自动售药机的货道结构制造技术

技术编号:31539971 阅读:18 留言:0更新日期:2021-12-23 10:28
本实用新型专利技术涉及自动售药机的货道结构。本实用新型专利技术的自动售药机的货道结构,包括出药组件及、倾斜的且设置有储存限位体的储存载体;出药组件包括出药载体、直线动力装置及、与出药载体铰接的出药件;出药件包括顶起端及、连接端,直线动力装置包括直线输出端;直线输出端与连接端连接,顶起端位于储存载体的支撑面的下方且位于储存限位体的后方;还包括平移装置,储存载体设置有至少两列存储空间,出药组件与平移装置连接而能够沿列设置方向直线移动。本实用新型专利技术能够达到,能够实现连续自动出货;直线输出端能够快速地直线运动、使得顶起端快速地将药盒顶起,可靠性较高;同时还能够通过电流调节直线输出端的速度,比较方便。比较方便。比较方便。

【技术实现步骤摘要】
自动售药机的货道结构


[0001]本技术涉及自动售药机
,特别涉及自动售药机的货道结构。

技术介绍

[0002]目前,部分医院等医疗机构存在人工捡药,即,人工将依次排列为一列的药盒,从一列药盒中抽出后,手动拨动后续的药盒使整一列药盒向前移动。
[0003]综上,现有技术至少存在以下技术问题,
[0004]第一,长时间工作时,人工劳动强度较大。

技术实现思路

[0005]本技术的一个目的在于,解决或者缓解上述第一个技术问题。
[0006]本技术采取的手段为,自动售药机的货道结构,包括出药组件及、倾斜的且设置有储存限位体的储存载体;出药组件包括出药载体、直线动力装置及、与出药载体铰接的出药件;出药件包括顶起端及、连接端,直线动力装置包括直线输出端;直线输出端与连接端连接,顶起端位于储存载体的支撑面的下方且位于储存限位体的后方;还包括平移装置,储存载体()设置有至少两列存储空间,出药组件与平移装置连接而能够沿列设置方向直线移动。
[0007]本技术达到的效果为,能够实现连续自动出货。
[0008]进一步的技术方案,直线动力装置为电磁铁且正对连接端。
[0009]直线输出端能够快速地直线运动、使得顶起端快速地将药盒顶起,可靠性较高;同时还能够通过电流调节直线输出端的速度,比较方便。
[0010]进一步的技术方案,顶起端、连接端旋向相同,顶起端、铰接部之间的连线大致垂直于铰接部、连接端之间的连线。
[0011]有利于出药组件的小型化。
[0012]进一步的技术方案,出药载体设置有与出药件相抵的复位限位体,直线输出端与连接端之间设置有间隙。
[0013]直线输出端能够快速地冲击连接端、确保顶起端快速地顶起,同时,能够产生较大的声音,提示出货。
[0014]进一步的技术方案,出药组件还包括复位装置,复位装置具备弹性且分别与出药件、出药载体连接,出药件有抵持复位限位体的趋势。
[0015]出药件能够快速复位可靠性较高。
[0016]进一步的技术方案,出药组件还包括复位装置,复位装置分别连接直线输出端、出药件。
[0017]出药件能够快速地随着直线输出端复位,可靠性较高。
[0018]进一步的技术方案,顶起端铰接有滚轮,滚轮具备柔性。
[0019]以减小或消除药盒W被顶起端顶起而产生的变形。
[0020]进一步的技术方案,储存载体开设有与存储空间对应的透光孔,出药组件上设置有在位指示灯,在位指示灯正对透光孔。
[0021]成本较低且比较节能。
[0022]进一步的技术方案,平移装置包括拖链,拖链两端分别与储存载体、出药载体连接。
[0023]能够实现对直线动力装置和/或在位指示灯的安全供电。
[0024]综上,本技术能够达到以下技术效果,
[0025]1}能够实现连续自动出货。
[0026]2}直线输出端能够快速地直线运动、使得顶起端快速地将药盒顶起,可靠性较高;同时还能够通过电流调节直线输出端的速度,比较方便。
[0027]3}成本较低且比较节能。
附图说明
[0028]图1是根据本技术的实施例的自动售药机的货道结构的立体分解示意图。
[0029]图2是根据本技术的实施例的自动售药机的货道结构的俯视示意图。
[0030]图3是根据本技术的实施例的自动售药机的货道结构的示意图。
[0031]图4是剖面一SEC1的示意图;箭头一ARR1表示出货时直线输出端221移动的方向;箭头二ARR2表示出货时顶起端231的大致运动方向。
[0032]箭头一ARR1;箭头二ARR2;剖面一SEC1;储存载体1;储存限位体11;外露口111;存储空间12;分隔板121;透光孔13;出药组件2;出药载体21;在位指示灯218;前延伸体219;直线动力装置22;直线输出端221;出药件23;顶起端231;铰接部232;连接端233;滚轮239;复位限位体24;复位装置25;平移装置3;连接体31;平移导轨32;拖链33;电机39;药盒W。
具体实施方式
[0033]下面将结合说明书附图,对本技术的具体实施方式进行说明。
[0034]作为具体的实施例,本技术的实施例的自动售药机的货道结构,其包括出药组件2及、倾斜的且设置有储存限位体11的储存载体1。储存载体1用于储存药盒W,储存载体1用于支撑药盒W的面为支撑面(附图未标出)。储存限位体11用于限制药盒W的滑动,其抵持最靠下(同时也是最靠前)的药盒W从而防止药盒W沿储存载体1的支撑面滑动。
[0035]出药组件2包括出药载体21、直线动力装置22及、与出药载体21铰接的出药件23。
[0036]出药件23包括顶起端231及、连接端233,直线动力装置22包括直线输出端221。
[0037]直线输出端221与连接端233连接,使得连接端233能够随着直线输出端221的运动而移动。比如,连接端233为板状,且开设有直径大于直线输出端221的直径的贯穿孔,直线输出端221设置有两圈凸起,连接端233为位于所述量圈凸起之间;两圈凸起随着直线输出端221的移动能够分别抵持连接端233的两面而使得连接端233运动。当然,也可以通过其他方式实现直线输出端221、连接端233之间的连接。
[0038]顶起端231位于储存载体1的支撑面(附图未标出)的下方且位于储存限位体11的后方。通常,出药件23设置有铰接部232,销轴(附图未标出)穿过铰接部232,使得出药件23与出药载体21铰接。
[0039]工作原理为,需要出货(即,使最靠下的、被储存限位体11抵持的药盒W从储存限位体11掉落时)时,控制直线动力装置22运行而使得直线输出端221运动,直线输出端221带动连接端233运动,从而使得顶起端231运动、直接或间接将最靠下的药盒W顶起,使得最靠下的药盒W越过储存限位体11后、依靠自重或自重及靠后的药盒W的抵持力而滑过储存限位体11、落入待出货位(附图未画出,比如为出货输出用的动力带等),即可实现出货。比如,储存载体1设置有外露口111,顶起端231运动穿过外露口111直接将最靠下的药盒W顶起。比如,储存载体1设置有可变形层(附图未画出,比如硅胶层等),顶起端231运动通过可变形层间接将最靠下的药盒W顶起。
[0040]出药件23在自重或者其他作用力的作用下复位,同时第二靠上的药盒W在自重的作用下滑动直至被储存限位体11抵持、而成为最靠下的药盒W。依次循环,能够实现连续自动出货。
[0041]由上述可以看出,本技术的实施例的自动售药机的货道结构,能够实现连续自动出货。
[0042]作为具体的实施方式,直线动力装置22为电磁铁且正对连接端233。比如,铰接部232位于顶起端231、连接端233之,直线输出端221使得连接端233正向旋转时、顶起端231同时也正向旋转,从本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动售药机的货道结构,其包括出药组件(2)及、倾斜的且设置有储存限位体(11)的储存载体(1);其特征是,出药组件(2)包括出药载体(21)、直线动力装置(22)及、与出药载体(21)铰接的出药件(23);出药件(23)包括顶起端(231)及、连接端(233),直线动力装置(22)包括直线输出端(221);直线输出端(221)与连接端(233)连接,顶起端(231)位于储存载体(1)的支撑面的下方且位于储存限位体(11)的后方;还包括平移装置(3),储存载体(1)设置有至少两列存储空间(12),出药组件(2)与平移装置(3)连接而能够沿列设置方向直线移动。2.根据权利要求1所述的自动售药机的货道结构,其特征是,直线动力装置(22)为电磁铁且正对连接端(233)。3.根据权利要求2所述的自动售药机的货道结构,其特征是,顶起端(231)、连接端(233)旋向相同,顶起端(231)、铰接部(232)之间的连线大致垂直于铰接部(232)、连接端(233)之间的连线。4.根据权利要求3所述的自动售药机的货道结构,其特征是,出药载体(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄屹峰韩雪峰刘坤周荣满江智鋆
申请(专利权)人:尤洛卡山东数字科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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