一种仓储物流搬运机器人的升降驱动组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仓储物流搬运机器人的升降驱动组件，包括上机座、下机座和动力机构；上机座：包括顶板，顶板底部的四角分别设有支杆，支杆的底部设有方槽，方槽内部设有连接柱；下机座：其四角分别设有与支杆相互对应的固定杆，每个固定杆的侧壁上设有通槽，所述四根固定杆的中间设有工字型的固定架，所述固定架的两侧分别固定在固定杆的侧壁上，固定架中部设有两组固定座，每个固定座上均设有固定孔；其中：还包括步进电机和蜗杆；步进电机固定在安置架上，其自身的电机轴穿过通孔，并和蜗杆固定连接。通过动力机构、上机座和下机座的设置，可以快速实现机器人的升高和降低，适用于不同高度的操作平台和流水线工作。于不同高度的操作平台和流水线工作。于不同高度的操作平台和流水线工作。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储物流搬运机器人的升降驱动组件


[0001]本技术涉及搬运机器人装置领域，尤其涉及一种仓储物流搬运机器人的升降驱动组件。

技术介绍

[0002]搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性；但是现有的搬运机器人大多通过一些固定基座固定在地面上，不方便调整高度，难以适应不同高度的操作平台和流水线工作。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种仓储物流搬运机器人的升降驱动组件，通过动力机构、上机座和下机座的设置，可以快速实现机器人的升高和降低，适用于不同高度的操作平台和流水线工作，方便调节，有效的解决了
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：一种仓储物流搬运机器人的升降驱动组件，包括上机座、下机座和动力机构；
[0005]上机座：包括顶板，顶板底部的四角分别设有支杆，支杆的底部设有方槽，方槽内部设有连接柱；
[0006]下机座：设置在上机座的下部，其四角分别设有与支杆相互对应的固定杆，每个固定杆的侧壁上设有通槽，所述四根固定杆的中间设有工字型的固定架，所述固定架的两侧分别固定在固定杆的侧壁上，固定架中部设有两组固定座，每个固定座上均设有固定孔，每组固定座均设有三个，包括两个设置在端部的固定座一和一个设置在中部的固定座二；两个固定座二之间设有通孔，通孔的下部设有安置架；
[0007]动力机构：设有两组，分别对称设置在两组固定座上；
[0008]其中：还包括步进电机和蜗杆；步进电机固定在安置架上，其自身的电机轴穿过通孔，并和蜗杆固定连接。
[0009]进一步的，所述每个固定杆的中部设有长槽，所述支杆位于相对应的长槽中，并和长槽滑动配合。
[0010]进一步的，所述动力机构包括传动杆、调节架和齿轮，所述传动杆依次穿过固定座一和固定座二上的固定孔，并和固定孔活动连接，其两端分别安装有调节架，所述调节架一端设有调节叉，一端设有连接孔，所述传动杆端部通过连接孔和调节架固定连接；所述齿轮固定在传动杆的中部，并位于固定座二上。
[0011]进一步的，所述调节叉穿过通槽，并且支杆底部的连接柱位于调节叉中间。
[0012]进一步的，所述蜗杆位于两组动力结构中齿轮中间，并且分别和两个齿轮啮合。
[0013]本技术的有益效果在于：本技术可设置在机器人的底部，通过步进电机提供动力，步进电机的电机轴带动蜗杆转动，蜗杆和其两侧的齿轮啮合，因此带动两侧齿轮转动，并且两侧齿轮转动方向相反，例如：如图1所示，左侧的动力机构，当齿轮转动时，带动该传动杆转动，传动杆带动两端的调节架顺时针向上转动，当调节架向上转动时，其端部的调节叉推动连接柱向上移动；而右侧的动力机构与左侧动力机构中，右侧齿轮与左侧齿轮转动方向相反，同样齿轮带动传动杆转动，传动杆带动调节架逆时针向上转动，其端部的调节叉推动连接柱向上移动；通过两组动力机构的同步运动，从而实现上机座向上升高，图5是本技术的升高状态；相反，当步进电机的电机轴反方向转动时，实现上机座的下降；通过动力机构、上机座和下机座的设置，可以快速实现机器人的升高和降低，适用于不同高度的操作平台和流水线工作，方便调节。
附图说明
[0014]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0015]图1是本技术的整体正面示意图；
[0016]图2是本技术的整体侧面示意图；
[0017]图3是本技术中上机座示意图；
[0018]图4是本技术中下机座示意图
[0019]图5是本技术升高状态示意图。
[0020]其中：1、上机座；10、顶板；11、支杆；12、方槽；13、连接柱；2、下机座；21、固定杆；22、通槽；23、固定架；25、固定孔； 26、固定座一；27、固定座二；28、通孔；29、安置架；201、长槽；3、动力机构；31、传动杆；32、调节架；33、齿轮；34、调节叉； 35、连接孔；4、蜗杆。5、步进电机；
具体实施方式
[0021]下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，一种仓储物流搬运机器人的升降驱动组件，其特征在于：包括上机座1、下机座2和动力机构3；
[0023]上机座1：包括顶板10，顶板10底部的四角分别设有支杆11，支杆11的底部设有方槽12，方槽12内部设有连接柱13；
[0024]下机座2：设置在上机座1的下部，其四角分别设有与支杆11 相互对应的固定杆21，每个固定杆21的侧壁上设有通槽22，所述四根固定杆21的中间设有工字型的固定架23，所述固定架23的两侧分别固定在固定杆21的侧壁上，固定架23中部设有两组固定座，每个固定座上均设有固定孔25，每组固定座均设有三个，包括两个设置在端部的固定座一26和一个设置在中部的固定座二27；两个固定座二27之间设有通孔28，通孔28的下部设有安置架29；
[0025]动力机构3：设有两组，分别对称设置在两组固定座上；所述动力机构3包括传动杆31、调节架32和齿轮33，所述传动杆31依次穿过固定座一26和固定座二27上的固定孔25，并和固定孔25活动连接，其两端分别安装有调节架32，所述调节架32一端设有调节叉 34，一端设有连接孔35，所述传动杆31端部通过连接孔35和调节架32固定连接；所述齿轮33固定在传动杆31的中部，并位于固定座二27上。
[0026]其中：还包括步进电机5和蜗杆4；步进电机5固定在安置架29 上，其自身的电机轴穿过通孔28，并和蜗杆4固定连接。
[0027]其中：所述每个固定杆21的中部设有长槽201，所述支杆11位于相对应的长槽201中，并和长槽201滑动配合。
[0028]其中：所述调节叉34穿过通槽22，并且支杆11底部的连接柱 13位于调节叉34中间。
[0029]其中：所述蜗杆4位于两组动力结构中齿轮33中间，并且分别和两个齿轮33啮合。
[0030]在使用时：本技术可设置在机器人的底部，通过步进电机5 提供动力，步进电机5的电机轴带动蜗杆4转动，蜗杆4和其两侧的齿轮33啮合，因此带动两侧齿轮33转动，并且两侧齿轮33转动方向相反，例如：如图1所示，左侧的动力机构3，当齿轮33转动时，带动该传动杆31转动，传动杆31带动两端的调节架3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储物流搬运机器人的升降驱动组件，其特征在于：包括上机座(1)、下机座(2)和动力机构(3)；上机座(1)：包括顶板(10)，顶板(10)底部的四角分别设有支杆(11)，支杆(11)的底部设有方槽(12)，方槽(12)内部设有连接柱(13)；下机座(2)：设置在上机座(1)的下部，其四角分别设有与支杆(11)相互对应的固定杆(21)，每个固定杆(21)的侧壁上设有通槽(22)，所述四根固定杆(21)的中间设有工字型的固定架(23)，所述固定架(23)的两侧分别固定在固定杆(21)的侧壁上，固定架(23)中部设有两组固定座，每个固定座上均设有固定孔(25)，每组固定座均设有三个，包括两个设置在端部的固定座一(26)和一个设置在中部的固定座二(27)；两个固定座二(27)之间设有通孔(28)，通孔(28)的下部设有安置架(29)；动力机构(3)：设有两组，分别对称设置在两组固定座上；其中：还包括步进电机(5)和蜗杆(4)；步进电机(5)固定在安置架(29)上，其自身的电机轴穿过通孔(28)，并和蜗杆(4)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人的...

【专利技术属性】
技术研发人员：武双宅，武保宅，李世雄，
申请(专利权)人：河北西沣自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：