一种多药板叠放下料的装盒机下料仓机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多药板叠放下料的装盒机下料仓机构，涉及下料仓技术领域，包括下料仓，所述下料仓由垂直布置的上段料仓、中段料仓以及下段料仓组成，还包括驱动中段料仓左右摆动的驱动机组，所述下段料仓内设有一组与驱动机组传动连接的齿轮箱；所述齿轮箱底部轴接有下料板，所述下料板包括转杆、设于转杆底部的半圆板以及滑动设于转杆远离半圆板一侧的调节板，所述转杆内设有驱动调节板升降的传动组件。该下料仓机构运行流畅，不堵料，且可完成多药板叠放的下料操作，可针对不同药品装盒规格做灵活调整，应用灵活性提高。应用灵活性提高。应用灵活性提高。

【技术实现步骤摘要】
一种多药板叠放下料的装盒机下料仓机构


[0001]本技术属于下料仓
，具体涉及一种多药板叠放下料的装盒机下料仓机构。

技术介绍

[0002]装盒机是药品包装领域常用的集光、电气、机一体化的高科技自动化产品，其中，药板在输送带的输送下放入下料仓内，然后由下料仓将药板放料到装盒机的输送格栅上，最后由装盒机的输送格栅将板块输送到装盒机的装盒机构处完成装盒。
[0003]现有下料仓驱动药板下料还是单板下料操作，无法做到多药板叠放下料操作，无法针对不同药品装盒规格做灵活调整，为此，我们提出了一种多药板叠放下料的装盒机下料仓机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的可灵活调控的装盒机下料输送机构。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种多药板叠放下料的装盒机下料仓机构，包括下料仓，所述下料仓由垂直布置的上段料仓、中段料仓以及下段料仓组成，还包括驱动中段料仓左右摆动的驱动机组，所述下段料仓内设有一组与驱动机组传动连接的齿轮箱；
[0007]所述齿轮箱底部轴接有下料板，所述下料板包括转杆、设于转杆底部的半圆板以及滑动设于转杆远离半圆板一侧的调节板，所述转杆内设有驱动调节板升降的传动组件。
[0008]作为本技术的进一步优化方案，所述转杆上设有操作柄，所述操作柄伸入转杆内的一端与传动组件的驱动端之间设有锥齿轮组。
[0009]作为本技术的进一步优化方案，所述传动组件为螺杆螺母传动结构或丝杆螺母传动结构。
[0010]作为本技术的进一步优化方案，所述上段料仓包括安装座、设于安装座两侧内侧壁的一组侧挡板以及设于安装座前内侧壁的前挡板，该组所述侧挡板的两侧分别设有高低分布的上传感器和下传感器，且该组侧挡板的底部分别设有防溢板。
[0011]作为本技术的进一步优化方案，所述驱动机组包括电机座以及设于电机座上的伺服电机以及传动架，所述传动架内轴接有同步皮带轮组，所述同步皮带轮组的主动端连接伺服电机的输出轴，所述同步皮带轮组的从动端连接有齿轮轴，所述齿轮轴的一端与齿轮箱相轴接。
[0012]作为本技术的进一步优化方案，所述中段料仓以及下段料仓两侧内侧壁分别设有调节座并且分别通过调节座安装有挡料板。
[0013]作为本技术的进一步优化方案，所述中段料仓的后端轴接有主轴，且主轴的外端部连接有轴承座，所述轴承座的底端内侧轴接有齿轮轴相啮合传动的啮合齿轮。
[0014]本技术的有益效果在于：
[0015]1)本技术中，下料板结构中的半圆板与调节板之间的距离可调节，可完成多药板叠放的下料操作，可针对不同药品装盒规格做灵活调整，应用灵活性提高；
[0016]2)本技术中，在药板下料的过程中，上段料仓与下段料仓保持不动，中段料仓在驱动机组的驱动下左右摆动，以防止药板在下落的过程中挂斜，保证药板下料的流畅性，不产生堵料问题。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的立体图；
[0018]图2为本技术提供的左视图；
[0019]图3为本技术提供的正视图；
[0020]图4为本技术提供的下料板的剖视图；
[0021]图中：1、上段料仓；101、安装座；102、侧挡板；103、前挡板；2、中段料仓；3、下段料仓；4、驱动机组；401、电机座；402、伺服电机；403、传动架；404、同步皮带轮组；405、齿轮轴；5、挡料板；6、齿轮箱；7、下料板；701、转杆；702、半圆板；703、调节板；704、传动组件；705、锥齿轮组；706、操作柄；8、主轴；9、轴承座；10、啮合齿轮；11、调节座；12、防溢板；13、上传感器；14、下传感器。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
[0024]参照说明书附图1
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4，该实施例的一种多药板叠放下料的装盒机下料仓机构，包括下料仓，所述下料仓由垂直布置的上段料仓1、中段料仓2以及下段料仓3组成，还包括驱动中段料仓2左右摆动的驱动机组4，所述下段料仓3内设有一组与驱动机组4传动连接的齿轮箱6；
[0025]所述齿轮箱6底部轴接有下料板7，所述下料板7包括转杆701、设于转杆701底部的半圆板702以及滑动设于转杆701远离半圆板702一侧的调节板703，所述转杆701内设有驱动调节板703升降的传动组件704，所述转杆701上设有操作柄706，所述操作柄706伸入转杆701内的一端与传动组件704的驱动端之间设有锥齿轮组705。
[0026]所述传动组件704为螺杆螺母传动结构或丝杆螺母传动结构。
[0027]所述中段料仓2的后端轴接有主轴8，且主轴8的外端部连接有轴承座9，所述轴承座9的底端内侧轴接有齿轮轴405相啮合传动的啮合齿轮10。
[0028]所述驱动机组4包括电机座401以及设于电机座401上的伺服电机402以及传动架403，所述传动架403内轴接有同步皮带轮组404，所述同步皮带轮组404的主动端连接伺服电机402的输出轴，所述同步皮带轮组404的从动端连接有齿轮轴405，所述齿轮轴405的一端与齿轮箱6相轴接。
[0029]伺服电机402驱动同步皮带轮组404带动齿轮轴405左右摆动，从而使得齿轮轴405相啮合传动的啮合齿轮10左右摆动，带动轴承座9以及其上的主轴8左右摆动后，实现中段料仓2的摆动，以防止药板在下落的过程中挂斜，保证药板下料的流畅性，不产生堵料问题。
[0030]在药板下料的过程中，上段料仓1与下段料仓3保持不动，中段料仓2在驱动机组4的驱动下左右摆动，同时，齿轮轴405前端与下段料仓3内的齿轮箱6相连接，使得齿轮轴405转动时，通过齿轮箱6将轴向运动转变为垂直转动，驱动下料板7旋转，下料板7包括设于转杆701底部的半圆板702以及滑动设于转杆701远离半圆板702一侧的调节板703，半圆板702与调节板703至少留有一个药板的高度，进而在药板下降的过程中，利用两个旋转板的高度差将至少一个药板掉落在装盒机的走料输送机构上；
[0031]半圆板702与调节板703之间的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多药板叠放下料的装盒机下料仓机构，包括下料仓，其特征在于，所述下料仓由垂直布置的上段料仓(1)、中段料仓(2)以及下段料仓(3)组成，还包括驱动中段料仓(2)左右摆动的驱动机组(4)，所述下段料仓(3)内设有一组与驱动机组(4)传动连接的齿轮箱(6)；所述齿轮箱(6)底部轴接有下料板(7)，所述下料板(7)包括转杆(701)、设于转杆(701)底部的半圆板(702)以及滑动设于转杆(701)远离半圆板(702)一侧的调节板(703)，所述转杆(701)内设有驱动调节板(703)升降的传动组件(704)。2.根据权利要求1所述的一种多药板叠放下料的装盒机下料仓机构，其特征在于：所述转杆(701)上设有操作柄(706)，所述操作柄(706)伸入转杆(701)内的一端与传动组件(704)的驱动端之间设有锥齿轮组(705)。3.根据权利要求1所述的一种多药板叠放下料的装盒机下料仓机构，其特征在于：所述传动组件(704)为螺杆螺母传动结构或丝杆螺母传动结构。4.根据权利要求1所述的一种多药板叠放下料的装盒机下料仓机构，其特征在于：所述上段料仓(1)包括安装座(101)、设于安装座(101)两侧内侧壁的一组侧挡板(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新利，张恒，
申请(专利权)人：合肥哈工龙延智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：