一种线材自动折弯机制造技术

本实用新型专利技术提供一种线材自动折弯机，包括：机架；送线机构，设于机架的后端，用于输送待折弯线材；折弯机构，设于机架的前端，其具有转动安装于机架上的旋转支座，以及设于旋转支座上、用于折弯待折弯线材的折弯组件，其中，旋转支座可绕待折弯线材360

【技术实现步骤摘要】
一种线材自动折弯机


[0001]本技术涉及折弯
，具体涉及一种线材自动折弯机。

技术介绍

[0002]折弯机能够自动将线材(如铜管或钢筋)弯折成型，现有的线圈结构比较复杂，需要实现朝不同方向(如上、下、左、右)弯折，而目前的折弯机只能将线材朝一个方向折弯，因此在线材完成一次折弯后，需要人工调整管件的方向后，再次进行折弯，这样需要多步操作，费时费力，大大降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的线圈自动折弯机加工效率低、生产成本高的缺陷，从而提供一种加工效率高、生产成本低的线材自动折弯机。
[0004]为此，本技术提供一种线材自动折弯机，包括机架、送线机构、折弯机构和控制系统，送线机构设于所述机架的后端，用于输送待折弯线材；折弯机构，设于所述机架的前端，其具有转动安装于所述机架上的旋转支座，以及设于所述旋转支座上、用于折弯所述待折弯线材的折弯组件，其中，所述旋转支座可绕所述待折弯线材360
°
旋转，且其旋转平面与所述待折弯线材的延伸方向垂直设置；控制系统，与所述送线机构和所述折弯机构相连，适于控制各个机构工作。
[0005]所述折弯组件可相对所述旋转支座运动，其具有适于折弯所述待折弯线材的第一位置，以及从所述第一位置朝远离所述待折弯线材方向移动的第二位置。
[0006]所述折弯组件包括定位件、折弯件和折弯驱动组件，定位件具有呈相对设置的第一定位块和第二定位块，以及设于所述第一定位块和第二定位块之间、供所述待折弯线材插入的定位槽；折弯件，绕所述定位件旋转，所述折弯件上设有至少一个可与所述待折弯线材相抵、并折弯所述待折弯线材的折弯部；折弯驱动组件，与所述控制系统相连，适于驱动所述折弯件转动。
[0007]所述折弯组件还包括适于驱动所述定位件绕自身轴向转动的旋转驱动件。
[0008]所述定位件具有其所述定位槽与所述待折弯线材对应设置的第一定位位置，以及相对所述第一定位位置旋转180
°
的第二定位位置，所述第一定位块具有分设于所述定位槽两侧开口处的第一圆弧部和第二圆弧部，所述第二定位块具有分设于所述定位槽两侧开口处的第三圆弧部和第四圆弧部，其中，所述第一圆弧部、所述第二圆弧部、所述第三圆弧部和所述第四圆弧部中至少两个圆弧部所对应的直径不同。
[0009]所述折弯件设有至少两个沿其周向间隔分布的两个所述折弯部。
[0010]所述旋转支座上设置有滑座，以及驱动所述滑座移动的升降组件，所述滑座上设置有所述折弯组件，所述滑座能够驱动所述折弯组件朝靠近或远离所述待折弯线材方向移动，所述滑座上成型有供所述待折弯线材穿设、且允许所述滑座相对所述待折弯线材移动的第一长条孔。
[0011]所述升降组件包括升降电机和螺母安装板，升降电机，固定于所述滑座上，具有在所述升降电机驱动下、能够绕自身轴向转动的升降丝杠；螺母安装板，垂直于所述旋转支座设置，所述螺母安装板上设有与所述升降丝杠螺纹连接的螺母；第二长条孔，成型于所述滑座上，且可供所述螺母安装板伸入，并允许所述滑座相对所述螺母安装板移动。
[0012]所述滑座通过滑轨结构与所述旋转支座滑动连接，所述滑轨结构包括设于所述滑座和所述旋转支座一方的滑轨，以及设于另一方的与所述滑轨滑动连接的滑块。
[0013]所述折弯驱动组件包括折弯电机、第二传动轮和第一传动带，折弯电机固定于所述滑座上，具有设于其一端的第一传动轮；第二传动轮，固定于所述折弯件上，适于驱动所述折弯件转动；第一传动带，连接所述第一传动轮和所述第二传动轮。
[0014]还包括设于驱动所述旋转支座转动的支座驱动组件，所述支座驱动组件包括旋转电机、第四传动轮和第二传动带，旋转电机固定于所述机架上，具有设于其一端的第三传动轮；第四传动轮，固定于旋转支座的背面，适于驱动所述旋转支座转动；第二传动带，连接所述第三传动轮和所述第四传动轮。
[0015]还包括设于所述机架前端、用于防止所述待折弯线材伸出所述机架外的标尺检测组件，所述标尺检测组件包括标尺移动板、标尺接触板和第一检测部件，标尺移动板，可移动地安装于所述滑座上；标尺接触板，垂直设于标尺移动板上，所述标尺接触板上设有用于检测所述待折弯线材位置的检测部件；第一检测部件，与所述控制系统相连，在所述第一检测部件检测到所述待折弯线材超出设定位置时，所述控制系统控制所述送线机构停止工作。
[0016]还包括适于检测所述待折弯线材折弯角度的第二检测部件，所述第二检测部件与所述控制系统相连，并在检测到所述待折弯线材折弯至设定角度时，所述控制系统控制所述折弯驱动组件停止工作。
[0017]还包括用于切断所述待折弯线材的切刀机构，所述切刀机构包括切刀移动板和切刀组件，切刀移动板在切刀电机的驱动下往复移动；切刀组件，设于所述切刀移动板上，所述切刀组件在切刀液压件的驱动下剪切所述待折弯线材。
[0018]还包括设于所述送线机构前侧、用于调直所述待折弯线材的线材调直机构，所述线材调直机构包括；多个第一调直轮和多个第二调直轮，分设于所述待折弯线材轴线方向的左右两侧，且呈交错设置；多个第三调直轮和多个第四调直轮，分设于所述待折弯线材轴线方向的上下两侧，且呈交错设置。
[0019]本技术技术方案，具有如下优点：
[0020]1.本技术提供的线材自动折弯机，旋转支座可绕待折弯线材360
°
旋转，且其旋转平面与待折弯线材的延伸方向垂直设置，而折弯组件设置于旋转支座上，这样折弯组件会跟随旋转支座同步旋转，从而能够调整折弯组件与待折弯线材的位置，实现将待折弯线材朝任意方向折弯，满足客户的不同需求；另外，控制系统能够自动控制旋转支座按照设定的步骤依次旋转到不同位置，从而带动折弯组件依次对待折弯线材进行折弯，与现有技术需要人工调整管材方向的方式相比，这样更加快捷方便，提高了加工效率。
[0021]2.本技术提供的线材自动折弯机，折弯组件可相对旋转支座运动，其具有适于折弯待折弯线材的第一位置，以及从第一位置朝远离待折弯线材方向移动的第二位置。当需要调整折弯方向时，折弯组件从第一位置切换至第二位置，然后再旋转支座再转动，这
样在转动过程中能够避免折弯机构误伤待折弯线材，可靠性更高。
[0022]3.本技术提供的线材自动折弯机，定位件具有其定位槽与待折弯线材对应设置的第一定位位置，以及相对第一定位位置旋转180
°
的第二定位位置，其中，在第一定位位置时，第一圆弧部和第三圆弧部位于待折弯线材输送方向的前端，第二圆弧部和第四圆弧部位于待折弯线材输送方向的后端，折弯件可朝第一圆弧部或第三圆弧部方向折弯；在第二定位位置时，第二圆弧部和第四圆弧部位于待折弯线材输送方向的前端，第一圆弧部和第三圆弧部位于待折弯线材输送方向的后端，折弯件可朝第二圆弧部或第四圆弧部方向折弯，由于第一圆弧部、第二圆弧部、第三圆弧部和第四圆弧部中至少有两个圆弧部所对应的直径不同，这样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线材自动折弯机，其特征在于，包括：机架(1)；送线机构(2)，设于所述机架(1)的后端，用于输送待折弯线材(21)；折弯机构，设于所述机架(1)的前端，其具有转动安装于所述机架(1)上的旋转支座(3)，以及设于所述旋转支座(3)上、用于折弯所述待折弯线材(21)的折弯组件(4)，其中，所述旋转支座(3)可绕所述待折弯线材(21)360
°
旋转，且其旋转平面与所述待折弯线材(21)的延伸方向垂直设置；控制系统(9)，与所述送线机构(2)和所述折弯机构相连，适于控制各个机构工作。2.根据权利要求1所述的线材自动折弯机，其特征在于，所述折弯组件(4)可相对所述旋转支座(3)运动，其具有适于折弯所述待折弯线材(21)的第一位置，以及从所述第一位置朝远离所述待折弯线材(21)方向移动的第二位置。3.根据权利要求1或2所述的线材自动折弯机，其特征在于，所述折弯组件(4)包括：定位件(41)，具有呈相对设置的第一定位块(45)和第二定位块(46)，以及设于所述第一定位块(45)和第二定位块(46)之间、供所述待折弯线材(21)插入的定位槽(42)；折弯件(43)，绕所述定位件(41)旋转，所述折弯件(43)上设有至少一个可与所述待折弯线材(21)相抵、并折弯所述待折弯线材(21)的折弯部(44)；折弯驱动组件，与所述控制系统(9)相连，适于驱动所述折弯件(43)转动。4.根据权利要求3所述的线材自动折弯机，其特征在于，所述折弯组件(4)还包括适于驱动所述定位件(41)绕自身轴向转动的旋转驱动件(47)。5.根据权利要求4所述的线材自动折弯机，其特征在于，所述定位件(41)具有其所述定位槽(42)与所述待折弯线材(21)对应设置的第一定位位置，以及相对所述第一定位位置旋转180
°
的第二定位位置，所述第一定位块(45)具有分设于所述定位槽(42)两侧开口处的第一圆弧部(451)和第二圆弧部(452)，所述第二定位块(46)具有分设于所述定位槽(42)两侧开口处的第三圆弧部(461)和第四圆弧部(462)，其中，所述第一圆弧部(451)、所述第二圆弧部(452)、所述第三圆弧部(461)和所述第四圆弧部(462)中至少两个圆弧部所对应的直径不同。6.根据权利要求3所述的线材自动折弯机，其特征在于，所述折弯件(43)设有至少两个沿其周向间隔分布的两个所述折弯部(44)。7.根据权利要求3所述的线材自动折弯机，其特征在于，所述旋转支座(3)上设置有滑座(5)，以及驱动所述滑座(5)移动的升降组件，所述滑座(5)上设置有所述折弯组件(4)，所述滑座(5)能够驱动所述折弯组件朝靠近或远离所述待折弯线材(21)方向移动，所述滑座(5)上成型有供所述待折弯线材(21)穿设、且允许所述滑座(5)相对所述待折弯线材(21)移动的第一长条孔(51)。8.根据权利要求7所述的线材自动折弯机，其特征在于，所述升降组件包括：升降电机(52)，固定于所述滑座(5)上，具有在所述升降电机(52)驱动下、能够绕自身轴向转动的升降丝杠(53)；螺母安装板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金光，黄祥志，杨信稿，李阳康，
申请(专利权)人：温州市桑德拉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：