本实用新型专利技术公开了一种水泥库的清库装置，属于水泥生产设备技术领域。本实用新型专利技术的清库装置，其工作臂的一端可伸缩地连接有清除机构，另一端铰接连接有两个支撑臂，工作臂与两个支撑臂形成为三脚支撑结构，从而提高清库装置整体的强度；清除机构包括安装架，以及设置在安装架上的至少一个转轮，转轮上设置有若干个锤凿头，转轮能够相对于安装架转动，用以带动锤凿头对水泥库库壁上的水泥进行清理，能够快速地对水泥进行清理，此外锤凿头通过转动的方式捶凿水泥，其受到的反作用力不会沿着工作臂的轴向传递，从而也能防止工作臂折断。从而也能防止工作臂折断。从而也能防止工作臂折断。
【技术实现步骤摘要】
一种水泥库的清库装置
[0001]本技术涉及水泥生产设备
，更具体地说，涉及一种水泥库的清库装置。
技术介绍
[0002]水泥库是水泥厂用于存储水泥的设备，水泥库的库体通常为高30米左右，直径15米左右的圆筒形结构。水泥厂的生料库和水泥库在使用一定时间后，因库内物料被压实和板结会造成下料不畅，严重时将影响正常生产，并直接影响企业的经济效益。因此，需要定期对水泥库进行清库处理，尤其需要对库体的库壁上积累的水泥进行清除处理。
[0003]目前，水泥库清库工程通常由人工完成，工人们通过高空吊挂进行水泥清库处理时，极容易发生安全事故。现有技术中，已存在能够进行清库工程的水泥清库机，代替人工清库。例如，申请号为2020204088898的中国专利文件公开了一种水泥库清库装置，该装置包括圆筒库，所述圆筒库顶部的左侧连通有进料管，所述圆筒库顶部的中心处栓接有固定座，所述固定座的顶部安装有转动辊，所述转动辊的顶部安装有转盘，所述转盘的顶部栓接有固定框，所述固定框的顶部栓接有收卷器。
[0004]又例如，申请号为2020102763188的中国专利文件公开了一种水泥清库装置。该装置包括顶部固定机构，连接到顶部固定机构下端的机械臂，以及安装在机械臂上的动力机构。本装置直接在水泥库顶部开孔，将动力头深入水泥库，横向通过伸缩机构控制移动，移动范围可达11m，纵向上通过升降机构控制移动，移动范围可达50m，从而对水泥库中所有位置进行清库处理。
[0005]然而，水泥库内的物料经过压实和板结后，与库壁结合十分紧密，钻头/刮板在工作的过程中不够稳定，甚至因受力设计的缺陷而导致短臂，严重影响清库效率。
技术实现思路
[0006]1.技术要解决的技术问题
[0007]本技术的目的在于克服现有技术中清库设备运行时不稳定且工作臂容易断裂的不足，提供一种水泥库的清库装置，旨在提高清库装置的稳定性，防止工作臂断裂。
[0008]2.技术方案
[0009]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0010]本技术的一种水泥库的清库装置，包括工作臂，所述工作臂的一端可伸缩地连接有清除机构，所述工作臂的另一端铰接连接有两个支撑臂，工作臂与两个支撑臂形成为三脚支撑结构；所述清除机构包括安装架，以及设置在所述安装架上的至少一个转轮，所述转轮上设置有若干个锤凿头，所述转轮能够相对于所述安装架转动，用以带动所述锤凿头对水泥库库壁上的水泥进行清理。
[0011]进一步地，所述转轮设置为两个，两个所述转轮位于所述安装架的两侧。
[0012]进一步地，两个所述转轮由同一转轮驱动件同步驱动转动。
[0013]进一步地，两个所述转轮中，位于左侧转轮上的锤凿头的头端偏向右侧设置，位于右侧转轮上的锤凿头的头端偏向左侧设置。
[0014]进一步地，所述安装架与所述工作臂之间设置有滑动臂，且所述安装架上设置有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件用于驱动所述安装架相对于所述工作臂滑动。
[0015]进一步地，所述支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂通过第一连杆与所述工作臂铰接，所述第二支撑臂通过第二连杆与所述工作臂铰接。
[0016]进一步地，所述第一连杆和第二连杆由同一驱动件驱动，以使得第一支撑臂和第二支撑臂同步运动。
[0017]进一步地，所述工作臂上设置有油压缸和油压分配控制器，所述油压缸与所述第一连杆和第二连杆传动连接，所述油压分配控制器用于控制油压缸运动端的伸缩长度。
[0018]进一步地，所述第一支撑臂的自由端上设置有第一万向轮，所述第二支撑臂的自由端上设置有第二万向轮。
[0019]进一步地，所述工作臂和/或支撑臂为硼钢材质的一体结构，或者由多段硼钢材质的杆体拼接形成。
[0020]3.有益效果
[0021]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0022](1)本技术的清库装置，其工作臂的一端可伸缩地连接有清除机构，另一端铰接连接有两个支撑臂，工作臂与两个支撑臂形成为三脚支撑结构，从而提高清库装置整体的强度；清除机构包括安装架，以及设置在安装架上的至少一个转轮，转轮上设置有若干个锤凿头，转轮能够相对于安装架转动，用以带动锤凿头对水泥库库壁上的水泥进行清理，能够快速地对水泥进行清理，此外锤凿头通过转动的方式捶凿水泥，其受到的反作用力不会沿着工作臂的轴向传递，从而也能防止工作臂折断。
[0023](2)本技术中，两个转轮中，位于左侧转轮上的锤凿头的头端偏向右侧设置，位于右侧转轮上的锤凿头的头端偏向左侧设置，使得反作用力沿水平方向的分力相互抵消，从而进一步提高清库装置在工作时的稳定性。
[0024](3)本技术中，安装架与工作臂之间设置有滑动臂，且安装架上设置有伸缩驱动件，伸缩驱动件用于驱动安装架相对于工作臂滑动，因而清库装置能够根据库壁上水泥的厚度调整工作臂与安装架之间的距离，使得清除机构能够始终贴着水泥进行工作。
附图说明
[0025]图1为本技术的清库装置的结构示意图；
[0026]图2为本技术中清库机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。
[0028]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖
的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0029]参照图1，本实施方式的清库装置100包括清除机构110、工作臂120和两个支撑臂。其中，工作臂120的一端与清除机构110连接，工作臂120的另一端同时与两个支撑臂铰接，使得工作臂120与两个支撑臂形成为三脚支撑结构。当水泥库300内径变化时，可通过相对于支撑臂同时转动工作臂120，从而改变两个工作臂120之间的角度，进而改变支撑臂的自由端与两个工作臂120的自由端构成的内切圆的直径。
[0030]工作臂120可以是硼钢材质制成的一体结构，也可以由多段硼钢材质的杆体拼接形成；同样，支撑臂可以是硼钢材质制成的一体结构，也可以由多段硼钢材质的杆体拼接形成。
[0031]清除机构110包括安装架113，以及设置在安装架113上的至少一个转轮111，转轮111上设置有若干个锤凿头112；转轮111转动时，锤凿头112随之转动，并捶凿库壁310上的水泥，以进行清理工序。
[0032]作为具体的示例，参照图1，安装架11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水泥库的清库装置，其特征在于：包括工作臂，所述工作臂的一端可伸缩地连接有清除机构，所述工作臂的另一端铰接连接有两个支撑臂，工作臂与两个支撑臂形成为三脚支撑结构；所述清除机构包括安装架，以及设置在所述安装架上的至少一个转轮，所述转轮上设置有若干个锤凿头，所述转轮能够相对于所述安装架转动，用以带动所述锤凿头对水泥库库壁上的水泥进行清理。2.根据权利要求1所述的一种水泥库的清库装置，其特征在于：所述转轮设置为两个，两个所述转轮位于所述安装架的两侧。3.根据权利要求2所述的一种水泥库的清库装置，其特征在于：两个所述转轮由同一转轮驱动件同步驱动转动。4.根据权利要求3所述的一种水泥库的清库装置，其特征在于：两个所述转轮中，位于左侧转轮上的锤凿头的头端偏向右侧设置，位于右侧转轮上的锤凿头的头端偏向左侧设置。5.根据权利要求1所述的一种水泥库的清库装置，其特征在于：所述安装架与所述工作臂之间设置有滑动臂，且所述安装架上设置有伸缩驱动件，所述伸缩驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜琴，程利山，
申请(专利权)人：新疆聚朋取德环保工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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