一种移载机械手末端吸盘间距调节机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械作业技术领域，具体公开了一种移载机械手末端吸盘间距调节机构，包括位置调节模块、间距调节安装架和多个吸盘模块；多个所述吸盘模块设于间距调节安装架上，所述间距调节安装架连接位置调节模块；所述吸盘模块包括吸盘组件和与吸盘组件连接的磁性件，所述磁性件吸附在间距调节安装架上；所述间距调节安装架上设置有用于磁性件进行位置调节的限位调节结构；本实用新型专利技术能够根据产品的型号大小对吸盘模块之间的距离进行调整，适用于多种型号产品的吸附需求，有效节约成本，实现更加稳定、可靠的吸附效果，同时具有结构简单、调节方便的优点。调节方便的优点。调节方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种移载机械手末端吸盘间距调节机构


[0001]本技术涉及机械作业
，尤其涉及一种移载机械手末端吸盘间距调节机构。

技术介绍

[0002]锂电池具有高电压、高容量、体积小、内阻小及循环次数多等特点，被广泛应用于汽车动力电池、电子产品及军事领域当中。
[0003]在锂电池的生产作业过程中，常涉及对电池的上料、定位及下料等操作，而现有技术中常采用真空吸盘来完成上述操作。
[0004]在实际应用中发现，现有的真空吸盘固定装置上各吸盘的位置固定不变，在作业过程中，仅针对于单一的产品型号，随着产品的更新换代，真空吸盘固定装置也要被淘汰并更新，使用灵活性差，不利于降低成本。

技术实现思路

[0005]针对上述存在的真空吸盘固定装置使用灵活性差、不利于降低成本的问题，本技术提供了一种移载机械手末端吸盘间距调节机构，能够根据产品的型号大小对吸盘模块之间的距离进行调整，适用于多种型号产品的吸附需求，有效节约成本，实现更加稳定、可靠的吸附效果，同时具有结构简单、调节方便的优点。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供的具体方案如下：
[0007]一种移载机械手末端吸盘间距调节机构，包括位置调节模块、间距调节安装架和多个吸盘模块；
[0008]多个所述吸盘模块设于间距调节安装架上，所述间距调节安装架连接位置调节模块；
[0009]所述吸盘模块包括吸盘组件和与吸盘组件连接的磁性件，所述磁性件吸附在间距调节安装架上；
[0010]所述间距调节安装架上设置有用于磁性件进行位置调节的限位调节结构。
[0011]可选的，所述限位调节结构包括矩形限位槽，所述磁性件为矩形状，所述磁性件的长度与矩形限位槽的宽度相同，以便于对磁性件的位置进行限制，提高位置调节的精准性。
[0012]可选的，所述间距调节安装架的一侧还设置有固定吸嘴，用于吸取料盘，提高其应用功能性。
[0013]可选的，所述间距调节安装架上设置有刻度尺，便于对各吸盘模块之间的间距进行观察，提高精准的间距调节效果。
[0014]可选的，所述限位调节结构包括多个限位槽，所述限位槽的数量与吸盘模块的数量相同，每一限位槽分别对每一吸盘模块进行定位，提高位置调节的精准性，以更适合不同尺寸大小的产品。
[0015]可选的，所述限位槽为长圆形，包括矩形及位于矩形两侧的半圆形；
[0016]所述磁性件为圆形状，磁性件的直径与限位槽的半圆形直径相同，便于对磁性件进行位置调节以及限位。
[0017]可选的，所述位置调节模块包括与间距调节安装架连接的旋转组件，所述旋转组件连接有横移组件，所述横移组件连接有升降组件，通过位置调节模块带动吸盘模块移动至所需位置。
[0018]可选的，所述吸盘组件与磁性件之间为螺纹连接，便于拆卸与安装。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种移载机械手末端吸盘间距调节机构，能够根据产品的型号大小对吸盘模块之间的距离进行调整，适用于多种型号产品的吸附需求，有效节约成本，实现更加稳定、可靠的吸附效果，同时具有结构简单、调节方便的优点。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例中提供的一种移载机械手末端吸盘间距调节机构的结构示意图。
[0021]图2为本技术实施例中提供的吸盘模块的结构示意图。
[0022]图3为本技术另一实施例中提供的一种移载机械手末端吸盘间距调节机构的结构示意图。
[0023]图4为本技术另一实施例中提供的吸盘模块的结构示意图。
[0024]其中，1为位置调节模块；11为旋转组件；12为横移组件；13为升降组件；2为间距调节安装架；21为限位调节结构；3为吸盘模块；31为吸盘组件；32为磁性件；4为固定吸嘴。
具体实施方式
[0025]为了详细说明本技术的技术方案，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]例如，一种移载机械手末端吸盘间距调节机构，包括位置调节模块、间距调节安装架和多个吸盘模块；多个吸盘模块设于间距调节安装架上，间距调节安装架连接位置调节模块；吸盘模块包括吸盘组件和与吸盘组件连接的磁性件，磁性件吸附在间距调节安装架上；间距调节安装架上设置有用于磁性件进行位置调节的限位调节结构。
[0028]本实施例提供的一种移载机械手末端吸盘间距调节机构，能够根据产品的型号大小对吸盘模块之间的距离进行调整，适用于多种型号产品的吸附需求，有效节约成本，实现更加稳定、可靠的吸附效果，同时具有结构简单、调节方便的优点。
[0029]如图1和图2所示，一种移载机械手末端吸盘间距调节机构，包括位置调节模块1、
间距调节安装架2和多个吸盘模块3，吸盘模块3设于间距调节安装架2上，间距调节安装架2连接位置调节模块1。
[0030]其中，吸盘模块用于对产品进行吸取以满足作业需求，间距调节安装架用于各吸盘模块之间的间距调节，位置调节模块用于带动吸盘模块移动至产品作业所需位置。
[0031]吸盘模块3包括吸盘组件31和与吸盘组件连接的磁性件32，磁性件吸附在间距调节安装架上；间距调节安装架2上设置有用于磁性件进行位置调节的限位调节结构21。
[0032]吸盘组件通过磁性件吸附在间距调节安装架上，当需要对各吸盘模块之间的间距进行调节时，可通过移动磁性件在限位调节结构上的位置来调整。
[0033]在一些实施例中，限位调节结构包括矩形限位槽，磁性件为矩形状，磁性件的长度与矩形限位槽的宽度相同，以便于对磁性件的位置进行限制，提高位置调节的精准性。
[0034]如图1所示，吸盘模块的数量共有4个，通过磁性件均匀间隔设置在矩形限位槽中，矩形限位槽的宽度与磁性件的长度相同，能够对磁性件的长度方向进行限制，便于对磁性件的宽度方向进行调节。
[0035]需要说明的是，本示例并不对吸盘模块的具体数量及各吸盘模块之间的间距进行限制，可根据实际需求进行调整，每一吸盘模块可对应每一电池进行吸取。
[0036]为提高整体机构的应用功能性，在间距调节安装架的一侧还设置有固定吸嘴4，用于吸取料盘。在实际作业过程中，常将待作业电池放置在料盘上进行上料，或是将作业完成的电池放置在料盘进行下料，因此，除了对电池进行取放外，还需要对料盘进行取放，由于料盘的形状较大，在吸取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载机械手末端吸盘间距调节机构，其特征在于，包括位置调节模块(1)、间距调节安装架(2)和多个吸盘模块(3)；多个所述吸盘模块(3)设于间距调节安装架(2)上，所述间距调节安装架(2)连接位置调节模块(1)；所述吸盘模块(3)包括吸盘组件(31)和与吸盘组件(31)连接的磁性件(32)，所述磁性件(32)吸附在间距调节安装架(2)上；所述间距调节安装架(2)上设置有用于磁性件(32)进行位置调节的限位调节结构(21)。2.根据权利要求1所述的移载机械手末端吸盘间距调节机构，其特征在于，所述限位调节结构(21)包括矩形限位槽，所述磁性件(32)为矩形状，所述磁性件(32)的长度与矩形限位槽的宽度相同。3.根据权利要求2所述的移载机械手末端吸盘间距调节机构，其特征在于，所述间距调节安装架(2)的一侧还设置有固定吸嘴(4)。4.根据权利要求2所述的移载机械手末端吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡川磊，刘朝贤，聂龙如，陈豫川，温珍钿，齐飞，张尚冬，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：