一种锻件取料机制造技术

本申请涉及一种锻件取料机，涉及取料机的技术领域，包括机架和滑移安装于所述机架的夹持装置，所述夹持装置包括安装架和滑移安装于所述安装架的两夹持臂，所述安装架安装于所述机架，所述夹持臂下端设置有用于支撑零件的支撑板，所述支撑板水平设置，所述安装架安装有挡板，所述挡板竖直设置，所述挡板和两所述夹持臂围设于锻件周侧。本申请具有夹持装置可以用较轻的夹持力夹持锻件，既不易使锻件表面产生形变，又不易使锻件掉落的效果。又不易使锻件掉落的效果。又不易使锻件掉落的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种锻件取料机


[0001]本申请涉及取料机的
，尤其是涉及一种锻件取料机。

技术介绍

[0002]金属零件首先经过高温加热，当到达一定的温度后，就可以进行锻造，在锻造的过程中，随着时间流逝，金属零件表面的温度会逐渐降低，锻造效果会变差，因此在锻造完成之前，需要对金属零件再次进行加热，这一过程通常使用取料机对锻件进行搬运。
[0003]如授权公告号为CN209853277U、申请日为2019年1月21日的中国专利公开了一种锻件取料搬运机，应用在搬运机领域，解决了锻件搬运效率低的技术问题，其技术方案要点是包括轨道、滑移连接在轨道上的底座、转动连接在底座上的支架，所述支架上设有伸缩臂，所述伸缩臂的一端设有夹持部。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：
[0005]上述锻件取料搬运机中的夹持部在对金属零件进行夹持时，若夹持力较小，容易使金属零件掉落，若夹持力较大，容易使金属零件的表面产生形变，其对金属零件的夹持力较难把控。

技术实现思路

[0006]为了使取料机夹持金属零件时，既不易使金属零件掉落，又不易使金属零件形变，本申请提供一种锻件取料机。
[0007]本申请提供的一种锻件取料机采用如下的技术方案：
[0008]一种锻件取料机，包括机架和滑移安装于所述机架的夹持装置，所述夹持装置包括安装架和滑移安装于所述安装架的两夹持臂，所述安装架安装于所述机架，所述夹持臂下端设置有用于支撑零件的支撑板，所述支撑板水平设置，所述安装架安装有挡板，所述挡板竖直设置，所述挡板和两所述夹持臂围设于锻件周侧。
[0009]通过采用上述技术方案，当夹持装置对锻件进行夹持的时候，使两夹持臂分别位于锻件的两侧，然后两夹持臂相互靠近，将锻件夹持，在两夹持臂相互靠近的同时，支撑板插入锻件底面，使锻件位于支撑板上，不易向下滑落，同时挡板将锻件的侧面挡住，使得锻件的周围被安装架、挡板和两夹持臂围住，锻件不易向周侧滑落，这样，夹持装置可以用较轻的夹持力夹持锻件，既不易使锻件表面产生形变，又不易使锻件掉落。
[0010]可选的，所述挡板滑移安装于所述安装架，所述安装架安装有传动组件，所述传动组件两端分别与所述夹持臂和所述挡板连接，当所述夹持臂滑移时，所述传动组件带动所述挡板作同步滑移。
[0011]通过采用上述技术方案，当夹持臂滑移时，传动组件带动挡板作同步滑移，挡板由传动组件带动，挡板的滑移速度与夹持臂的滑移速度可以不相等，从而可以使得在两夹持臂将锻件夹持前，挡板就已经挡在锻件周侧了，使锻件被夹持的时候不易发生大幅度的偏移或歪斜。
[0012]可选的，所述挡板和所述传动组件均设置有两个，且所述挡板与所述传动组件一一对应。
[0013]通过采用上述技术方案，若锻件的体积较大，一个挡板可能会无法挡住锻件周侧，因此设置两个挡板，能够更好地挡住锻件。
[0014]可选的，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条固定连接于所述夹持臂，所述第一齿轮转动连接于所述安装架，所述第二齿轮与所述第一齿轮同轴固定连接，所述第二齿条固定连接于所述挡板，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。
[0015]通过采用上述技术方案，夹持臂滑移时，第一齿条作同步滑移，带动第一齿轮转动，使第二齿轮作同步转动，第二齿轮的转动带动第二齿条滑移，从而使挡板滑移，挡板相对于夹持臂的滑移速度取决于第一齿轮和第二齿轮的传动比。
[0016]可选的，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径。
[0017]通过采用上述技术方案，第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径，当第一齿轮与第二齿轮转动时，第二齿轮的线速度大于第一齿轮的线速度，挡板的滑移速度大于夹持臂的滑移速度，使得夹持臂在夹持锻件时，挡板已经挡在锻件周侧，锻件在被夹持时不易发生大幅度的偏移或歪斜。
[0018]可选的，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和第一齿条，所述第一齿条固定连接于所述夹持臂，所述第一齿轮转动连接于所述安装架，所述第二齿轮与所述第一齿轮同轴固定连接，所述挡板设置有啮齿，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第二齿轮与所述啮齿啮合。
[0019]通过采用上述技术方案，直接在挡板上设置啮齿，免去齿条的成本，使生产和安装更加简便、成本更低。
[0020]可选的，两所述挡板位于同一平面且间距设置。
[0021]通过采用上述技术方案，两挡板在滑移时不会相互干涉，当两夹持臂将锻件夹持时，两挡板仍然呈间距设置，若锻件的形状为周侧凸出，锻件可向两挡板间凸出，减小挡板对锻件的干涉。
[0022]可选的，所述挡板固定连接有卡扣块，所述安装架沿水平方向开设有相应的卡扣槽，所述卡扣块嵌于所述卡扣槽内。
[0023]通过采用上述技术方案，卡扣块嵌于卡扣槽内并在卡扣槽内滑移，使得挡板可以沿卡扣槽的开设方向水平滑移。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]1.夹持装置可以用较轻的夹持力夹持锻件，既不易使锻件表面产生形变，又不易使锻件掉落；
[0026]2.夹持臂在夹持锻件时，挡板已经挡在锻件周侧，锻件在被夹持时不易发生大幅度的偏移或歪斜，夹持时较为稳固。
附图说明
[0027]图1是本申请的取料机整体结构示意图。
[0028]图2是本申请的传动组件结构示意图。
[0029]图3是本申请的卡扣块和卡扣槽结构示意图。
[0030]附图标记：100、机架；110、第一电机；120、第一丝杠；130、安装臂；200、夹持装置；210、安装架；211、卡扣槽；212、第二电机；213、第二丝杠；214、安装槽；220、夹持臂；221、连接块；300、支撑板；400、挡板；420、卡扣块；500、传动组件；510、第一齿轮；520、第二齿轮；530、第一齿条；540、第二齿条。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开一种锻件取料机，参照图1，包括机架100、第一电机110、第一丝杠120、安装臂130和夹持装置200，第一丝杠120水平设置并转动安装于机架100，第一电机110安装于机架100并与第一丝杠120连接。安装臂130螺纹连接于第一丝杠120，安装臂130的一端与机架100抵接，夹持装置200连接于安装臂130远离机架100的一端。第一电机110驱动第一丝杠120转动，安装臂130沿第一丝杠120轴向滑移，将锻件从机架100一侧夹至另一侧，夹持装置200对锻件进行夹持或放开。
[0033]参照图2和图3，夹持装置200包括安装架210和两夹持臂220，安装架210与夹持臂220均呈方形。安装架210固定连接于安装臂130远离机架100的一端，安装架210远离安装臂130的一面沿水平方向开设有安装槽214，安装槽214侧壁转动安装有第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻件取料机，包括机架（100）和滑移安装于所述机架（100）的夹持装置（200），其特征在于：所述夹持装置（200）包括安装架（210）和滑移安装于所述安装架（210）的两夹持臂（220），所述安装架（210）安装于所述机架（100），所述夹持臂（220）下端设置有用于支撑零件的支撑板（300），所述支撑板（300）水平设置，所述安装架（210）安装有挡板（400），所述挡板（400）竖直设置，所述挡板（400）和两所述夹持臂（220）围设于锻件周侧。2.根据权利要求1所述的一种锻件取料机，其特征在于：所述挡板（400）滑移安装于所述安装架（210），所述安装架（210）安装有传动组件（500），所述传动组件（500）两端分别与所述夹持臂（220）和所述挡板（400）连接，当所述夹持臂（220）滑移时，所述传动组件（500）带动所述挡板（400）作同步滑移。3.根据权利要求2所述的一种锻件取料机，其特征在于：所述挡板（400）和所述传动组件（500）均设置有两个，且所述挡板（400）与所述传动组件（500）一一对应。4.根据权利要求3所述的一种锻件取料机，其特征在于：所述传动组件（500）包括第一齿轮（510）、第二齿轮（520）、第一齿条（530）和第二齿条（540），所述第一齿条（530）固定连接于所述夹持臂（220）...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮红祥，魏祖光，赵伟江，章金伟，胡洪磊，宣锋平，
申请(专利权)人：浙江天基重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：