立筒式折叠型轨道机器人制造技术

本申请涉及立筒式折叠型轨道机器人，其包括机体，机体的两侧均设置有能够驱动机体在轨道上运动的运动装置，运动装置与机体之间设置有连接杆，连接杆靠近机体的端部固接有连接块，连接块与机体铰接。本申请具有使轨道机器人易于搬运的效果。人易于搬运的效果。人易于搬运的效果。

【技术实现步骤摘要】
立筒式折叠型轨道机器人


[0001]本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及立筒式折叠型轨道机器人。

技术介绍

[0002]现有的轨道机器人，在行走时，依靠轨道，沿着轨道的长度方向进行向前或者向后的运动，轨道通常吊装在使用位置的两侧，轨道机器人对应轨道的位置设置有能够在轨道上行走的运动装置，运动装置与轨道搭接，通过运动装置的运动，带动轨道机器人在轨道上运动。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在现有技术中，轨道机器人在轨道上长时间的运动，故轨道机器人需要定期的拿回场所进行检修，但轨道机器人体型过大，在搬运的过程中导致占地面积过多，不易搬运。

技术实现思路

[0004]为了使轨道机器人易于搬运，本申请提供立筒式折叠型轨道机器人。
[0005]本申请提供的立筒式折叠型轨道机器人采用如下的技术方案：
[0006]一种立筒式折叠型轨道机器人，包括机体，机体的两侧均设置有能够驱动机体在轨道上运动的运动装置，运动装置与机体之间设置有连接杆，连接杆靠近机体的端部固接有连接块，连接块与机体铰接。
[0007]通过采用上述技术方案，在机体拆卸下来时，使连接杆绕连接块与机体的铰接处进行转动，使得机体与连接杆相互垂直，节约空间体积，便于搬运轨道机器人。
[0008]可选的，连接杆远离机体的一端设置有收纳架，运动装置与收纳架铰接且能够转动至收纳架内。
[0009]通过采用上述技术方案，在连接杆与机体相互垂直后，通过将运动装置收纳进收纳架内，减少在搬运过程中运动装置损坏的几率，将运动装置趋向靠近机体的一侧进行转动通过连接杆和收纳架进行保护。
[0010]可选的，一组连接杆上设置有加强块，各加强块之间设置有加强杆，加强块对应加强杆的位置转动连接有与加强杆可拆卸连接的卡接环。
[0011]通过采用上述技术方案，在轨道机器人在轨道上时，通过加强杆对相邻的连接杆进行加固，在轨道上进行运动时，通过加强杆进行加固。
[0012]可选的，加强块与连接块均固接有能够卡接加强杆的弹性卡箍。
[0013]通过采用上述技术方案，在轨道机器人进行折叠后，将拆卸下的加强杆卡设于弹性卡箍内，防止工件的丢失。
[0014]可选的，连接杆远离机体的一端固接有脚垫。
[0015]通过采用上述技术方案，当折叠轨道机器人时，连接杆竖直设置，通过脚垫能够使轨道机器人保持竖直的设置于地面上。
[0016]可选的，机体对称的两侧均固接有把手。
[0017]通过采用上述技术方案，在对轨道机器人进行折叠后，使用把手能够方便搬运轨道机器人，防止因搬运轨道机器人而导致轨道机器人损坏。
[0018]可选的，连接杆上开设有卡线槽。
[0019]通过采用上述技术方案，在轨道机器人折叠后，连接杆竖直设置，通过绳子在绕卡线槽进行缠绕，使连接杆的卡线槽上缠绕有绳子进行连接杆的位置限定。
[0020]可选的，连接杆的卡线槽内均固接有与连接杆长度方向相垂直的卡线柱。
[0021]通过采用上述技术方案，在连接杆的卡线柱上绕设有绳子，围绕多组连接杆的卡线槽进行缠绕，防止在运输的过程中，机体摇晃和松动，通过卡线柱的限定，使绳子仅能在卡线槽内移动。
[0022]可选的，收纳架上侧设置有与连接杆端部固接的固定块，运动装置靠近固定块的一侧设置有能够与固定块抵接的限位件，限位件包括固接于运动装置的固定件和螺纹连接于固定件内的延长件。
[0023]通过采用上述技术方案，当工作时，运动装置趋向远离固定块的方向进行转动，运动装置上固接的限位件抵接于固定块上，通过延长件与固定件调节运动装置距离固定块的距离，实现限位的作用。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]1.在机体拆卸下来时，使连接杆绕连接块与机体的铰接处进行转动，使得机体与连接杆相互垂直，节约空间体积，便于搬运轨道机器人；
[0026]2.在连接杆与机体相互垂直后，通过将运动装置收纳进收纳架内，减少在搬运过程中运动装置损坏的几率，将运动装置趋向靠近机体的一侧进行转动通过连接杆和收纳架进行保护；
[0027]3.在连接杆的卡线柱上绕设有绳子，围绕多组连接杆的卡线槽进行缠绕，防止在运输的过程中，机体摇晃和松动，通过卡线柱的限定，使绳子仅能在卡线槽内移动。
附图说明
[0028]图1是本实施例立筒式折叠型轨道机器人的整体示意图。
[0029]图2是本实施例中立筒式折叠型轨道机器人突出连接装置的整体示意图。
[0030]图3是本实施例中立筒式折叠型轨道机器人突出延长件的侧示图。
[0031]附图标记说明：1、机体；2、运动装置；3、连接装置；4、把手；31、连接杆；32、连接块；33、让位槽；34、固定块；35、收纳架；351、限位件；352、固定件；353、延长件；36、脚垫；37、加强块；371、卡接环；372、弹性卡箍；38、加强杆；39、卡线槽；391、卡线柱。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种立筒式折叠型轨道机器人。
[0034]参照图1和图2，立筒式折叠型轨道机器人包括水平设置的机体1，机体1呈矩形结构，在机体1对角线的延长线上均设置有能够在轨道上进行移动的运动装置2，运动装置2与机体1之间均设置有连接装置3，机体1下底面相互对称的侧面均固接有把手4。
[0035]参照图1和图2，连接装置3包括一组水平设置的两个连接杆31，一组连接杆31的轴
线方向相互平行，一组连接杆31靠近机体1的一侧固接有连接块32，机体1对应连接块32的位置开设有让位槽33，连接块32设置于让位槽33内且与机体1转动连接，连接杆31远离机体1的一端固接有固定块34，固定块34的下端固接有收纳架35，收纳架35与运动装置2铰接，运动装置2能够绕铰接处转动至收纳架35内。
[0036]参照图1和图3，运动装置2靠近收纳架35的一侧设置有限位件351，限位件351包括固接于运动装置2靠近收纳架35一侧的固定件352和螺纹连接于固定件352内的延长件353，在使用时，进入工作状态时，通过延长件353与固定件353的配合，实现运动装置2的限位件351在工作时，限位件351能够抵接于固定块34，实现对运动装置2进行限位的作用。
[0037]参照图1和图2，连接杆31远离机体1的一端固接有脚垫36，连接杆31靠近脚垫36一端固接有加强块37，相邻的加强块37之间设置有加强杆38，加强杆38的端部对应加强块37的位置转动连接有卡接环371，加强杆38的端部能够插设进卡接环371内，加强块37与连接块32上均固接有能够卡接加强杆38的弹性卡箍372，弹性卡箍372的轴线方向与连接杆31的长度方向相同；连接杆31靠近连接块32的一端外周面开设有卡线槽39，卡线槽39内设置有卡线柱391，卡线柱391的长度方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立筒式折叠型轨道机器人，包括机体(1)，所述机体(1)的两侧均设置有能够驱动所述机体(1)在轨道上运动的运动装置(2)，其特征在于：所述运动装置(2)与所述机体(1)之间设置有连接杆(31)，所述连接杆(31)靠近所述机体(1)的端部固接有连接块(32)，所述连接块(32)与所述机体(1)铰接。2.根据权利要求1所述的立筒式折叠型轨道机器人，其特征在于：所述连接杆(31)远离所述机体(1)的一端设置有收纳架(35)，所述运动装置(2)与所述收纳架(35)铰接且能够转动至所述收纳架(35)内。3.根据权利要求1所述的立筒式折叠型轨道机器人，其特征在于：一组所述连接杆(31)上设置有加强块(37)，各所述加强块(37)之间设置有加强杆(38)，所述加强块(37)对应所述加强杆(38)的位置转动连接有与所述加强杆(38)可拆卸连接的卡接环(371)。4.根据权利要求3所述的立筒式折叠型轨道机器人，其特征在于：所述加强块(37)与所述连接块(32)均固接有能够卡接所述加强杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡阳，董海颖，
申请(专利权)人：山东欧齐珞信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：