自动拧紧系统及动力电池生产线技术方案

本申请提供一种自动拧紧系统及动力电池生产线，涉及电池生产技术领域。自动拧紧系统包括第一拧紧装置和第二拧紧装置。第一拧紧装置和第二拧紧装置用于分别布设于生产线的输送构件的左侧和右侧。第一拧紧装置用于在待拧紧件的左侧拧紧点位的进行拧紧，第二拧紧装置用于在待拧紧件的右侧拧紧点位的进行拧紧，第一拧紧装置和第二拧紧装置不联动。动力电池生产线包括动力电池合装线和自动拧紧系统。自动拧紧系统通过第一拧紧装置和第二拧紧装置的配合，能够分别对待拧紧对象的左侧和右侧的拧紧点位进行拧紧，二者的工作互不干涉，且能够各自调节，能够有效提高拧紧效率，且成本较低，解决了现有问题。解决了现有问题。解决了现有问题。

【技术实现步骤摘要】
自动拧紧系统及动力电池生产线


[0001]本申请涉及电池生产
，具体而言，涉及一种自动拧紧系统及动力电池生产线。

技术介绍

[0002]新能源汽车的动力电池因其具有面积大、重量大、外框架多为铝合金材料等特性，故对于动力电池与车身结合的装配技术要求更高，其中主要的螺栓拧紧更为重要，行业背景：新能源汽车现有拧紧技术方案多为：
[0003]方式1(经济类工艺方案)：左右侧分别在合装时预紧、合装分离后，人工使用伺服拧紧轴逐个拧紧。
[0004]方式2(高投入类工艺方案)：在每个动力电池拧紧点下方布置一根伺服拧紧轴，同时拧紧电池所有合装螺栓，兼容能力差。
[0005]现有技术的客观缺点：
[0006]效率低，存在预紧、拧紧等作业步骤，同时需要人工拧紧；或需要高投入，经济性差。

技术实现思路

[0007]本申请的目的在于提供一种自动拧紧系统，其能够改善现有的电池拧紧工序所存在的经济但低效，高效但高投入的问题。
[0008]本申请的另外一个目的在于提供一种动力电池生产线，其包括上述自动拧紧系统，其具有该自动拧紧系统的全部特性。
[0009]本申请的实施例是这样实现的：
[0010]本申请的实施例提供了一种自动拧紧系统，包括第一拧紧装置和第二拧紧装置；
[0011]所述第一拧紧装置和所述第二拧紧装置用于分别布设于生产线的输送构件的左侧和右侧；
[0012]所述第一拧紧装置用于在待拧紧件的左侧拧紧点位的进行拧紧，所述第二拧紧装置用于在待拧紧件的右侧拧紧点位的进行拧紧，所述第一拧紧装置和所述第二拧紧装置不联动。
[0013]由于第一拧紧装置与第二拧紧装置不联动，可以各自对拧紧点位进行拧紧，对于电池左右两侧的拧紧点位可以自由拧紧，不会互相干涉且不需要每个点位都设置拧紧轴，既保障了效率又提高了经济性。
[0014]另外，根据本申请的实施例提供的自动拧紧系统，还可以具有如下附加的技术特征：
[0015]在本申请的可选实施例中，所述第一拧紧装置和所述第二拧紧装置均包括：X向伺服行走装置、Y向伺服行走装置、Z向伺服行走装置和拧紧构件；
[0016]所述X向伺服行走装置的运动方向平行于输送构件的运动方向，所述Y向伺服行走
装置设置于所述X向伺服行走装置且能够随所述X向伺服行走装置运动，所述Z向伺服行走装置设置于所述Y向伺服行走装置的输出端，所述拧紧构件设置于所述Z向伺服行走装置的输出端。
[0017]X向伺服行走装置、Y向伺服行走装置、Z向伺服行走装置相互配合，可以使得左右两侧各边的拧紧构件在两边的拧紧点位各自移动并完成拧紧。
[0018]在本申请的可选实施例中，所述拧紧构件包括安装件、第一拧紧轴和第二拧紧轴，所述安装件连接于所述Z向伺服行走装置的输出端，所述第一拧紧轴和所述第二拧紧轴并排设置于所述安装件。
[0019]两个拧紧轴可以共同工作，也可以独立工作，以便对固定点位或者特殊点位的螺栓进行拧紧。
[0020]在本申请的可选实施例中，所述第一拧紧轴和所述第二拧紧轴的间距为预设间距，所述第一拧紧轴和所述第二拧紧轴不联动。
[0021]在本申请的可选实施例中，所述预设间距为284mm。
[0022]该预设间距是同新能源电池的前期设计相结合而确定的一个间距，通过在设计阶段前期综合考量拧紧的实现以及工艺方式的保持等方面，设计出的固定间距，能够与产品电池以及产线一同形成一个配合，改善生产。
[0023]在本申请的可选实施例中，所述第一拧紧轴和所述第二拧紧轴通过轴承浮动组件与所述安装件浮动连接。
[0024]轴承浮动组件可以吸收累计误差，保障每次拧紧操作的可靠。
[0025]在本申请的可选实施例中，所述X向伺服行走装置包括滑动座、伺服电机和齿条，所述伺服电机设置于所述滑动座，所述滑动座设置于所述齿条，所述伺服电机的输出端与所述齿条啮合，所述Y向伺服行走装置与所述滑动座连接。
[0026]伺服电机与齿条的配合，调节精确且能够来回驱动，方便拧紧作业。
[0027]本申请的实施例提供了一种动力电池生产线，包括动力电池合装线和上述任一项所述的自动拧紧系统，所述自动拧紧系统的所述第一拧紧装置和所述第二拧紧装置分别布设于所述动力电池合装线的用于承载托盘与电池的滑橇装置的左侧和右侧。
[0028]通过采用该自动拧紧系统，动力电池生产线的效率可以更高，且减少了人工成本，降低了拧紧设备的成本，对于企业生产更为有益。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]图1为自动拧紧系统及输送构件的俯视图；
[0031]图2为自动拧紧系统及输送构件的轴测图；
[0032]图3为图2的A部分的局部放大图。
[0033]图标：10
‑
第一拧紧装置；20
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第二拧紧装置；30
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输送构件；40
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动力电池合装线；51
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X向伺服行走装置；501
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滑动座；502
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伺服电机；503
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齿条；52
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Y向伺服行走装置；53
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Z向
伺服行走装置；54
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拧紧构件；504
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安装件；505
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第一拧紧轴；506
‑
第二拧紧轴；60
‑
拧紧点位。
具体实施方式
[0034]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0035]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0037]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拧紧系统，其特征在于，包括第一拧紧装置和第二拧紧装置；所述第一拧紧装置和所述第二拧紧装置用于分别布设于生产线的输送构件的左侧和右侧；所述第一拧紧装置用于在待拧紧件的左侧拧紧点位的进行拧紧，所述第二拧紧装置用于在待拧紧件的右侧拧紧点位的进行拧紧，所述第一拧紧装置和所述第二拧紧装置不联动。2.根据权利要求1所述的自动拧紧系统，其特征在于，所述第一拧紧装置和所述第二拧紧装置均包括：X向伺服行走装置、Y向伺服行走装置、Z向伺服行走装置和拧紧构件；所述X向伺服行走装置的运动方向平行于输送构件的运动方向，所述Y向伺服行走装置设置于所述X向伺服行走装置且能够随所述X向伺服行走装置运动，所述Z向伺服行走装置设置于所述Y向伺服行走装置的输出端，所述拧紧构件设置于所述Z向伺服行走装置的输出端。3.根据权利要求2所述的自动拧紧系统，其特征在于，所述拧紧构件包括安装件、第一拧紧轴和第二拧紧轴，所述安装件连接于所述Z向伺服行走装置的输出端，所述第一拧紧轴和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小明，黄炜邦，彭宇颖，孙继磊，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：