悬挂阀组、悬挂液压系统和全地面起重机技术方案

本实用新型专利技术涉及起重机底盘悬挂技术领域，为解决现有全地面起重机的悬挂系统中在支腿支起、轮胎脱离地面时无法提升车轮的问题，本实用新型专利技术构造一种悬挂阀组、悬挂液压系统和全地面起重机，其中悬挂阀组具有进油口、回油口、大腔连接油口、小腔连接油口，并包括第一阀、第二阀、第三阀、第四阀；第一阀、第二阀、第三阀和第四阀均为两位两通阀，第四阀连接在回油口与大腔连接油口之间，第二阀和第三阀串联在小腔连接油口与大腔连接油口之间；第一阀的一油口与进油口连接，另一油口与第二阀和第三阀之间的连通油路连接。本实用新型专利技术在起重机的支腿支起、轮胎脱离地面时正常提升或下降车轮，调节车轮相对车架的高度。车轮相对车架的高度。车轮相对车架的高度。

【技术实现步骤摘要】
悬挂阀组、悬挂液压系统和全地面起重机


[0001]本技术涉及一种起重机底盘悬挂
，更具体地说，涉及一种悬挂阀组及悬挂液压系统。

技术介绍

[0002]起重机底盘悬挂系统中包括左右悬挂油缸和左右悬挂阀组，通过悬挂阀组控制实现弹性或刚性模式切换。
[0003]在刚性模式下，悬挂系统中左右两侧的悬挂油缸的有杆腔和无杆腔互相不连通，且悬挂油缸与蓄能器也不连通。由于液压油不可压缩特性，此模式下，悬挂油缸的行程不可变化。
[0004]在弹性模式下，悬挂阀组将右悬挂油缸的无杆腔与左悬挂油缸的有杆腔连通并与右蓄能器连通，将左悬挂油缸的无杆腔与右悬挂油缸的有杆腔连通并与左蓄能器连通。弹性模式下可实现整车的升降。
[0005]悬挂提升时，外部压力油液通过悬挂阀组进入到左右悬挂油缸的无杆腔，左右悬挂油缸的有杆腔中的油液则通过悬挂阀组流回液压油箱，实现整车悬挂提升功能。悬挂下降时，悬挂油缸的无杆腔油液经悬挂阀组进入悬挂油缸的有杆腔，多余油液则通过悬挂阀组流入液压油箱，实现整车悬挂下降功能。
[0006]原悬挂阀系统只有在起重机轮胎与地面接触时实现悬挂升降功能，当起重机下车支腿支起，车辆轮胎离开地面时，由于底盘的重力无法作用在悬挂油缸上，悬挂油缸则无法进行回缩动作，即则无法进行轮胎的提升动作。

技术实现思路

[0007]本技术要解决的技术问题是现有全地面起重机的悬挂系统中在支腿支起、轮胎脱离地面时无法提升车轮的问题,而提供一种悬挂阀组、悬挂液压系统和全地面起重机，以便在支腿支起、轮胎脱离地面时正常提升或下降车轮。
[0008]本技术为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种悬挂阀组，其特征在于具有进油口、回油口、大腔连接油口、小腔连接油口，并包括第一阀、第二阀、第三阀、第四阀；所述第一阀、第二阀、第三阀和第四阀均为两位两通阀，所述第四阀连接在回油口与大腔连接油口之间，第二阀和第三阀串联在小腔连接油口与大腔连接油口之间；第一阀的一油口与进油口连接，另一油口与第二阀和第三阀之间的连通油路连接。
[0009]上述悬挂阀组中，还包括溢流阀，所述溢流阀与所述第四阀并联连接。
[0010]上述悬挂阀组中，所述第四阀与回油口之间的油路上设置有节流阀
[0011]上述悬挂阀组中，所述第一阀、第二阀、第三阀、第四阀均为电磁阀。
[0012]上述悬挂阀组中，所述第一阀、第二阀和第四阀断电时为截止状态，所述第三阀断电时为导通状态。
[0013]上述悬挂阀组中，所述悬挂阀组还设置有与所述小腔连接油口连通的蓄能器接
口。
[0014]本技术为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种悬挂液压系统，包括左悬挂油缸、右悬挂油缸、左悬挂阀组、右悬挂阀组、左蓄能器和右蓄能器，其特征在于所述左悬挂阀组和右悬挂阀组为前述的悬挂阀组；
[0015]所述左悬挂阀组与右悬挂阀组的进油口相互连通并与压力油源连接，两阀组的回油口均与液压油箱连接；
[0016]所述左悬挂阀组的小腔连接油口和左蓄能器均与右悬挂油缸的有杆腔连接；大腔连接油口与左悬挂油缸的无杆腔连接；
[0017]所述右悬挂阀组的小腔连接油口和右蓄能器均与左悬挂油缸的有杆腔连接；大腔连接油口与右悬挂油缸的无杆腔连接。
[0018]本技术为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种全地面起重机，其左侧车轮与左侧摆臂机构连接，右侧车轮与右侧摆臂机构连接，其特征在于还具有前述的悬挂液压系统，悬挂液压系统中的左悬挂油缸的两端分别与车架和左侧摆臂机构铰接；右悬挂油缸的两端分别与车架和右侧摆臂机构铰接。
[0019]本技术与现有技术相比，本技术在起重机的支腿支起、轮胎脱离地面时正常提升或下降车轮，调节车轮相对车架的高度。
附图说明
[0020]图1是本技术悬挂阀组的结构原理图。
[0021]图2是本技术中悬挂液压系统的原理图。
[0022]图3是全地面起重机中悬挂系统的示意图。
[0023]图中零部件名称及序号：
[0024]左悬挂阀组1、第一阀11、第二阀12、第三阀13、第四阀14、溢流阀15、节流阀16、左蓄能器2、左悬挂油缸3、右悬挂油缸4、右悬挂阀组5、右蓄能器6、左侧车轮7、左侧摆臂机构8、右侧车轮71、右侧摆臂机构81、车架。
具体实施方式
[0025]下面结合附图说明具体实施方案。
[0026]如图1所示，本实施例中的全地面起重机的悬挂液压系统包括左悬挂油缸3、右悬挂油缸4、左悬挂阀组1、右悬挂阀组5、左蓄能器2和右蓄能器6，左悬挂阀组1和右悬挂阀组5是结构相同的悬挂阀组。
[0027]如图2所示，左悬挂阀组具有进油口P、回油口T、大腔连接油口B、小腔连接油口A和蓄能器接口A1，并包括第一阀11、第二阀12、第三阀13、第四阀14、溢流阀15；第一阀11、第二阀12、第三阀13和第四阀14均为两位两通电磁阀。第四阀14连接在回油口T与大腔连接油口B之间，并且在第四阀14与回油口T之间的连接油路上设置有节流阀16，第二阀12和第三阀13串联在小腔连接油口A与大腔连接油口B之间；第一阀11的一油口与进油口P连接，另一油口与第二阀12和第三阀13之间的连通油路连接。第四阀14和节流阀16串联后与溢流阀并列连接，或者溢流阀15与第四阀并联连接。蓄能器接口A1与小腔连接油口A连通。
[0028]第一阀11、第二阀12和第四阀14断电时为截止状态，第三阀13断电时为导通状态。
[0029]如图1所示，左悬挂阀组1与右悬挂阀组5的进油口P相互连通并与压力油源连接，两阀组的回油口T均与液压油箱连接。
[0030]左悬挂阀组1的小腔连接油口A与右悬挂油缸4的有杆腔连接，大腔连接油口B与左悬挂油缸3的无杆腔连接，左蓄能器2与左悬挂阀组1的蓄能器接口A1连接。
[0031]右悬挂阀组5的小腔连接油口A与左悬挂油缸3的有杆腔连接，大腔连接油口B与右悬挂油缸4的无杆腔连接，右蓄能器6与右悬挂阀组5的蓄能器接口A1连接。
[0032]如图3所示，全地面起重机中，左悬挂油缸3的上端与车架9铰接，下端与连接左侧车轮7的左侧摆臂机构8铰接，左悬挂油缸3的伸缩可实现左侧车轮相对车架降升。右悬挂油缸4的上端与车架9铰接，下端与连接右侧车轮71的右侧摆臂机构81铰接，右悬挂油缸4的伸缩可实现右侧车轮相对车架降升。
[0033]本实施例全地面起重机中悬挂系统的工作原理如下：
[0034]1、刚性模式：左悬挂阀组1和右悬挂阀组5中所有电磁阀断电，第一阀11、第二阀12、第四阀14均处于截止状态，左右悬挂油缸的有杆腔和无杆腔相互截止，由于液压油不可压缩特性，悬挂油缸的行程不可变化，由此实现车架与车辆之间为刚性连接。
[0035]2、弹性模式：在左悬挂阀组1和右悬挂阀组4中，第二阀12得电而导通，第三阀13断电而导通，第一阀11与第四阀14断电而截止。左悬挂油缸3的无杆腔经左悬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂阀组，其特征在于具有进油口、回油口、大腔连接油口、小腔连接油口，并包括第一阀、第二阀、第三阀、第四阀；所述第一阀、第二阀、第三阀和第四阀均为两位两通阀，所述第四阀连接在回油口与大腔连接油口之间，第二阀和第三阀串联在小腔连接油口与大腔连接油口之间；第一阀的一油口与进油口连接，另一油口与第二阀和第三阀之间的连通油路连接。2.根据权利要求1所述的悬挂阀组，其特征在于还包括溢流阀，所述溢流阀与所述第四阀并联连接。3.根据权利要求1所述的悬挂阀组，其特征在于所述第四阀与回油口之间的油路上设置有节流阀。4.根据权利要求1至3中任一项所述的悬挂阀组，其特征在于所述第一阀、第二阀、第三阀、第四阀均为电磁阀。5.根据权利要求4所述的悬挂阀组，其特征在于所述第一阀、第二阀和第四阀断电时为截止状态，所述第三阀断电时为导通状态。6.根据权利要求5所述的悬挂阀组，其特征在于所述悬挂阀组还设置有与所述小腔连接油口连通的蓄能器接口。7.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬，宋雅培，方俊，
申请(专利权)人：安徽柳工起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：