本实用新型专利技术公开了一种双孢蘑菇智能采摘装置，包括回形框板，所述回形框板的下端左右两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板之间等距转动连接有多个螺杆，多个所述螺杆的外圆周面均螺接有移动块，多个所述移动块的下端均固定连接有连接板，多个所述连接板的下端均固定连接有液压伸缩杆，多个所述液压伸缩杆的下端均固定连接有气动吸盘，多个所述连接板的右表面均固定连接有支撑块，多个所述支撑块的下表面均转动连接有转动杆。本实用新型专利技术节约了大量的人力，降低了对蘑菇的损坏，提高了采摘效率，值得推广使用。值得推广使用。值得推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种双孢蘑菇智能采摘装置
[0001]本技术涉及采摘装置
，尤其涉及一种双孢蘑菇智能采摘装置。
技术介绍
[0002]随着双孢蘑菇栽培技术的不断发展，目前已经实现了双孢蘑菇的无菌工厂化生产，规模较大的双孢菇工厂日产量可以达到上百吨。然而双孢蘑菇在采摘环节仍采用人工选择性分级采摘方式，劳动强度大、人力成本高且容易导致风湿等职业病，严重影响双孢蘑菇产业的发展，因此我们需要提出一种双孢蘑菇智能采摘装置。
技术实现思路
[0003](一)技术目的
[0004]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种双孢蘑菇智能采摘装置。
[0005](二)技术方案
[0006]本技术提供了一种双孢蘑菇智能采摘装置，包括回形框板，所述回形框板的下端左右两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板之间等距转动连接有多个螺杆，多个所述螺杆的外圆周面均螺接有移动块，多个所述移动块的下端均固定连接有连接板，多个所述连接板的下端均固定连接有液压伸缩杆，多个所述液压伸缩杆的下端均固定连接有气动吸盘，多个所述连接板的右表面均固定连接有支撑块，多个所述支撑块的下表面均转动连接有转动杆，多个所述转动杆的下端固定连接有收纳篮。
[0007]优选的，左侧所述支撑板的左表面固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴贯穿左侧所述支撑板的左表面且与前侧所述螺杆的左端固定连接，前侧相邻两个所述螺杆的左端均固定套接有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接，后侧相邻两个所述螺杆的右端均固定套接有第二皮带轮，两个所述第二皮带轮之间通过第二皮带传动连接。
[0008]优选的，多个所述连接板的左表面均固定连接有连接杆，多个所述连接杆的下端均固定连接有连杆，多个所述连杆的下端右侧均通过固定环固定连接有水管，多个所述水管的右端均固定连接有喷头，且多个所述水管的左端均固定连接有供水软管。
[0009]优选的，多个所述螺杆的下方均固定连接有位于两个所述支撑板之间的导向板，多个所述导向板的上表面均开设有通槽，多个所述连接板分别贯穿多个所述通槽且分别与多个所述通槽滑动连接。
[0010]优选的，两个所述支撑板的下端均固定连接有一对锁止万向轮。
[0011]优选的，多个所述支撑块的上端均固定安装第二驱动电机，多个所述第二驱动电机的输出轴分别贯穿多个所述支撑块的下表面且分别与多个所述转动杆的上端固定连接。
[0012]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]整个装置结构简单，一方面替代人工现场采摘，节省大量劳动力，提高整体采摘效
率；另一方面，利用气动吸盘对蘑菇进行无损采摘，大大降低了采摘过程中对蘑菇造成伤害的可能性，由于双孢蘑菇的国际市场正在飞速地发展，本技术可以有效地提高我国食用菌产业的竞争力，值得推广使用。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种双孢蘑菇智能采摘装置的主视剖视图；
[0015]图2为本技术提出的一种双孢蘑菇智能采摘装置的俯视图。
[0016]图中：1回形框板、2支撑板、3螺杆、4移动块、5连接板、6导向板、7支撑块、8转动杆、9第二驱动电机、10收纳篮、11连杆、12液压伸缩杆、13气动吸盘、14第一驱动电机。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种双孢蘑菇智能采摘装置，包括回形框板1，回形框板1的下端左右两侧均固定连接有支撑板2，两个支撑板2之间等距转动连接有多个螺杆3，多个螺杆3的外圆周面均螺接有移动块4，多个移动块4的下端均固定连接有连接板5，多个连接板5的下端均固定连接有液压伸缩杆12，多个液压伸缩杆12的下端均固定连接有气动吸盘13，多个连接板5的右表面均固定连接有支撑块7，多个支撑块7的下表面均转动连接有转动杆8，多个转动杆8的下端固定连接有收纳篮10。
[0019]在一个可选的实施例中，左侧支撑板2的左表面固定安装有第一驱动电机14，第一驱动电机14的输出轴贯穿左侧支撑板2的左表面且与前侧螺杆3的左端固定连接，前侧相邻两个螺杆3的左端均固定套接有第一皮带轮，两个第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接，后侧相邻两个螺杆3的右端均固定套接有第二皮带轮，两个第二皮带轮之间通过第二皮带传动连接。
[0020]在一个可选的实施例中，多个连接板5的左表面均固定连接有连接杆，多个连接杆的下端均固定连接有连杆11，多个连杆11的下端右侧均通过固定环固定连接有水管，多个水管的右端均固定连接有喷头，且多个水管的左端均固定连接有供水软管。
[0021]在一个可选的实施例中，多个螺杆3的下方均固定连接有位于两个支撑板2之间的导向板6，多个导向板6的上表面均开设有通槽，多个连接板5分别贯穿多个通槽且分别与多个通槽滑动连接。
[0022]在一个可选的实施例中，两个支撑板2的下端均固定连接有一对锁止万向轮。
[0023]在一个可选的实施例中，多个支撑块7的上端均固定安装第二驱动电机9，多个第二驱动电机9的输出轴分别贯穿多个支撑块7的下表面且分别与多个转动杆8的上端固定连接。
[0024]工作原理：通过打开第一驱动电机14，第一驱动电机14的输出轴转动带动前侧螺杆3转动，前侧螺杆3转动通过第一皮带轮与第一皮带传动带动中间螺杆3转动，中间螺杆3转动通过第二皮带轮与第二皮带传动带动后侧螺杆3转动，多个螺杆3转动带动多个移动块4同时向左移动，当多个移动块4移动至蘑菇的上方时，第一驱动电机14停止转动，使多个液
压伸缩杆12的伸缩端向下伸出，通过多个气动吸盘13对蘑菇进行采摘，采摘之后使多个液压伸缩杆12的伸缩端缩回，然后打开外部的供水设备使多个喷头喷水对蘑菇进行冲洗，冲洗之后打开多个第二驱动电机9，使多个第二驱动电机9的输出轴转动180度，然后将蘑菇轻轻放置于多个收纳篮10内。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]以上所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双孢蘑菇智能采摘装置，包括回形框板(1)，其特征在于，所述回形框板(1)的下端左右两侧均固定连接有支撑板(2)，两个所述支撑板(2)之间等距转动连接有多个螺杆(3)，多个所述螺杆(3)的杆体均螺接有移动块(4)，多个所述移动块(4)的下端均固定连接有连接板(5)，多个所述连接板(5)的下端均固定连接有液压伸缩杆(12)，多个所述液压伸缩杆(12)的下端均固定连接有气动吸盘(13)，多个所述连接板(5)的右表面均固定连接有支撑块(7)，多个所述支撑块(7)的下表面均转动连接有转动杆(8)，多个所述转动杆(8)的下端固定连接有收纳篮(10)。2.根据权利要求1所述的一种双孢蘑菇智能采摘装置，其特征在于，左侧所述支撑板(2)的左表面固定安装有第一驱动电机(14)，所述第一驱动电机(14)的输出轴贯穿左侧所述支撑板(2)的左表面且与前侧所述螺杆(3)的左端固定连接，前侧相邻两个所述螺杆(3)的左端均固定套接有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接，后侧相邻两个所述螺杆(3)的右端均固定套接有第二皮带轮，两个所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜凤利，孙炳新，岳凡伟，王誉诺，张留洋，段嘉麟，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，
类型：新型
国别省市：
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