本申请公开了一种基于视觉系统的移动式全自动锁螺丝装置，包括设置于待锁螺丝产品一侧的支撑台，所述支撑台设置有机械手，所述机械手背离支撑台的一端设置有自动锁螺丝机，所述支撑台设置有用于向自动锁螺丝机进行送料的螺丝送料机，所述螺丝送料机的供料管与自动锁螺丝机的入料端连接，所述机械手背离支撑台的一端设置有视觉识别装置，所述视觉识别装置可对产品需要锁螺丝的位置识别定位，使机械手带动自动锁螺丝机进行锁螺丝。本申请具有提高工作效率的效果。工作效率的效果。工作效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉系统的移动式全自动锁螺丝装置
[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种基于视觉系统的移动式全自动锁螺丝装置。
技术介绍
[0002]随着手机、电脑及其他数码电子产品的盛行，以及向迷你小型化发展的趋势，螺丝成为越来越多的产品中不可或缺的重要零部件，从而锁螺丝在产品装配过程中也是一个重要环节。当前螺丝紧锁装配作业大部分都是由手工逐个把它们放置在螺丝孔位，再用螺丝刀逐个紧锁，生产效率低且劳动强度大。
[0003]因此，市场上出现了一系列的自动锁螺丝设备，自动锁螺丝设备是由螺丝送料机与自动锁螺丝机组成，螺丝送料机通过利用气动将螺丝自动输送至自动锁螺丝机，之后自动锁螺丝机将螺丝实现自动拧紧，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。
[0004]但是，当需要对装配多个螺丝的产品来说，在装配完成一个螺丝之后，需要移动产品位置，将螺丝孔移动至自动锁螺丝机下方，从而导致工作效率较低。
技术实现思路
[0005]为了提高工作效率，本申请提供一种基于视觉系统的移动式全自动锁螺丝装置。
[0006]本申请提供的一种基于视觉系统的移动式全自动锁螺丝装置，采用如下的技术方案：
[0007]一种基于视觉系统的移动式全自动锁螺丝装置，包括设置于待锁螺丝产品一侧的支撑台，所述支撑台设置有机械手，所述机械手背离支撑台的一端设置有自动锁螺丝机，所述支撑台设置有用于向自动锁螺丝机进行送料的螺丝送料机，所述螺丝送料机的供料管与自动锁螺丝机的入料端连接，所述机械手背离支撑台的一端设置有视觉识别装置，所述视觉识别装置可对产品待加工螺丝孔的位置识别定位，使机械手带动自动锁螺丝机进行锁螺丝。
[0008]通过采用上述技术方案，视觉识别装置可自动对产品上的待加工螺丝孔位置进行识别定位，之后机械手带动自动锁螺丝机移动至待加工螺丝孔的上方，螺丝送料机向自动锁螺丝机送料，自动锁螺丝机将螺丝装配在螺丝孔内，从而不需要移动产品，就可以进行装配，提高了工作效率。
[0009]可选的，所述支撑台侧壁固定连接有用于与产品进行定位的定位板，所述定位板开设有定位槽，当定位槽对准产品提前标记好的位置时，产品的待加工螺丝孔位于机械手操作范围内。
[0010]通过采用上述技术方案，在移动支撑台时，可将定位槽与产品上提前标记好的位置对准，此时产品上的待加工螺丝孔位于机械手操作范围内，从而完成支撑台的定位，使机械手能够顺利对产品装配螺丝。
[0011]可选的，所述定位板固定连接有竖板，所述竖板沿纵向开设有腰型槽，所述竖板设置有螺栓，所述螺栓穿设于腰型槽，且所述螺栓的一端抵接于竖板侧壁，另一端螺纹连接于支撑台侧壁。
[0012]通过采用上述技术方案，可将螺栓拧松，之后上下移动竖板，使定位板的高度可以根据不同产品的高度进行调节。
[0013]可选的，所述支撑台侧壁设置有电磁铁。
[0014]通过采用上述技术方案，当对大型产品装配螺丝时，在将支撑台移动至大型产品的一侧后，对电磁铁通电，使电磁铁产生磁力，进而吸附在大型产品上，从而使支撑台位置固定，限制支撑台移动，方便快捷。
[0015]可选的，所述机械手背离支撑台的一端固定有遮光罩，所述遮光罩将视觉识别装置中的镜头罩设起来。
[0016]通过采用上述技术方案，通过设置遮光罩，遮光罩能够改善周围光线对镜头的影响，使视觉识别装置的识别精度更好。
[0017]可选的，所述遮光罩呈漏斗状设置，且所述遮光罩的开口朝向远离产品的方向逐渐减小。
[0018]通过采用上述技术方案，使遮光罩能够更大范围的遮光，提高视觉识别装置的识别精度。
[0019]可选的，所述支撑台下端设置有车轮。
[0020]通过采用上述技术方案，通过设置车轮，便于操作者将支撑台移动至产品一侧。
[0021]可选的，所述支撑台固定连接有便于推动支撑台的推把。
[0022]通过采用上述技术方案，操作者可推动推把来将支撑台进行移动，方便省力。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]视觉识别装置可自动对产品上的待加工螺丝孔位置进行识别定位，之后机械手带动自动锁螺丝机移动至待加工螺丝孔的上方，螺丝送料机向自动锁螺丝机送料，自动锁螺丝机将螺丝装配在螺丝孔内，从而不需要移动产品，就可以进行装配，提高了工作效率。
[0025]通过设置遮光罩，遮光罩能够改善周围光线对镜头的影响，使视觉识别装置的识别精度更好。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0027]图2是本申请实施例中机械手的侧视图。
[0028]图3是本申请实施例中定位板与竖板的结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、支撑台；2、机械手；3、螺丝送料机；4、自动锁螺丝机；5、视觉识别装置；6、遮光罩；7、车轮；71、推把；8、电磁铁；9、竖板；91、定位板；92、定位槽；93、腰型槽；94、螺栓。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开一种基于视觉系统的移动式全自动锁螺丝装置。
[0033]参照图1与图2，一种基于视觉系统的移动式全自动锁螺丝装置包括支撑台1、机械手2、螺丝送料机3、自动锁螺丝机4以及视觉识别装置5。在工作时，通过视觉识别装置5对产品上的螺丝孔进行识别定位，同时螺丝送料机3将螺丝送至自动锁螺丝机4中，之后机械手2带动自动锁螺丝机4移动至待锁螺丝孔上方，自动锁螺丝机4将螺丝拧至螺丝孔内，从而提高工作效率。
[0034]参照图1与图2，机械手2通过法兰盘固定安装在支撑台1上表面。自动锁螺丝机4通过螺钉固定安装于机械手2背离支撑台1的一端，自动锁螺丝机4中的伺服螺丝刀朝下设置，且在本实施例中伺服螺丝刀选用型号为KILEWS SKD
‑
RBN180L。螺丝送料机3放置在支撑台1上表面，并对自动锁螺丝机4送料，从而螺丝送料机3的供料管与自动锁螺丝机4的入料端对接，使螺丝送料机3中的螺丝排列输送至自动锁螺丝机4的入料口中，之后自动锁螺丝机4中的气缸驱动伺服螺丝刀向下移动，伺服螺丝刀将螺丝转动至产品螺丝孔中。
[0035]参照图2，视觉识别装置5通过螺钉固定安装在机械手2背离支撑台1的一端。在本实施例中，视觉识别装置5选用的品牌型号为Mech
‑
Mind Nano 400C T0014。视觉识别装置5通过其相机上的镜头对产品上的待加工的螺丝孔位置进行拍摄识别，其中相机的镜头朝向正下方设置，之后工业电脑通过利用图像处理系统对拍摄到的图像进行处理分析，并将分析结果发送至控制处理器，控制处理器根据分析结果控制机械手2移动，使机械手2带动自动锁螺丝机4中的伺服螺丝刀移动至待加工螺丝孔所在位置的正上方，之后控制处理器再控制自动锁螺丝机4执行锁螺丝操作。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉系统的移动式全自动锁螺丝装置，其特征在于：包括设置于待锁螺丝产品一侧的支撑台(1)，所述支撑台(1)设置有机械手(2)，所述机械手(2)背离支撑台(1)的一端设置有自动锁螺丝机(4)，所述支撑台(1)设置有用于向自动锁螺丝机(4)进行送料的螺丝送料机(3)，所述螺丝送料机(3)的供料管与自动锁螺丝机(4)的入料端连接，所述机械手(2)背离支撑台(1)的一端设置有视觉识别装置(5)，所述视觉识别装置(5)可对产品待加工螺丝孔的位置识别定位，使机械手(2)带动自动锁螺丝机(4)进行锁螺丝。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的移动式全自动锁螺丝装置，其特征在于：所述支撑台(1)侧壁固定连接有用于与产品进行定位的定位板(91)，所述定位板(91)开设有定位槽(92)，当定位槽(92)对准产品提前标记好的位置时，产品的待加工螺丝孔位于机械手(2)操作范围内。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉系统的移动式全自动锁螺丝装置，其特征在于：所述定位板(91)固定连接有竖板(9)，所述竖板(9)沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：池辉，王朦野，
申请(专利权)人：津上精密机床浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。