一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置，它包括主动升降龙门架机构，所述主动升降龙门架机构的底部固定安装有用于对轮胎进行夹紧的夹持机构，所述主动升降龙门架机构的两侧固定安装有舵轮转向机构，所述舵轮转向机构与行走机构相连。此舵轮转向装置能够用于充气大轮胎外夹式搬运器的轮胎的转向，进而保证其在发生偏向时，能够纠正其形式方向，保证正常直线行驶；此外此种轮胎抱持机构体积小，能够很好的适应于充气大轮胎外夹式汽车搬运器，并方便的安装于充气大轮胎外夹式汽车搬运器两侧，实现待搬运汽车轮胎的抱持式夹紧。胎的抱持式夹紧。胎的抱持式夹紧。

【技术实现步骤摘要】
一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置


[0001]本技术涉及一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置，属于机械式停车设备


技术介绍

[0002]随着机动车保有量不断增加，而城市停车位数量有限，为了在单位面积上建立较多停车位，产生了智能立体车库，机械式辅助停车设备则起着至关重要的作用。
[0003]一种新兴的充气大轮胎外夹式搬运器和传统底部穿梭式搬运器相比而言，有着运输速度快，过缝平稳，与地面摩擦力大等优点；但由于搬运器所有充气轮胎的气压不可能完全相同，充气轮胎在行走时外径有所差异，相同转速下每个轮胎的线速度不同，无法保证直线行驶，故在搬运器上添加舵轮转向装置，当搬运器行驶路线偏离时，可起到纠正方向的作用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置，此舵轮转向装置能够用于充气大轮胎外夹式搬运器的轮胎的转向，进而保证其在发生偏向时，能够纠正其形式方向，保证正常直线行驶；此外此种轮胎抱持机构体积小，能够很好的适应于充气大轮胎外夹式汽车搬运器，并方便的安装于充气大轮胎外夹式汽车搬运器两侧，实现待搬运汽车轮胎的抱持式夹紧。
[0005]为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置，它包括主动升降龙门架机构，所述主动升降龙门架机构的底部固定安装有用于对轮胎进行夹紧的夹持机构，所述主动升降龙门架机构的两侧固定安装有舵轮转向机构，所述舵轮转向机构与行走机构相连。
[0006]所述主动升降龙门机构包括升降机构底座，所述升降机构底座上安装有升降电机，升降电机的输出轴安装有升降丝杆，升降丝杆与龙门架上的升降螺母套构成螺纹传动配合，龙门架的两外侧对称布置有升降滑块，升降滑块与固定在升降立柱内侧壁上的竖直滑轨构成滑动配合，升降立柱固定在升降机构底座的顶部。
[0007]所述舵轮转向机构包括车架板，车架板的底部安装有转向舵机，转向舵机的主轴安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮安装在转向轴的顶部，转向轴的另一端与行走机构相连。
[0008]所述行走机构包括转向架，转向架的转向顶板与舵轮转向机构转向轴固定相连，转向架的内侧壁上固定有侧安装板，侧安装板上固定有行走电机，行走电机的输出轴通过带传动装置与车轮主轴啮合传动，车轮主轴与车轮相连。
[0009]所述夹持机构包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构；所述主箱体结构的内部安装有电机，电机的输出端通过传动机构与丝杆传动机构相连；所述丝杆传动机构通过连杆机构与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构相连，夹持杆结构支撑安装在主箱
体结构之间。
[0010]所述主箱体结构采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板，在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔；在隔板上对称加工有用于定位夹持杆结构的上安装孔；所述矩形框架结构的底部内侧壁上设置有底座，底座上加工有用于和上安装孔相配合的下安装孔；在矩形框架结构的两侧板上加工有第一矩形槽，第一矩形槽的下方加工有第二矩形槽，位于两侧板的下部对称加工有用于安装丝杆传动机构的丝杆安装孔。
[0011]所述电机采用减速电机，电机通过电机安装板固定在主箱体结构的电机安装孔上。
[0012]所述传动机构包括固定在电机输出轴上的主动带轮，主动带轮通过同步带与从动带轮啮合传动，从动带轮固定安装在丝杆传动机构的传动丝杆的端头部位。
[0013]所述丝杆传动机构包括传动丝杆，传动丝杆的两端转动支撑在主箱体结构的丝杆安装孔之间；所述传动丝杆上对称布置有移动座，移动座内部通过螺母套与传动丝杆构成丝杆传动配合；在移动座的顶部固定有滚动直线导轨副组件。
[0014]所述滚动直线导轨副组件包括固定在移动座顶部的滑块安装座，滑块安装座的顶部固定有滑块，滑块通过其内部的滚珠与滑轨构成滚动配合，滑轨固定在主箱体结构的第一矩形槽上；滑块安装座与连杆机构相连。
[0015]所述连杆机构包括连杆，连杆的一端通过第一销轴铰接在丝杆传动机构的滑块安装座上，连杆的另一端通过第二销轴与曲柄铰接相连，曲柄固定安装在夹持杆结构上。
[0016]所述曲柄上加工有用于和夹持杆结构相配合的花键轴孔，在夹持杆结构的侧面加工有曲臂，曲臂上加工有用于和第二销轴相配合的销轴孔。
[0017]所述夹持杆结构包括主转动轴，连杆机构的曲柄通过花键传动配合安装在主转动轴上；主转动轴支撑安装在主箱体结构的上安装孔和下安装孔之间；在主转动轴的底端固定有连接块，连接块的外侧壁上固定有夹胎杆。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]1、此舵轮转向装置能够用于充气大轮胎外夹式搬运器的轮胎的转向，进而保证其在发生偏向时，能够纠正其形式方向，保证正常直线行驶；搬运器在车位上行走时，由于充气轮胎气压不一致或地面不平等原因偏离预定轨道时，车位上的雷达检测到搬运器偏离，发出信号给搬运器，搬运器上转向舵机启动；转向舵机输出端和主动齿轮连接，带动主动齿轮旋转，主动齿轮和从动齿轮啮合，带动从动齿轮旋转，从动齿轮内孔通过键连接和转向轴配合，带动转向轴旋转，转向轴下方法兰孔和行走机构通过螺栓连接，从而带动行行走机构旋转。
[0020]2、通过雷达检测到搬运器偏离的方向和角度通过信号反馈到转向的伺服电机后，电机根据该信号结合齿轮副传动比输出旋转方向和所需转数，可将轮胎旋转至正确位置，达到纠偏目的。
[0021]3、此种轮胎抱持机构体积小，能够很好的适应于充气大轮胎外夹式汽车搬运器，并方便的安装于充气大轮胎外夹式汽车搬运器两侧，实现待搬运汽车轮胎的抱持式夹紧。
[0022]4、通过上述结构的主箱体结构能够用于对所有机构进行支撑，而且其结构简单，制造方便，可靠性好。
[0023]5、通过上述的电机能够用于提供整个抱持机构的夹持动力。
[0024]6、通过上述的传动机构能够将电机传递给丝杆传动机构。
[0025]7、通过上述的丝杆传动机构能够用于传递动力。
[0026]8、通过滚动直线导轨副组件，保证了滑动移动的平稳性。
[0027]9、通过上述的连杆机构能够将动力从滚动直线导轨副组件传递到连杆机构，进而通过连杆机构驱动夹持杆结构。
[0028]10、通过上述的花键轴孔能够用于传递扭矩，进而通过曲柄驱动夹持杆结构。
[0029]11、通过上述的夹持杆结构能够用于和轮胎相配合，进而将其夹紧。
附图说明
[0030]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0031]图1为本技术整体结构三维结构图。
[0032]图2为本技术整体结构主视图。
[0033]图3为本技术整体结构左视图。
[0034]图4为本技术俯视图。
[0035]图5为本技术舵轮转向机构及行走机构主视图。
[0036]图6为本技术舵轮转向机构及行走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置，它包括主动升降龙门架机构（8），所述主动升降龙门架机构（8）的底部固定安装有用于对轮胎进行夹紧的夹持机构（7），其特征在于：所述主动升降龙门架机构（8）的两侧固定安装有舵轮转向机构（9），所述舵轮转向机构（9）与行走机构（10）相连。2.根据权利要求1所述的一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置，其特征在于：所述主动升降龙门架机构（8）包括升降机构底座（802），所述升降机构底座（802）上安装有升降电机（801），升降电机（801）的输出轴安装有升降丝杆（804），升降丝杆（804）与龙门架（808）上的升降螺母套（807）构成螺纹传动配合，龙门架（808）的两外侧对称布置有升降滑块（806），升降滑块（806）与固定在升降立柱（803）内侧壁上的竖直滑轨（805）构成滑动配合，升降立柱（803）固定在升降机构底座（802）的顶部。3.根据权利要求1所述的一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置，其特征在于：所述舵轮转向机构（9）包括车架板（904），车架板（904）的底部安装有转向舵机（901），转向舵机（901）的主轴安装有主动齿轮（902），主动齿轮（902）与从动齿轮（903）啮合传动，从动齿轮（903）安装在转向轴（905）的顶部，转向轴（905）的另一端与行走机构（10）相连。4.根据权利要求1所述的一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置，其特征在于：所述行走机构（10）包括转向架（1004），转向架（1004）的转向顶板（1001）与舵轮转向机构（9）转向轴（905）固定相连，转向架（1004）的内侧壁上固定有侧安装板（1003），侧安装板（1003）上固定有行走电机（1002），行走电机（1002）的输出轴通过带传动装置（1007）与车轮主轴（1005）啮合传动，车轮主轴（1005）与车轮（1006）相连。5.根据权利要求1所述的一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置，其特征在于：所述夹持机构（7）包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构（1）；所述主箱体结构（1）的内部安装有电机（2），电机（2）的输出端通过传动机构（3）与丝杆传动机构（4）相连；所述丝杆传动机构（4）通过连杆机构（5）与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构（6）相连，夹持杆结构（6）支撑安装在主箱体结构（1）之间。6.根据权利要求5所述的一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置，其特征在于：所述主箱体结构（1）采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板（101），在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔（108）；在隔板（101）上对称加工有用于定位夹持杆结构（6）的上安装孔（105）；所述矩形框...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾沙林，李远明，王磊，黄博义，龙华杰，刘翔，吴瑞达，
申请(专利权)人：武汉智象机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：