清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种清扫装置，包括电机，其包括壳体，所述壳体两端分别设有一输出轴；以及两个滚刷组件，每一滚刷组件包括一滚筒，套设于所述电机外部，其一端可转动式连接至所述壳体，其另一端连接至一输出轴。本实用新型专利技术在两个滚刷组件内置一个双出轴的电机，实现了滚刷组件运行的同步性，同时电机内置在滚刷组件内部，体积小，结构紧凑，防水性能好，并保证了滚刷组件在清扫过程中的平衡性、稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
清扫装置


[0001]本技术涉及清扫机器人领域，尤其涉及一种清扫装置。

技术介绍

[0002]光伏发电是利用太阳能电池板产生电能，开辟了人类寻求再生资源、降低成本的新纪元。目前，太阳能光伏板通常采取人工、高压水枪、喷淋等清扫方法。其中，人工清扫存在效率低、人为因素影响大、清扫效果不统一等缺点；高压水枪清洗用水量大，1MW用水量就需要10吨；喷淋清扫用水量比较大，且清扫效果不理想。
[0003]针对上述清扫方法的缺陷，提出了一种清扫装置，其包括两个可拆卸连接的清扫滚筒，每一滚筒内设有一定制的减速电机(驱动电机+减速器)，清扫滚筒的外表面附有滚刷。在清洁的过程中，由于清扫装置驱动位置离清扫装置中心的位置较近，且两个驱动电机的转矩难以达到一致。因此，该清扫装置容易发生跳动，从而导致滚筒的平衡性欠佳。
[0004]为了提高清扫装置滚筒的平衡性，设计人员还提出了一种将减速电机外置的清扫装置。在清洁的过程中，通过带轮带动清扫滚筒转动，但是带轮容易造成该清扫装置跑偏或者部件损坏，且外置的减速电机防水结构简单，导致防水效果不理想。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，提供一种清扫装置，以解决滚刷运动平衡性不理想，清扫时，滚刷容易发生跳动，防水效果不理想的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种清扫装置，包括：电机，包括壳体，所述壳体两端分别设有一输出轴；以及两个滚刷组件，每一滚刷组件包括一滚筒，套设于所述电机外部，其一端可转动式连接至所述壳体，其另一端连接至一输出轴。
>[0007]进一步地，所述的清扫装置还包括：防水套管，套设于所述壳体外部；所述防水套管的两端分别连接至所述壳体两端；其中，所述两个滚刷组件套设于所述防水套管的外部。
[0008]进一步地，所述的清扫装置还包括：防水挡环，安装至所述防水套管的两端，且突出于所述防水套管的外表面；所述防水挡环的外壁设有环形槽；密封圈，位于所述环形槽内，且设于所述滚筒内侧壁与所述防水挡环外侧壁的衔接处。
[0009]进一步地，所述防水套管包括两个彼此连接的子套管，分别位于一滚刷组件内。
[0010]进一步地，所述防水套管包括：管体；以及至少一定位筋，突出于所述管体的内侧壁，且抵接至所述壳体的外侧壁。
[0011]进一步地，所述的清扫装置还包括：传动件，固定连接至所述滚筒，并且与一输出轴同步转动。
[0012]进一步地，所述传动件包括：端部固定件，其具有一固定通孔，且可拆卸式安装至所述滚筒的端部；传动轴头，固定于所述固定通孔内，且连接至一输出轴；以及锁定件，可拆卸式安装至所述传动轴头的端部；其中，一输出轴可转动连接至所述传动轴头。
[0013]进一步地，延长轴，其一端通过一联轴器连接至一输出端，另一端连接至所述传动
件。
[0014]进一步地，所述的清扫装置还包括：同心套管，连接至一防水套管；弧形防护罩，具有一轴孔，可拆卸式安装至所述同心套管的端部；以及轴承，安装于所述轴孔内；其中，所述延长轴位于所述轴承内。
[0015]进一步地，所述传动件包括：端部固定件，其具有一固定通孔，且可拆卸式安装至所述同心套管的端部；传动轴头，固定于所述固定通孔内，且连接至所述延长轴；以及锁定件，可拆卸式安装至所述传动轴头的端部。
[0016]进一步地，所述的清扫装置还包括：支撑轴承，设于所述滚筒内侧壁与所述壳体外侧壁的衔接处。
[0017]进一步地，所述的清扫装置还包括：连接件，设于所述滚筒外部，且位于所述两个滚刷组件之间；以及伸缩杆，连接至所述连接件。
[0018]进一步地，所述连接件包括：一连接本体；以及连接环，与所述连接本体一体成型，设于所述滚筒外部，且位于所述两个滚刷组件之间。
[0019]进一步地，所述的清扫装置还包括：滚刷罩，可拆卸式安装至所述连接件；所述两个滚刷组件设于所述滚刷罩内；其中，所述滚刷罩包括：装配部，安装于所述连接本体上；弧形罩体，与所述装配部一体成型，其中所述两个滚刷组件设于所述弧形罩体内；以及
[0020]挡板，安装于所述弧形罩体的边缘处，且位于所述滚刷组件的后端。
[0021]进一步地，所述的清扫装置还包括：两个喷水管，设于所述弧形罩体的内侧壁，分别对应一滚刷组件，且位于所述滚刷组件的前端；输水管，设于所述装配部上，且连通至所述两个喷水管；以及延长水管，连通至所述输水管，可拆卸式安装至一伸缩杆的外侧壁。
[0022]进一步地，所述的清扫装置还包括：端盖，可拆卸式安装至一滚刷组件的端部，且与一传动件相对设置。
[0023]本技术的技术效果在于，提供一种清扫装置，主要用以清洁太阳能光伏板，其包括电机、两个滚刷组件、防水套管以及传动件。其中，电机设于滚刷组件内，且横跨两个滚刷组件的衔接处，使得电机位于清扫装置的中心位置。防水套管设于两个滚刷组件的滚筒内，且将电机壳体与滚刷组件的衔接处包覆，有利于提升电机的防水性能。清扫装置在清扫的过程下，电机的双输出轴带动位于双输出轴两端的传动件同步转动，在传动件的转动下，带动两个滚刷组件同步转动。本实施例提供一种清扫装置，一方面，在两个滚刷组件内置一个双出轴的电机，实现了滚刷组件运行的同步性，同时电机内置在滚刷组件内部，体积小，防水性能好；另一方面，采用电机双输出轴驱动两个滚刷组件，通过轴承配合延长驱动的固定位置，拉大支撑的距离，并保证了滚刷组件在清扫过程中的平衡性、稳定性。
附图说明
[0024]下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0025]图1为本技术实施例1提供的清扫装置的爆炸图。
[0026]图2为本技术实施例1提供的清扫装置的剖面图。
[0027]图3为图1中防水挡环的放大图。
[0028]图4为图1中传动件的放大图。
[0029]图5为本技术实施例1提供的清扫装置的部分结构示意图一。
[0030]图6为图1中连接件的放大图。
[0031]图7为图1中滚刷罩的放大图。
[0032]图8本技术实施例1提供的清扫装置的部分结构示意图二。
[0033]图9为本技术实施例2提供的清扫装置的爆炸图。
[0034]图10为本技术实施例2提供的清扫装置的剖面图。
[0035]图11为本技术实施例3提供的防水套管的结构示意图。
[0036]图12为本技术实施例3提供的防水套管的剖面图。
[0037]附图部件标识如下：
[0038]1、电机；
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2、滚刷组件；
[0039]3、防水套管；
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4、传动件；
[0040]5、连接件；
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6、滚刷罩；
[0041]7a、7b、喷水管；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫装置，其特征在于，包括：电机，包括壳体，所述壳体两端分别设有一输出轴；以及两个滚刷组件，每一滚刷组件包括一滚筒，套设于所述电机外部，其一端可转动式连接至所述壳体，其另一端连接至一输出轴。2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，还包括：防水套管，套设于所述壳体外部；所述防水套管的两端分别连接至所述壳体两端；其中，所述两个滚刷组件套设于所述防水套管的外部。3.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，还包括：防水挡环，安装至所述防水套管的两端，且突出于所述防水套管的外表面；所述防水挡环的外壁设有环形槽；密封圈，位于所述环形槽内，且设于所述滚筒内侧壁与所述防水挡环外侧壁的衔接处。4.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述防水套管包括两个彼此连接的子套管，分别位于一滚刷组件内。5.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述防水套管包括：管体；以及至少一定位筋，突出于所述管体的内侧壁，且抵接至所述壳体的外侧壁。6.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，还包括：传动件，固定连接至所述滚筒，并且与一输出轴同步转动。7.根据权利要求6所述的清扫装置，其特征在于，所述传动件包括：端部固定件，其具有一固定通孔，且可拆卸式安装至所述滚筒的端部；传动轴头，固定于所述固定通孔内，且连接至一输出轴；以及锁定件，可拆卸式安装至所述传动轴头的端部。8.根据权利要求6所述的清扫装置，其特征在于，延长轴，其一端通过一联轴器连接至一输出端，另一端连接至所述传动件。9.根据权利要求8所述的清扫装置，其特征在于，还包括：同心套管，连接至一防水套管；弧形防护罩，具有一轴孔，可拆卸式安装至所述同心套管的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斐，
申请(专利权)人：苏州瑞得恩光能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：