一种全自动无人机机库开门结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动无人机机库开门结构，包括机架，所述机架呈长方体结构设计，其上方沿着边缘设有四根横梁，沿着所述机架长度方向设有第一库门和第二库门，其滑动架设于机架的横梁上，所述第一库门和第二库门的下方靠近机架长度方向的两侧分别设有驱动组件和辅助驱动组件，所述驱动组件和辅助驱动组件均固定于横梁上。本实用新型专利技术的有益效果是：通过驱动组件和辅助驱动组件实现机库库门的开启和关闭，保证第一库门和第二库门的开启或关闭顺畅；节省了安装空间，整个机库开门结构紧凑、巧妙且简单，易于生产制造，制造成本低，实现机库库门的自动化开启，实现自动化操作，省却人工。省却人工。省却人工。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动无人机机库开门结构


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种全自动无人机机库开门结构。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，同时，随着无人机的技术不断进步，无人机也进入到快递行业、服装零售行业、度假旅游业、体育和媒体行业等。无人机的回收，常常需要特殊的保存，保证无人机的存储安全，现有的无人机机库的库门结构复杂，常常采用多个伺服模组或多个电机驱动，加工繁琐，制造成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种全自动无人机机库开门结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动无人机机库开门结构，包括机架，所述机架呈长方体结构设计，其上方沿着边缘设有四根横梁，沿着所述机架长度方向设有第一库门和第二库门，其滑动架设于机架的横梁上，所述第一库门和第二库门的下方靠近机架长度方向的两侧分别设有驱动组件和辅助驱动组件，所述驱动组件和辅助驱动组件均固定于横梁上；
[0005]所述驱动组件包含伺服电机、主动轮和从动轮，所述伺服电机固定于机架的宽度方向的一根横梁上，所述从动轮固定于机架的宽度方向的另一根横梁上，所述主动轮设置于伺服电机的输出轴端，所述主动轮和从动轮之间连接有驱动皮带，所述驱动皮带的环形两侧边分别连接有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与第一库门相连接，所述第二连接块与第二库门相连接；
[0006]所述辅助驱动组件包含第一辅助轮和第二辅助轮，所述第一辅助轮和第二辅助轮分别固定于机架的宽度方向的两根横梁上，所述第一辅助轮和第二辅助轮之间连接有辅助皮带，所述辅助皮带的环形两侧边分别连接有第三连接块和第四连接块，所述第三连接块与第二库门相连接，所述第四连接块与第一库门相连接。
[0007]进一步优选，所述驱动皮带的靠近机架边缘的侧边设有第一导轨，所述第一导轨沿机架的长度方向设置且固定于横梁上，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块固定于第一库门上，所述第二滑块固定于第二库门上。
[0008]进一步优选，所述辅助皮带的靠近机架边缘的侧边设有第二导轨，所述第二导轨沿机架的长度方向设置且固定于横梁上，所述第二导轨上滑动连接有第三滑块和第四滑
块，所述第三滑块固定于第二库门上，所述第四滑块固定于第一库门上。
[0009]进一步优选，所述第三连接块与第三滑块相连接，所述第四连接块与第四滑块相连接。
[0010]进一步优选，所述第二库门的下方设有支撑组件，所述支撑组件包含固定板，其固定于横梁的侧边，所述固定板的靠近第一库门的侧面设有支撑板，所述支撑板上固定有至少一个直线轴承，所述直线轴承内穿设有支撑杆，所述支撑杆的远离直线轴承端设有固定架，所述固定架上固定有滚轮。
[0011]进一步优选，所述支撑杆竖直设置，所述滚轮抵靠于第二库门的下侧面，所述支撑杆上套设有弹簧，其卡设于支撑板和固定架之间。
[0012]进一步优选，所述第二库门的下方设有辅助支撑轮，其设置于支撑组件的侧边。
[0013]有益效果：本技术的全自动无人机机库开门结构，通过伺服电机驱动主动轮转动，进而带动从动轮及驱动皮带转动，带动第一连接块和第二连接块同步反向运动，进而带动与其连接的第一库门和第二库门同步反向运动，实现机库库门的开启和关闭；通过辅助驱动组件辅助开库门或关库门，保证第一库门和第二库门的驱动组件端与辅助驱动组件端同步运行，保证第一库门和第二库门的开启或关闭顺畅；同时，驱动组件和辅助组件安装于第一库门和第二库门的下方，节省了驱动组件和辅助驱动组件的安装空间，整个机库开门结构紧凑、巧妙且简单，易于生产制造，制造成本低，实现机库库门的自动化开启，实现自动化操作，省却人工。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例所公开的全自动无人机机库开门结构的结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例所公开的支撑组件的结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例所公开的无人机机库的框架结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例所公开的无人机机库的结构示意图。
[0018]附图标记：1
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机架，11
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横梁，2
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第一库门，3
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第二库门，4
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驱动组件，41
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伺服电机，42
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主动轮，43
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从动轮，44
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驱动皮带，45
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第一连接块，46
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第二连接块，47
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第一导轨，48
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第一滑块，49
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第二滑块，5
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辅助驱动组件，51
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第一辅助轮，52
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第二辅助轮，53
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辅助皮带，54
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第三连接块，55
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第四连接块，56
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第三滑块，57
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第四滑块，58
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第二导轨，6
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支撑组件，61
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固定板，62
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支撑板，63
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直线轴承，64
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支撑杆，65
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固定架，66
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滚轮，67
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弹簧，7
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辅助支撑轮。
具体实施方式
[0019]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0020]如图1
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4所示，一种全自动无人机机库开门结构，包括机架1，机架1呈长方体结构设计，其上方沿着边缘设有四根横梁11，沿着机架1长度方向设有第一库门2和第二库门3，其滑动架设于机架1的横梁11上，第一库门2和第二库门3的下方靠近机架1长度方向的两侧分别设有驱动组件4和辅助驱动组件5，驱动组件4和辅助驱动组件5均固定于横梁11上；
[0021]驱动组件4包含伺服电机41、主动轮42和从动轮43，伺服电机41固定于机架1的宽度方向的一根横梁11上，从动轮43固定于机架1的宽度方向的另一根横梁11上，主动轮42设
置于伺服电机41的输出轴端，主动轮42和从动轮43之间连接有驱动皮带44，驱动皮带44的环形两侧边分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动无人机机库开门结构，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）呈长方体结构设计，其上方沿着边缘设有四根横梁（11），沿着所述机架（1）长度方向设有第一库门（2）和第二库门（3），其滑动架设于机架（1）的横梁（11）上，所述第一库门（2）和第二库门（3）的下方靠近机架（1）长度方向的两侧分别设有驱动组件（4）和辅助驱动组件（5），所述驱动组件（4）和辅助驱动组件（5）均固定于横梁（11）上；所述驱动组件（4）包含伺服电机（41）、主动轮（42）和从动轮（43），所述伺服电机（41）固定于机架（1）的宽度方向的一根横梁（11）上，所述从动轮（43）固定于机架（1）的宽度方向的另一根横梁（11）上，所述主动轮（42）设置于伺服电机（41）的输出轴端，所述主动轮（42）和从动轮（43）之间连接有驱动皮带（44），所述驱动皮带（44）的环形两侧边分别连接有第一连接块（45）和第二连接块（46），所述第一连接块（45）与第一库门（2）相连接，所述第二连接块（46）与第二库门（3）相连接；所述辅助驱动组件（5）包含第一辅助轮（51）和第二辅助轮（52），所述第一辅助轮（51）和第二辅助轮（52）分别固定于机架（1）的宽度方向的两根横梁（11）上，所述第一辅助轮（51）和第二辅助轮（52）之间连接有辅助皮带（53），所述辅助皮带（53）的环形两侧边分别连接有第三连接块（54）和第四连接块（55），所述第三连接块（54）与第二库门（3）相连接，所述第四连接块（55）与第一库门（2）相连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动无人机机库开门结构，其特征在于：所述驱动皮带（44）的靠近机架（1）边缘的侧边设有第一导轨（47），所述第一导轨（47）沿机架（1）的长度方向设置且固定于横梁（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晔，陈静波，陈佳军，吴琦，戎祥，
申请(专利权)人：苏州罗盘网络科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：