伺服拧紧单元制造技术

本实用新型专利技术涉及一种伺服拧紧单元，包括背板、升降驱动机构、伺服旋拧机构、第一螺丝接料机构以及第二螺丝接料机构；所述升降驱动机构位于背板上，所述伺服旋拧机构位于升降驱动机构上，所述第一螺丝接料机构和第二螺丝接料机构分别位于背板底端两侧；所述升降驱动机构包括顶推气缸、上滑块以及下滑块；所述伺服旋拧机构包括伺服起子和螺丝吸嘴；所述第一螺丝接料机构包括第一导向筒和第一接料块；所述第二螺丝接料机构包括第二导向筒和第二接料块。本实用新型专利技术具备两种规格的螺丝的接料和定位能力，省去往复的取螺丝和携螺丝移动的动作，可实现两种规格螺丝的锁紧，可节省设备成本。可节省设备成本。可节省设备成本。

【技术实现步骤摘要】
伺服拧紧单元


[0001]本技术涉及一种螺丝拧紧机构，具体涉及一种伺服拧紧单元。

技术介绍

[0002]现有的螺丝拧紧装置，多为伺服起子直接拧紧螺丝，实现螺丝的锁紧。并不具备接住并定位螺丝的能力，因此伺服起子的驱动机构只能驱动伺服起子进行取料和传送，导致大量的时间浪费在往复的取螺丝和携螺丝移动的动作上。
[0003]并且，如果要在同一产品上锁紧两种规格的螺丝，则需要两个螺丝锁紧机构。这无疑会导致较高的设备成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种伺服拧紧单元，具备两种规格的螺丝的接料和定位能力，省去往复的取螺丝和携螺丝移动的动作，可实现两种规格螺丝的锁紧，可节省设备成本。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
[0006]一种伺服拧紧单元，包括背板、升降驱动机构、伺服旋拧机构、第一螺丝接料机构以及第二螺丝接料机构；所述升降驱动机构位于背板上，所述伺服旋拧机构位于升降驱动机构上，所述第一螺丝接料机构和第二螺丝接料机构分别位于背板底端两侧；所述升降驱动机构包括顶推气缸、上滑块以及下滑块，所述上滑块和下滑块均与背板上的导轨活动连接；所述伺服旋拧机构包括伺服起子和螺丝吸嘴，所述伺服起子与上滑块连接，所述螺丝吸嘴位于伺服起子的底端；所述第一螺丝接料机构包括第一导向筒和第一接料块；所述第二螺丝接料机构包括第二导向筒和第二接料块。
[0007]进一步的，所述顶推气缸的缸体与背板连接；所述顶推气缸的活塞杆通过上弹簧推杆与上滑块连接，所述上滑块通过下弹簧推杆与下滑块连接。
[0008]进一步的，所述导轨竖向设置，所述上弹簧推杆和下弹簧推杆均与导轨相平行。
[0009]进一步的，所述伺服起子竖向设置，所述螺丝吸嘴与伺服起子的转轴同轴连接。
[0010]进一步的，所述伺服旋拧机构还包括套筒，所述伺服起子的转轴贯穿套筒的中心孔，所述套筒通过固定座与下滑块连接。
[0011]进一步的，所述第一导向筒通过第一连接架与背板底部连接，所述第一连接架上还设置有第一升降气缸；所述第一升降气缸的活塞杆底端设置有第一升降板，所述第一接料块与第一升降板底端的第一水平气缸的活塞杆连接。
[0012]进一步的，所述第二导向筒通过第二连接架与背板底部连接，所述第二连接架上还设置有第二升降气缸；所述第二升降气缸的活塞杆底端设置有第二升降板，所述第二接料块与第二升降板底端的第二水平气缸的活塞杆连接。
[0013]进一步的，所述第一接料块和第二接料块上均设置有锥孔。
[0014]本技术的有益效果为：一种伺服拧紧单元，通过升降驱动机构、伺服旋拧机
构、第一螺丝接料机构以及第二螺丝接料机构的配合使用，具备两种规格(同一内花型)的螺丝的接料和定位能力，省去往复的取螺丝和携螺丝移动的动作，从而可大幅提高生产效率，可实现两种规格螺丝的锁紧，有利于节省设备成本，进而降低总成本。
附图说明
[0015]图1为本技术一种伺服拧紧单元的整体结构轴测图。
[0016]图2为本技术一种伺服拧紧单元的整体结构主视图。
[0017]图3为本技术一种伺服拧紧单元的整体结构侧视图。
[0018]图4为本技术一种伺服拧紧单元的第一螺丝接料机构的示意图。
[0019]图中：1、背板；2、升降驱动机构；21、顶推气缸；22、导轨；23、上滑块；24、下滑块；25、上弹簧推杆；26、下弹簧推杆；3、伺服旋拧机构；31、伺服起子；32、固定座；33、套筒；34、螺丝吸嘴；4、第一螺丝接料机构；41、第一连接架；42、第一导向筒；43、第一升降气缸；44、第一升降板；45、第一水平气缸；46、第一接料块；5、第二螺丝接料机构；51、第二连接架；52、第二导向筒；53、第二升降气缸；54、第二升降板；55、第二水平气缸；56、第二接料块。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]参考图1至图4，一种伺服拧紧单元，包括背板1、升降驱动机构2、伺服旋拧机构3、第一螺丝接料机构4以及第二螺丝接料机构5；所述升降驱动机构2位于背板1上，所述伺服旋拧机构3位于升降驱动机构2上，升降驱动机构2用于驱动伺服旋拧机构3上下升降移动，所述第一螺丝接料机构4和第二螺丝接料机构5分别位于背板1底端两侧，第一螺丝接料机构4和第二螺丝接料机构5分别用于对两种规格的螺丝进行定位；所述升降驱动机构2包括顶推气缸21、上滑块23以及下滑块24，所述上滑块23和下滑块24均与背板1上的导轨22活动连接；所述伺服旋拧机构3包括伺服起子31和螺丝吸嘴34，所述伺服起子31与上滑块23连接，伺服起子31用于旋拧螺丝，所述螺丝吸嘴34位于伺服起子31的底端，螺丝吸嘴34用于吸持螺丝并嵌入螺丝顶端的内花型凹槽内，从而可旋拧螺丝；所述第一螺丝接料机构4包括第一导向筒42和第一接料块46；所述第二螺丝接料机构包5括第二导向筒52和第二接料块56。
[0022]所述顶推气缸21的缸体与背板1连接；所述顶推气缸21的活塞杆通过上弹簧推杆25与上滑块23连接，所述上滑块23通过下弹簧推杆26与下滑块24连接，上滑块23和下滑块24均可沿导轨22滑动。
[0023]所述导轨22竖向设置，所述上弹簧推杆25和下弹簧推杆26均与导轨22相平行，所述上弹簧推杆25和下弹簧推杆26均具有弹性，用于起缓冲作用，避免推力过大。
[0024]所述伺服起子31竖向设置，所述螺丝吸嘴34与伺服起子31的转轴同轴连接。
[0025]所述伺服旋拧机构3还包括套筒33，所述伺服起子31的转轴贯穿套筒33的中心孔，套筒33用于对伺服起子31的转轴进行约束，避免其歪斜变形，所述套筒33通过固定座32与下滑块24连接。
[0026]所述第一导向筒42通过第一连接架41与背板1底部连接，所述第一连接架41上还
设置有第一升降气缸43；所述第一升降气缸43的活塞杆底端设置有第一升降板44，第一升降气缸43用于驱动第一升降板44上下升降移动，所述第一接料块46与第一升降板44底端的第一水平气缸45的活塞杆连接，第一水平气缸45用于驱动第一接料块46水平移动。
[0027]所述第二导向筒52通过第二连接架51与背板1底部连接，所述第二连接架51上还设置有第二升降气缸53；所述第二升降气缸53的活塞杆底端设置有第二升降板54，第二升降气缸53用于驱动第二升降板54上下升降移动，所述第二接料块56与第二升降板54底端的第二水平气缸55的活塞杆连接，第二水平气缸55用于起驱动第二接料块56水平移动。
[0028]所述第一接料块46和第二接料块56上均设置有锥孔，锥孔包括上锥形扩孔和下光孔，用于对螺丝进行定位。
[0029]本技术的工作原本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服拧紧单元，其特征在于：包括背板、升降驱动机构、伺服旋拧机构、第一螺丝接料机构以及第二螺丝接料机构；所述升降驱动机构位于背板上，所述伺服旋拧机构位于升降驱动机构上，所述第一螺丝接料机构和第二螺丝接料机构分别位于背板底端两侧；所述升降驱动机构包括顶推气缸、上滑块以及下滑块，所述上滑块和下滑块均与背板上的导轨活动连接；所述伺服旋拧机构包括伺服起子和螺丝吸嘴，所述伺服起子与上滑块连接，所述螺丝吸嘴位于伺服起子的底端；所述第一螺丝接料机构包括第一导向筒和第一接料块；所述第二螺丝接料机构包括第二导向筒和第二接料块。2.根据权利要求1所述的一种伺服拧紧单元，其特征在于：所述顶推气缸的缸体与背板连接；所述顶推气缸的活塞杆通过上弹簧推杆与上滑块连接，所述上滑块通过下弹簧推杆与下滑块连接。3.根据权利要求2所述的一种伺服拧紧单元，其特征在于：所述导轨竖向设置，所述上弹簧推杆和下弹簧推杆均与导轨相平行。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭城生，谢海昌，
申请(专利权)人：苏州华维乐自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：