜，
申请(专利权)人：广东爱兰仕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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