一种机器人浮动研磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人浮动研磨装置,涉及研磨装置的技术领域，包括连板，连板上设置有盒体，盒体的开口端的内侧壁设置有挡板，盒体内通过浮动结构与研磨电机连接，浮动结构包括设置于挡板上的若干垂直于挡板的导向杆、以及设置于盒体内侧壁上的若干定位套，导向杆滑动贯穿定位套，盒体内还设置有定位盒，定位盒的外壁上对应每个导向杆的位置分别设置有两个滑套，导向杆滑动贯穿滑套，每个导向杆上分别滑动套设有浮动弹簧，浮动弹簧的一端与定位套连接、另一端与导向杆上的其中一滑套连接，所述定位盒内设置有研磨电机，研磨电机的输出轴贯穿定位盒、挡板，并与研磨头连接；本实用新型专利技术具有使用方便、灵活度高、安全稳定等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人浮动研磨装置


[0001]本技术涉及艺术品展示的
，特别涉及一种机器人浮动研磨装置。

技术介绍

[0002]在工业生产的过程中，很多产品生产中都需要进行研磨，传统的研磨方式是人工手持研磨设备进行研磨，但是这种研磨方式效率低，随着工业化的发展、科技的进步，机器人逐渐取代人力进行繁重的工业劳动，现有技术中研磨设备可以与机器人的机械臂进行连接，通过机械臂进行研磨，但是机械臂在使用时灵活度相比于人工较差，为了降低机械臂因灵活度低而造成的研磨误差，本申请设置了一种机器人浮动研磨装置。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种机器人浮动研磨装置，以解决
技术介绍
中描述的现有技术中机器人对于不同类型的产品研磨时灵活度低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种机器人浮动研磨装置，包括连板，所述连板上设置有盒体，所述盒体的开口端的内侧壁设置有挡板，所述盒体内通过浮动结构与研磨电机连接，所述浮动结构包括设置于挡板上的若干垂直于挡板的导向杆、以及设置于盒体内侧壁上的若干定位套，且导向杆远离挡板的一端与盒体的内壁连接，所述导向杆滑动贯穿定位套，所述盒体内还设置有定位盒，所述定位盒的外壁上对应每个导向杆的位置分别设置有两个滑套，所述导向杆滑动贯穿滑套，每个所述导向杆上分别滑动套设有浮动弹簧，所述浮动弹簧的一端与定位套连接、另一端与导向杆上的其中一滑套连接，所述定位盒内设置有研磨电机，所述研磨电机的输出轴贯穿定位盒、挡板，并与研磨头连接。
[0005]优选的：所述浮动结构还包括设置于挡板上的布套，所述布套远离挡板的一端与定位盒连接，所述研磨电机的输出轴贯穿布套。
[0006]优选的：所述盒体的开口端的外侧壁上固定套设有挡罩。
[0007]优选的：所述挡罩的内侧壁上设置有环形的集尘盒，所述集尘盒上设置有若干贯穿挡罩的吸尘管，所述集尘盒上还设置有若干吸尘孔。
[0008]优选的：所述挡罩的开口端为漏斗形。
[0009]优选的：所述挡罩的开口端还设置有一圈挡布。
[0010]优选的：所述盒体上与挡板相对的一端内壁上设置有一层橡胶垫。
[0011]采用以上技术方案的有益效果是：
[0012]本申请在使用时通过连板与机器人的机械臂连接，通过设置的浮动结构中的浮动弹簧，能够使得研磨头在受力较大的情况下在盒体内移动，以规避研磨头受到的力，能够起到对研磨头进行保护的作用；
[0013]通过设置的挡罩能够进行挡尘；
[0014]通过在挡罩上设置集尘盒能够见研磨头研磨时产生的粉尘吸走，能够提高作业环
境，防止粉尘飞溅。
附图说明
[0015]图1是本技术一种机器人浮动研磨装置的主视图。
[0016]图2是本技术实施例二中连接座的结构示意图。
[0017]其中：连板10、盒体20、挡板21、橡胶垫22、浮动结构30、导向杆31、滑套32、定位套33、浮动弹簧34、布套35、定位盒36、挡罩40、吸尘管41、集尘盒42、吸尘孔43、挡布44、研磨电机50、研磨头51。
具体实施方式
[0018]下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。
[0019]如图1
‑
2，一种机器人浮动研磨装置，包括连板10，所述连板10上设置有盒体20，所述盒体20的开口端的内侧壁设置有挡板21，所述盒体20内通过浮动结构30与研磨电机50连接，所述浮动结构30包括设置于挡板21上的若干垂直于挡板21的导向杆、以及设置于盒体20内侧壁上的若干定位套33，且导向杆31远离挡板21的一端与盒体20的内壁连接，所述导向杆31滑动贯穿定位套33，所述盒体20内还设置有定位盒36，所述定位盒36的外壁上对应每个导向杆31的位置分别设置有两个滑套32，所述导向杆31滑动贯穿滑套32，每个所述导向杆31上分别滑动套设有浮动弹簧34，所述浮动弹簧34的一端与定位套33连接、另一端与导向杆31上的其中一滑套32连接，所述定位盒36内设置有研磨电机50，所述研磨电机50的输出轴贯穿定位盒36、挡板21，并与研磨头51连接。
[0020]优选的：所述浮动结构30还包括设置于挡板21上的布套35，所述布套35远离挡板21的一端与定位盒36连接，所述研磨电机50的输出轴贯穿布套35。
[0021]优选的：所述盒体20的开口端的外侧壁上固定套设有挡罩40。
[0022]优选的：所述挡罩40的内侧壁上设置有环形的集尘盒42，所述集尘盒42上设置有若干贯穿挡罩40的吸尘管41，所述集尘盒42上还设置有若干吸尘孔43。
[0023]优选的：所述挡罩40的开口端为漏斗形。
[0024]优选的：所述挡罩40的开口端还设置有一圈挡布44。
[0025]优选的：所述盒体42上与挡板21相对的一端内壁上设置有一层橡胶垫22。
[0026]具体实施方式：
[0027]本申请中吸尘管41与外接的吸尘器连接；
[0028]本申请在使用时，研磨电机50带动研磨头51转动，实现对产品的研磨，当研磨头51受到的推力较大时，研磨头51通过研磨电机50给定位盒36施加推动，定位盒36带动滑套32在导向杆31上滑动，此时的浮动弹簧34受力，通过浮动弹簧34能够始终给定位盒36施加力，使得研磨头51使用能够紧贴研磨产品，并且浮动弹簧34还能够起到带动定位盒36复位的作用，通过外接的吸尘器能够实现对研磨头51打磨产生的灰尘的吸附，提高作业环境的质量。
[0029]以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人浮动研磨装置，包括连板，其特征在于：所述连板上设置有盒体，所述盒体的开口端的内侧壁设置有挡板，所述盒体内通过浮动结构与研磨电机连接，所述浮动结构包括设置于挡板上的若干垂直于挡板的导向杆、以及设置于盒体内侧壁上的若干定位套，且导向杆远离挡板的一端与盒体的内壁连接，所述导向杆滑动贯穿定位套，所述盒体内还设置有定位盒，所述定位盒的外壁上对应每个导向杆的位置分别设置有两个滑套，所述导向杆滑动贯穿滑套，每个所述导向杆上分别滑动套设有浮动弹簧，所述浮动弹簧的一端与定位套连接、另一端与导向杆上的其中一滑套连接，所述定位盒内设置有研磨电机，所述研磨电机的输出轴贯穿定位盒、挡板，并与研磨头连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人浮动研磨装置，其特征在于，所述浮动结构还包括设置于挡板上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：江本赤，王子，李健康，段鹏飞，潘家保，范震涛，王建彬，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：