低速行驶叉车用底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及一种低速行驶叉车用底盘，包括横梁、叉管、舵轮和轮毂电机；叉管为两个，平行设置，正对侧之间留有预设距离，一端分别与横梁的相对两端固定连接，且轴线分别与横梁的轴线相互垂直；舵轮为一个以上，固定于横梁的底部的中部。如此，保障了横梁入弯时的灵活度。轮毂电机为两个以上，至少一个固定于其中一个叉管远离横梁的一端的底部，至少一个固定于另一个叉管远离横梁的一端的底部。两叉管上的轮毂电机同时可以实现不同的转速，甚至可以反转。如此，可大大降低底盘的转弯半径，进而降低了叉车的转弯半径，有效地提高了叉车入弯时的灵活度，使得叉车在作业时，受空间约束较小，拓宽了叉车的应用场景。拓宽了叉车的应用场景。拓宽了叉车的应用场景。

【技术实现步骤摘要】
低速行驶叉车用底盘


[0001]本技术涉及叉车零配件
，尤其涉及一种低速行驶叉车用底盘。

技术介绍

[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储货物位置的转移。叉车的底盘作为叉车的移动机构，能够使叉车实现直线移动和转向。
[0003]目前，如何提高叉车入弯时的灵活性成为本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决叉车入弯时的灵活性较差的问题，本技术提供一种低速行驶叉车用底盘。
[0005]为实现本技术目的提供的一种低速行驶叉车用底盘，包括横梁、叉管、舵轮和轮毂电机；
[0006]叉管为两个，平行设置，正对侧之间留有预设距离，一端分别与横梁的相对两端固定连接，且轴线分别与横梁的轴线相互垂直；
[0007]舵轮为一个以上，固定于横梁的底部的中部；
[0008]轮毂电机为两个以上，至少一个固定于其中一个叉管远离横梁的一端的底部，至少一个固定于另一个叉管远离横梁的一端的底部。
[0009]在其中一个具体实施例中，舵轮为一个；
[0010]轮毂电机为两个；
[0011]横梁的底部的中部开设有第一安装槽；第一安装槽内固定有舵轮；
[0012]每个叉管远离横梁的一端的底部均开设有一个第二安装槽；每个第二安装槽内固定有一个轮毂电机。
[0013]在其中一个具体实施例中，每个轮毂电机均包括轮轴、轮毂电机本体和编码器；
[0014]轮轴的一端与第二安装槽的内壁固定连接，另一端套设有可绕轮轴的轴向转动的轮毂电机本体；
[0015]编码器包括同轴设置的磁极和磁编码芯片；
[0016]磁极与轮毂电机本体固定连接，能够随轮毂电机本体转动；
[0017]磁编码芯片与轮轴套设有轮毂电机本体的一端的端部固定连接，能够感应磁极的变化，并输出编码信号。
[0018]在其中一个具体实施例中，磁极为圆形结构，且N极和S极以直径为界限，并列排列。
[0019]在其中一个具体实施例中，每个叉管均为中空结构。
[0020]在其中一个具体实施例中，横梁和叉管的材质均为钢。
[0021]在其中一个具体实施例中，每个叉管均与横梁采用焊接的方式连接。
[0022]在其中一个具体实施例中，舵轮包括行走轮、驱动电机和转向电机；
[0023]转向电机的输出轴通过齿轮与行走轮传动连接；
[0024]驱动电机的输出轴与行走轮的转轴固定连接。
[0025]本技术的有益效果：本技术的低速行驶叉车用底盘通过设置横梁，在横梁的底部固定有舵轮，如此，保障了横梁入弯时的灵活度。每个叉管远离横梁的一端的底部固定有轮毂电机。轮毂电机具备独立驱动的特性，两叉管上的轮毂电机同时可以实现不同的转速，甚至可以反转。如此，可大大降低底盘的转弯半径，进而降低了叉车的转弯半径，有效地提高了叉车入弯时的灵活度，使得叉车在作业时，受作业空间约束较小，拓宽了叉车的应用场景。
附图说明
[0026]图1是本技术一种低速行驶叉车用底盘一具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴线”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“衔接”、“铰接”等术语应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]参照图1，作为本技术一具体实施例，一种低速行驶叉车用底盘包括横梁110、叉管120、舵轮130和轮毂电机140。其中，叉管120为两个，平行设置，正对侧之间留有预设距离，一端分别与横梁110的相对两端固定连接，且轴线分别与横梁110的轴线相互垂直。舵轮130为一个以上，固定于横梁110的底部的中部。轮毂电机140为两个以上，至少一个固定于其中一个叉管120远离横梁110的一端的底部，至少一个固定于另一个叉管120远离横梁110的一端的底部。
[0033]在此实施例中，在横梁110的底部固定有舵轮130，如此，保障了横梁110入弯时的灵活度。每个叉管120远离横梁110的一端的底部固定有轮毂电机140。轮毂电机140具备独立驱动的特性，两叉管120上的轮毂电机140同时可以实现不同的转速，甚至可以反转。如此，可大大降低底盘的转弯半径，进而降低了叉车的转弯半径，有效地提高了叉车入弯时的灵活度，使得叉车在作业时，受作业空间约束较小，拓宽了叉车的应用场景。
[0034]在本技术一具体实施例中，舵轮130为一个，轮毂电机140为两个。横梁110的底部的中部开设有第一安装槽，第一安装槽内固定有舵轮130。将舵轮130内置于第一安装槽内，有效地降低了底盘整体所占空间。同时，提高了对舵轮130的保护，有效地防止舵轮130遭受撞击，延长了舵轮130的使用寿命。每个叉管120远离横梁110的一端的底部均开设有一个第二安装槽，每个第二安装槽内固定有一个轮毂电机140。将轮毂电机140内置于第二安装槽内，进一步地降低了底盘整体所占空间。同时，提高了对轮毂电机140的保护，有效地防止轮毂电机140遭受撞击，延长了轮毂电机140的使用寿命。
[0035]在本技术一具体实施例中，每个轮毂电机140均包括轮轴、轮毂电机本体和编码器。其中，轮轴的一端与第二安装槽的内壁固定连接，另一端套设有可绕轮轴的轴向转动的轮毂电机本体。编码器包括同轴设置的磁极和磁编码芯片，其中，磁极与轮毂电机本体固定连接，能够随轮毂电机本体转动。磁编码芯片与轮轴套设有轮毂电机本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低速行驶叉车用底盘，其特征在于，包括：横梁、叉管、舵轮和轮毂电机；所述叉管为两个，平行设置，正对侧之间留有预设距离，一端分别与所述横梁的相对两端固定连接，且轴线分别与所述横梁的轴线相互垂直；所述舵轮为一个以上，固定于所述横梁的底部的中部；所述轮毂电机为两个以上，至少一个固定于其中一个所述叉管远离所述横梁的一端的底部，至少一个固定于另一个所述叉管远离所述横梁的一端的底部。2.根据权利要求1所述的一种低速行驶叉车用底盘，其特征在于，所述舵轮为一个；所述轮毂电机为两个；所述横梁的底部的中部开设有第一安装槽；所述第一安装槽内固定有所述舵轮；每个所述叉管远离所述横梁的一端的底部均开设有一个第二安装槽；每个所述第二安装槽内固定有一个所述轮毂电机。3.根据权利要求2所述的一种低速行驶叉车用底盘，其特征在于，每个所述轮毂电机均包括轮轴、轮毂电机本体和编码器；所述轮轴的一端与所述第二安装槽的内壁固定连接，另一端套设有可绕所述轮轴的轴向转动的所述轮毂电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，费瑞阳，
申请(专利权)人：法睿兰达科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：