一种落布运输机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种落布运输机器人，包括底盘，所述底盘两端分别设置有第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架和第二安装支架上分别设置有第一传动轴承，所述第一传动轴承上设置有可绕其转动的弧齿轮抓取机构，所述弧齿轮抓取机构上设置有弧齿轮，所述弧齿轮抓取机构上设置有可以带动所述弧齿轮做弧线运动的弧齿轮驱动机构，所述底盘上设置有可以驱动所述弧齿轮抓取机构做弧线运动的传动机构，机器人可以根据程序设定，自动运动至需要收取布匹的机器处，并通过程序控制弧齿轮等部件，可以实现无需人工操作即可将成品收纳至弧齿轮上，并根据程序设定移动至放置布匹的收纳位置，极大地提高了工作效率。极大地提高了工作效率。极大地提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种落布运输机器人


[0001]本技术涉及一种自动运输设备，特别涉及一种落布运输机器人。

技术介绍

[0002]落布运输机器人是一种将织造完成的布匹收卷并存放到指定位置的设备，一般纺织织造车间织出的布匹现均由人拉着一个小拖车去将圆卷的布抬上车，然后人工拉到指定位置存放，导致工人劳动强度大，效率低，若没能及时收卷会导致织机织出来的布大量堆放在车间的过道里，堵住了通道有安全隐患，布面容易弄脏出现不良品。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种落布运输机器人，可以实现在织布机织布完成后自动将布匹收卷，并且运输到指定位置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种落布运输机器人，包括底盘，所述底盘两端分别设置有第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架和第二安装支架上分别设置有第一传动轴承，所述第一传动轴承上设置有可绕其转动的弧齿轮抓取机构，所述弧齿轮抓取机构上设置有弧齿轮，所述弧齿轮抓取机构上设置有可以带动所述弧齿轮做弧线运动的弧齿轮驱动机构，所述底盘上设置有可以驱动所述弧齿轮抓取机构做弧线运动的传动机构。
[0005]进一步的是：所述弧齿轮抓取机构上设置有弧齿轮支架，所述弧齿轮支架下端设置有配合齿轮使用的弧齿轮支架齿条，所述弧齿轮驱动机构包括弧齿轮驱动电机，所述弧齿轮驱动电机前端设置有弧齿轮驱动齿轮，所述弧齿轮支架在所述弧齿轮驱动电机安装位置上方设置有多个固定滑轮，所述弧齿轮与所述固定滑轮内嵌连接，其连接处设置有契合固定滑轮外形的凹槽，所述弧齿轮下方设置有用于配合所述弧齿轮驱动齿轮使用的弧齿轮齿条。
[0006]进一步的是：所述传动机构包括第一驱动电机，所述底盘在所述第一驱动电机前端设置有传动轴支架，所述第一驱动电机前端固定在所述传动轴支架上，所述第一驱动电机前端设置有第一传动轴，所述第一传动轴前端设置有第一传动齿轮，所述第一安装支架和第二安装支架上分别设置有第三传动轴承，所述第一安装支架上设置有第二传动轴承，所述第一传动轴靠近所述第一传动齿轮的一端连接至所述第二传动轴承，所述第一安装支架和所述第二安装支架之间连接有第二传动轴，所述第二传动轴两端分别连接至所述第三传动轴承，所述第二传动轴靠近所述第三传动轴承的一端设置有第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第二传动齿轮连接至所述弧齿轮支架齿条，所述第三传动齿轮与所述第一传动齿轮通过齿条连接，所述第一安装支架通过所述第二传动轴与所述第二安装支架相连。
[0007]进一步的是：所述底盘四角分别设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机连接设置有可以可以实现全向运动的滚轮。
[0008]进一步的是：所述底盘上设置有用于接收和处理信号的控制器。
[0009]进一步的是：所述底盘上设置有棱形外壳，所述棱形外壳两端设置有硅胶防撞条、状态指示灯和激光扫描仪，所述激光扫描仪和所述控制器通过导线连接
[0010]进一步的是：所述棱形外壳一端设置有人机交互界面，所述人机交互界面与所述控制器通过导线相连。
[0011]本技术的有益效果是：机器人可以根据程序设定，自动运动至需要收取布匹的机器处，并通过程序控制弧齿轮等部件，可以实现无需人工操作即可将成品收纳至弧齿轮上，并根据程序设定移动至放置布匹的收纳位置，极大地提高了工作效率。
附图说明
[0012]图1为落布运输机器人传动机构示意图。
[0013]图2为落布运输机器人传动机构补充示意图。
[0014]图3为落布运输机器人驱动机构示意图。
[0015]图4为落布运输机器人外部结构示意图。
[0016]图中标记为：
[0017]底盘1、第一安装支架11、第一传动轴承111、第二传动轴承112、第三传动轴承113；
[0018]弧齿轮抓取机构2、弧齿轮支架21、弧齿轮驱动机构22、弧齿轮驱动齿轮221、弧齿轮驱动电机222、固定滑轮23、弧齿轮24、凹槽241、弧齿轮齿条242；
[0019]传动机构3、传动轴支架31、第一传动轴32、第一传动齿轮33、第二传动轴34、第二传动齿轮341、第三传动齿轮342、第一驱动电机35；
[0020]第二驱动电机4、滚轮41；
[0021]棱形外壳5、状态指示灯51、硅胶防撞条52、激光扫描仪53、人机交互界面54；
[0022]控制器6。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]如图1所示的一种落布运输机器人，包括底盘1，所述底盘1两端分别设置有第一安装支架11和第二安装支架，所述第一安装支架11和第二安装支架上分别设置有第一传动轴承 111，所述第一传动轴承111上设置有可绕其转动的弧齿轮抓取机构2，所述弧齿轮抓取机构 2上设置有弧齿轮24，所述弧齿轮抓取机构2上设置有可以带动所述弧齿轮24做弧线
运动的弧齿轮驱动机构22，所述底盘1上设置有可以驱动所述弧齿轮抓取机构2做弧线运动的传动机构3。在机器人运动至对应位置后，需要将所述弧齿轮24伸入需要搬运的成品下方，此时程序控制所述传动机构3带动所述弧齿轮抓取机构2做弧线运动至成品一侧，同时所述弧齿轮驱动机构22带动所述弧齿轮24靠近成品一端远离成品，待所述弧齿轮抓取机构2运动到位后，所述弧齿轮驱动机构22再带动所述弧齿轮24运动至成品下方，运动到位后，所述传动机构3带动所述弧齿轮抓取机构2运动，借助弧齿轮24将成品顶起，同时所述弧齿轮驱动机构22带动所述弧齿轮往回运动，可以将成品抓取至所述弧齿轮24中，抓取工段完成。
[0027]在上述基础上，所述弧齿轮抓取机构2上设置有弧齿轮支架21，所述弧齿轮支架21下端设置有配合齿轮使用的弧齿轮支架齿条211，所述弧齿轮驱动机构22包括弧齿轮驱动电机 222，所述弧齿轮驱动电机222前端设置有弧齿轮驱动齿轮221，所述弧齿轮支架21在所述弧齿轮驱动电机222安装位置上方设置有多个固定滑轮23，所述弧齿轮24与所述固定滑轮 23内嵌连接，其连接处设置有契合固定滑轮23外形的凹槽241，所述弧齿轮24下方设置有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种落布运输机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)两端分别设置有第一安装支架(11)和第二安装支架，所述第一安装支架(11)和第二安装支架上分别设置有第一传动轴承(111)，所述第一传动轴承(111)上设置有可绕其转动的弧齿轮抓取机构(2)，所述弧齿轮抓取机构(2)上设置有弧齿轮(24)，所述弧齿轮抓取机构(2)上设置有可以带动所述弧齿轮(24)做弧线运动的弧齿轮驱动机构(22)，所述底盘(1)上设置有可以驱动所述弧齿轮抓取机构(2)做弧线运动的传动机构(3)。2.如权利要求1所述的一种落布运输机器人，其特征在于：所述弧齿轮抓取机构(2)上设置有弧齿轮支架(21)，所述弧齿轮支架(21)下端设置有配合齿轮使用的弧齿轮支架齿条(211)，所述弧齿轮驱动机构(22)包括弧齿轮驱动电机(222)，所述弧齿轮驱动电机(222)前端设置有弧齿轮驱动齿轮(221)，所述弧齿轮支架(21)在所述弧齿轮驱动电机(222)安装位置上方设置有多个固定滑轮(23)，所述弧齿轮(24)与所述固定滑轮(23)内嵌连接，其连接处设置有契合固定滑轮(23)外形的凹槽(241)，所述弧齿轮(24)下方设置有用于配合所述弧齿轮驱动齿轮(221)使用的弧齿轮齿条(242)。3.如权利要求2所述的一种落布运输机器人，其特征在于：所述传动机构(3)包括第一驱动电机(35)，所述底盘(1)在所述第一驱动电机(35)前端设置有传动轴支架(31)，所述第一驱动电机(35)前端固定在所述传动轴支架(31)上，所述第一驱动电机(35)前端设置有第一传动轴(32)，所述第一传动轴(32)前端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝凤龙，
申请(专利权)人：蓝拓工业智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：