连续提升物品处理系统技术方案

本实用新型专利技术涉及连续提升物品处理系统，该方案包括连续提升机构和物品处理机构以及多个物品处理机器人；连续提升机构包括机架、回转提升组件及多个提升轨道段，机架上设有升降轨道，该升降轨道上设有回转导向轨道，每个提升轨道段沿回转导向轨道的轨迹进行回转运动；物品处理机构上设有多层与提升轨道段配合的固定轨道；每个提升轨道段以及每个固定轨道上均设有与物品处理机器人的定位装置配合的定位件；每个物品处理机器人上均设有输送带，该输送带的输送方向与物品处理机构宽度方向平行，本申请能够显著减少振动，从而减少紧固件的松动，达到增加维护周期的目的，提升运转效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
连续提升物品处理系统


[0001]本技术涉及一种分拣库系统，具体涉及连续提升物品处理系统。

技术介绍

[0002]随着仓储行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了立体仓库，而提升设备是立体仓库的主要设施之一，是现代工业仓库、物流中心、配送中心必不可少的组成部分。但是现有技术的分拣库系统存在运行效率过低，尤其是对于物品处理机器人的调度较为麻烦，物品处理机器人的排队现象较为严重，导致整体的分拣效率降低。
[0003]因此亟待一种可显著提升分拣效率的连续提升物品处理系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了连续提升物品处理系统。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术采用了以下技术方案：连续提升物品处理系统包括连续提升机构和物品处理机构以及多个物品处理机器人；所述连续提升机构包括机架、设于所述机架上的回转提升组件及设于所述回转提升组件上均匀间隔设置的多个提升轨道段，所述机架上设有供提升轨道段上下运动的升降轨道，该升降轨道上设有与提升轨道段配合的回转导向轨道，每个所述提升轨道段沿回转导向轨道的轨迹进行回转运动；所述物品处理机构上设有多层与提升轨道段配合的固定轨道；每个所述提升轨道段以及每个固定轨道上均设有与物品处理机器人的定位装置配合的定位件，所述物品处理机器人能够在固定轨道和提升轨道段之间来回行驶并通过定位件实现定位；每个所述物品处理机器人上均设有输送带，该输送带的输送方向与所述物品处理机构宽度方向平行。
[0006]工作原理及有益效果：1、与现有技术直接将提升轨道段固定在链条上随着链条回转的方式相比，本申请通过将提升轨道段与回转导向轨道配合，使其在回转运动时，始终是沿着回转导向轨道运动，从而显著减少了提升轨道段在回转提升组件不断地运行停止中的晃动，同时在物品处理机器人进入时，也不会产生较大的晃动，产生的噪音更小，使得本系统的紧固件不容易松动，降低了故障率，增加了维护周期，总体的分拣效率大大提高；
[0007]2、与现有技术相比，本申请通过物品处理机器人的定位装置和定位件配合实现物品处理机器人的定位，也实现了对于提升轨道段内是否存在物品处理机器人的有无判断，一个定位装置实现了多种功能，节省了成本；
[0008]3、每个物品处理机器人都能够实现利用输送带将货物输送至物品处理机构外，尤其是当输送带快速运行，可利用货物的惯性将货物甩出的物品处理机构外，无需额外设置其他的拿取结构，降低了设备成本，也使得物品处理机器人可以更加灵活地在物品处理机构多个位置进行上料和下料操作。
[0009]进一步地，每个所述提升轨道段左右两端均设有至少一个导向装置，所述回转导向轨道设有供导向装置移动的导向槽。此方案，通过导向装置与导向槽配合，不仅降低了振
动发生，使得提升轨道段更加稳定。
[0010]进一步地，所述导向装置为导向滑轮，所述导向槽至少有两个面与每个所述导向滑轮接触。此方案，通过导向滑轮与导向槽的滑动摩擦连接，使得提升轨道段能够顺畅地在导向槽内滑动，不仅降低了振动发生，使得提升轨道段更加稳定，还能够有效地降低摩擦力，减少回转提升组件的阻碍和动能损失，可在一定程度上显著导向滑轮多个自由度，使得导向滑轮只能在导向槽内滑动，因此提升轨道段沿导向槽回转时，不会产生较大的晃动，稳定性显著提升，更进一步地减少了振动产生。
[0011]进一步地，每个所述提升轨道段左端和右端的导向轮数量为四个，两两设于导向槽的左右两端。此方案，使得提升轨道段运行时更加稳定。
[0012]进一步地，每个所述提升轨道段上设有限位挡板，通过所述限位挡板对物品处理机器人进行行程限位。此设置，可实现对物品处理机器人的行程限位，使得物品处理机器人不会移动过度。
[0013]进一步地，所述回转轨道包括两个竖直轨道和两个弧形轨道，通过两个竖直轨道和两个弧形轨道拼接形成导向槽。此方案，可方便回转轨道的加工和组装，尤其是当弧形轨道的弧度设计的不合理时，容易导致提升轨道段划过时产生较大的摩擦声音和晃动，因此将回转轨道分为四个部分，可单独更换其中一个轨道，尤其是方便对弧形轨道的测试和改造，从而快速地试验出最佳弧度的弧形轨道。
[0014]进一步地，所述回转提升组件包括回转同步带、传动带轮以及旋转轴，通过所述回转同步带和传动带轮组成实现回转运动的回转部，每个所述提升轨道段沿回转同步带轨迹方向均匀间隔设置，通过驱动电机驱动所述旋转轴带动所述传动带轮旋转。此方案，将现有的链条传动改进为同步带传动，可显著地提高稳定性，使得传动更加平稳，噪音更低且使用寿命长，能够承受一定的冲击，因此可显著提升本回转提升组件的稳定性，降低振动，使得提升轨道段在回转时更加稳定。
[0015]进一步地，所述驱动电机与所述传动带轮之间设有换向减速机。此方案，通过驱动电机与换向减速机的配合，更加方便了驱动电机的位置布置，也使得驱动电机能够轻松地带动回转提升组件的运行。
[0016]进一步地，所述物品处理机构上设有与物品处理机构长度方向平行设置的充电轨道，通过所述充电轨道对行驶过程中的物品处理机器人进行充电。此方案，可在物品处理机器人行驶过程中对物品处理机器人进行充电，无需将物品处理机器人取出再进行充电，显著降低了维护成本，不需要额外的充电等待时间，保持物品处理机器人始终优点，可显著提高了本系统的运行效率。
[0017]进一步地，所述每个所述物品处理机器人上均设有距离定位装置，通过所述距离定位装置感应与前一辆物品处理机器人的距离。此方案，可保证物品处理机器人之间不会发生碰撞。
[0018]进一步地，所述机架上对接有一货物导入线，所述货物导入线上设有人机交互面板和扫码枪，所述扫码枪、连续提升机构及物品处理机器人均与人机交互面板通信连接。此方案，可方便地输入货物，从而通过物品处理机器人快速地将货物送到对应的地方。
附图说明
[0019]图1是本技术系统的立体图；
[0020]图2是图1的俯视图；
[0021]图3是图1的侧视图；
[0022]图4是图1中连续提升机构的立体图；
[0023]图5是图4中回转提升组件的内部结构图；
[0024]图6是图5中A的放大图；
[0025]图7是图4的侧视图；
[0026]图8是本技术物品处理机器人的立体图；
[0027]图9是本技术控制方法的流程图；
[0028]图10为回转导向轨道的另一种实施方式示意图。
[0029]图中，1、连续提升机构；2、物品处理机构；3、物品处理机器人；4、货物导入线；5、定位件；6、驱动电机；7、换向减速机；8、减震底脚；11、机架；12、回转提升组件；13、提升轨道段；14、回转导向轨道；21、固定轨道；22、储物斗；23、摄像头；24、人机交互面板；25、扫码枪；26、充电轨道；31、输送带；32、定位装置；33、距离定位装置；35、挡板；121、回转同步带；122、传动带轮；12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.连续提升物品处理系统，其特征在于，包括连续提升机构和物品处理机构以及多个物品处理机器人；所述连续提升机构包括机架、设于所述机架上的回转提升组件及设于所述回转提升组件上均匀间隔设置的多个提升轨道段，所述机架上设有供提升轨道段上下运动的升降轨道，该升降轨道上设有与提升轨道段配合的回转导向轨道，每个所述提升轨道段沿回转导向轨道的轨迹进行回转运动；所述物品处理机构上设有多层与提升轨道段配合的固定轨道；每个所述提升轨道段以及每个固定轨道上均设有与物品处理机器人的定位装置配合的定位件，所述物品处理机器人能够在固定轨道和提升轨道段之间来回行驶并通过定位件实现定位；每个所述物品处理机器人上均设有输送带，该输送带的输送方向与所述物品处理机构宽度方向平行。2.根据权利要求1所述的连续提升物品处理系统，其特征在于，每个所述提升轨道段左右两端均设有至少一个导向装置，所述回转导向轨道设有供导向滑轮滑动的导向槽。3.根据权利要求2所述的连续提升物品处理系统，其特征在于，所述导向装置为导向滑轮，所述导向槽至少有两个面与每个所述导向滑轮接触。4.根据权利要求1所述的连续提升物品处理系统，其特征在于，每个所述提升轨道段上设有限位挡板，通过所述限位挡板对物品处理机器人进行行程限位。5.根据权利要求2所述的连续提升物品处理系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊达，
申请(专利权)人：杭州慧仓信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：