本实用新型专利技术公开了一种机械臂清洗装置，属于机械臂技术领域，包括底座和橡胶软管，所述底座顶部上表面左侧焊接有箱体，所述箱体右侧安装有安装座，所述安装座右侧顶部焊接有液压泵，所述液压泵远离安装座一端活动连接限位块，所述限位块焊接于第一机械臂一侧，所述第一机械臂左侧活动连接支撑座，所述第一机械臂远离支撑座一端接触连接第二机械臂，所述第二机械臂右侧互通有喷头，所述第二机械臂底部中间位置通过固定机构固定连接第一机械臂。本实用新型专利技术通过液压泵和限位块对第一机械臂与安装座之间的夹角进行调节，从而实现喷头的高度进行调节，通过固定机构将第一机械臂与第二机械臂进行固定，保证装置的稳定清洗功能。保证装置的稳定清洗功能。保证装置的稳定清洗功能。
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂清洗装置
[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种机械臂清洗装置。
技术介绍
[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0004]专利号CN202592388U的公布了一种机械臂清洗装置，包括机架，机架上设置有可横向移动的活动座，所述活动座上设置有上下移电机，上下移电机的输出轴与丝杆相连接，丝杆沿竖向设置并且丝杆上设置有可上下移动的悬臂梁，悬臂梁的一端与丝杆螺纹连接，悬臂梁上设置有取卸料机构，所述取卸料机构包括设置在悬臂梁上的两个基座，两个基座中分别设置有旋转轴，旋转轴上设置有吊钩，悬臂梁上设置有可驱动两根旋转轴同步异向转动的驱动装置。其结构简单、成本低廉。采用了铝型材搭建外观美观大方、重量轻，减小了驱动功率。升降系统采用丝杆传功噪音小运行平稳。
[0005]上述专利的机械臂清洗装置有以下缺点：1、装置通过清洗篮进行清洗，清洗的效果和质量不能得到保证；2、装置无法对清洗的进度与进行范围进行控制，不能有效的实现清洗的质量。
技术实现思路
[0006]本技术提供一种机械臂清洗装置，通过液压泵和限位块对第一机械臂与安装座之间的夹角进行调节，从而实现喷头的高度进行调节，通过固定机构将第一机械臂与第二机械臂进行固定，保证装置的稳定清洗功能。
[0007]本技术提供的具体技术方案如下：
[0008]本技术提供的一种机械臂清洗装置，包括底座和橡胶软管，所述底座底部四周位置焊接有支撑架，所支撑架底部中间位置活动连接有滚轮，所述底座顶部上表面左侧焊接有箱体，所述箱体右侧安装有安装座，所述安装座底部固定连接底座顶部上表面右侧位置，所述箱体左侧中间位置插接有加水管，所述加水管侧面安装有阀门，所述安装座右侧顶部焊接有液压泵，所述液压泵远离安装座一端活动连接限位块，所述限位块焊接于第一机械臂一侧，所述第一机械臂左侧活动连接支撑座，所述支撑座通过螺钉螺纹连接安装座右侧中间位置，所述第一机械臂远离支撑座一端接触连接第二机械臂，所述第二机械臂右侧互通有喷头，所述第二机械臂底部中间位置通过固定机构固定连接第一机械臂。
[0009]可选的，所述箱体底部开设有水箱，所述水箱顶部上表面固定连接有抽水机构，所述抽水机构输入端互通进水管，所述进水管底部延伸至水箱底部位置，所述抽水机构输出端插接有橡胶软管，所述橡胶软管延伸至安装座外表面。
[0010]可选的，所述水箱顶部上表面通过固定架固定连接水泵，所述水泵左侧中间位置互通进水管，所述水泵右侧中间位置插接有橡胶软管。
[0011]可选的，所述支撑座右侧中间位置活动连接有支撑轴，所述支撑轴外表面焊接有第一机械臂。
[0012]可选的，所述第一机械臂底部中间位置焊接有连接块，所述连接块右侧中间位置通过长杆固定连接限位块，所述限位块顶部焊接于第二机械臂底部中间位置。
[0013]可选的，所述橡胶软管通过限位扣固定连接于第一机械臂外表面，所述橡胶软管远离安装座一侧通过第二机械臂互通喷头，所述第二机械臂外表面通过限位扣固定连接橡胶软管。
[0014]本技术的有益效果如下：
[0015]本技术实施例提供一种机械臂清洗装置：
[0016]1、在底座上表面安装有水箱，通过进水管连接水泵，便于将水箱内的水抽取进行使用，结构简单，使用方便，然后使得橡胶软管通过第一机械臂和第二机械臂的表面互通喷头，在水泵的作用下将水箱内的水传输至喷头进行使用，高效稳定，并且水箱的左侧顶插接加水管并且安装阀门，便于对水箱内的水进行补充，保证装置在清洗时水的供应充足，保证清洗的效果与质量。
[0017]2、在安装座的右侧通过螺钉固定连接支撑座，支撑坐通过支撑轴活动连接第一机械臂，并且第一机械臂通过液压泵连接安装座，便于将第一机械臂与安装座之间的角度进行调节，从而实现对喷头的高度进行调节，使得喷头清洗的范围变大，增加装置的适用范围，并且通过长杆和限位块将第二机械臂与第一机械臂进行固定连接，保证对喷头的固定支撑以及使得橡胶软管可以稳定的与喷头进行连接。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例的一种机械臂清洗装置的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例的一种机械臂清洗装置的抽取机构的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例的一种机械臂清洗装置的第一机械臂移动的结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例的一种机械臂清洗装置的固定机构的结构示意图。
[0023]图中：1、滚轮；2、支撑架；3、底座；4、螺钉；5、支撑座；6、第一机械臂；7、固定机构；8、第二机械臂；9、喷头；10、限位块；11、液压泵；12、安装座；13、橡胶软管；14、箱体；15、抽水机构；16、加水管；17、阀门； 18、水箱；19、进水管；20、固定架；21、水泵；22、支撑轴；23、限位扣； 24、长杆；25、连接块。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用
新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]下面将结合图1～图4对本技术实施例的一种机械臂清洗装置进行详细的说明。
[0026]参考图1～图4所示，本技术实施例提供的一种机械臂清洗装置，包括底座3，所述底座3底部四周位置焊接有支撑架2，所支撑架2底部中间位置活动连接有滚轮1和橡胶软管13，所述底座3顶部上表面左侧焊接有箱体14，所述箱体14右侧安装有安装座12，所述安装座12底部固定连接底座3顶部上表面右侧位置，所述箱体14左侧中间位置插接有加水管16，所述加水管16侧面安装有阀门17，所述安装座12右侧顶部焊接有液压泵11，所述液压泵11远离安装座12一端活动连接限位块10，所述限位块10焊接于第一机械臂6一侧，所述第一机械臂6左侧活动连接支撑座5，所述支撑座5通过螺钉4螺纹连接安装座12右侧中间位置，所述第一机械臂6远离支撑座5一端接触连接第二机械臂8，所述第二机械臂8右侧互通有喷头9，所述第二机械臂8底部中间位置通过固定机构7固定连接第一机械臂6。
[0027]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂清洗装置，包括底座(3)和橡胶软管(13)，其特征在于，所述底座(3)底部四周位置焊接有支撑架(2)，所支撑架(2)底部中间位置活动连接有滚轮(1)，所述底座(3)顶部上表面左侧焊接有箱体(14)，所述箱体(14)右侧安装有安装座(12)，所述安装座(12)底部固定连接底座(3)顶部上表面右侧位置，所述箱体(14)左侧中间位置插接有加水管(16)，所述加水管(16)侧面安装有阀门(17)，所述安装座(12)右侧顶部焊接有液压泵(11)，所述液压泵(11)远离安装座(12)一端活动连接限位块(10)，所述限位块(10)焊接于第一机械臂(6)一侧，所述第一机械臂(6)左侧活动连接支撑座(5)，所述支撑座(5)通过螺钉(4)螺纹连接安装座(12)右侧中间位置，所述第一机械臂(6)远离支撑座(5)一端接触连接第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)右侧互通有喷头(9)，所述第二机械臂(8)底部中间位置通过固定机构(7)固定连接第一机械臂(6)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂清洗装置，其特征在于，所述箱体(14)底部开设有水箱(18)，所述水箱(18)顶部上表面固定连接有抽水机构(15)，所述抽水机构(15)输入端互通进水管(19)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李彦强，
申请(专利权)人：浙江尼彩机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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