竖直分拣型围棋棋子快速分拣器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种竖直分拣型围棋棋子快速分拣器，具有分拣器主体并包括颜色识别模块、推拉模块以及控制模块，颜色识别模块安装于棋子通道的侧面并用于识别棋子通道内的棋子颜色，推拉模块安装于棋子通道侧面并布置在颜色识别模块下方，控制模块与推拉模块和颜色识别模块信号连通并根据颜色识别模块传递的颜色信号控制推拉模块的动作，从而将不同颜色的围棋棋子分开收集。本实用新型专利技术具有适用范围大、结构紧凑、携带方便、分拣速度快的有益技术效果。术效果。术效果。

【技术实现步骤摘要】
竖直分拣型围棋棋子快速分拣器


[0001]本技术涉及围棋领域，具体涉及一种竖直分拣型围棋棋子快速分拣器。

技术介绍

[0002]围棋运动是一项非常有益于智力发展的运动，各个年龄段都有深爱这项运动的群体。然而，下完棋后收棋是一个比较浪费时间且无趣的工作，怎样在下完棋后方便有效地对棋子进行分类收集，是一个值得深入研究的问题。
[0003]目前的处理方法主要是以下两类：
[0004]第一类是专利技术特制棋子，又可分为如下几种：
[0005](1)棋子里装磁粉或铁粉，利用磁性进行区分。这种棋子分拣起来非常快，但是棋子容易相互吸引影响从而正常下棋，还会吸一些铁的东西。
[0006](2)把黑白子做不一样大，用筛子筛。分拣也比较方便，但是棋子不一样大下起来不舒服。
[0007](3)把棋子两面做成不同颜色。不用区分棋子，但下棋时容易出错。这些方法最大的问题是不通用。
[0008]第二类是特制棋盘或棋桌。这些特制的棋盘棋桌可以通过颜色分离普通的棋子。但是为了便于单个棋子的识别，避免堵塞，一般在内部增加了震动装置和传动装置，使棋子散开，这导致这些设备体积较大，也比较费电，而且需要外接电源，用起来并不方便。

技术实现思路

[0009]本技术的目的是提供一种竖直分拣型围棋棋子快速分拣器，以至少解决上述现有技术中存在的至少一个问题。
[0010]为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，提供了一种竖直分拣型围棋棋子快速分拣器，所述分拣器具有分拣器主体并包括颜色识别模块、推拉模块以及控制模块，
[0011]所述分拣器主体具有棋子通道、棋子入口和至少两个棋子出口，所述棋子通道与所述棋子入口和至少两个棋子出口连通，
[0012]所述颜色识别模块安装于所述棋子通道的侧面并用于识别所述棋子通道内的棋子颜色；
[0013]所述推拉模块安装于所述棋子通道的侧面并布置在所述颜色识别模块的下方；以及
[0014]所述控制模块与所述推拉模块和所述颜色识别模块信号连通并根据所述颜色识别模块传递的颜色信号控制所述推拉模块的动作，从而将不同颜色的围棋棋子分开收集。
[0015]在一个实施例中，所述棋子通道包括入口通道、第一分支通道以及第二分支通道，所述入口通道与所述第一分支通道和第二分支通道连通并位于所述第一分支通道和第二分支通道的上方，其中所述第一分支通道与所述第二分支通道分别连通两个棋子出口。
[0016]在一个实施例中，所述入口通道与所述第一分支通道和所述第二分支通道整体上
形成“人”字形通道；较佳地，所述第一分支通道包括一体连通的第一分支通道上部和第一分支通道下部，所述第二分支通道包括一体连通的第二分支通道上部和第二分支通道下部，所述入口通道与所述第一分支通道上部同轴延伸并具有相同的形状和尺寸，所述第一分支通道下部与所述第二分支通道下部分别构成“人”字形的“撇”和“捺”，以及所述第二分支通道上部与所述第一分支通道上部并列，并在内部通过窗口连通。
[0017]在一个实施例中，所述入口通道与所述第一分支通道或所述第二分支通道同轴延伸，并与所述第一分支通道或所述第二分支通道具有相同的形状和尺寸。
[0018]在一个实施例中，所述推拉模块包括闸板和推拉驱动设备，所述棋子通道设有开口，所述推拉驱动设备伸入所述开口内，所述闸板设置于所述棋子通道内并与所述推拉驱动设备配合，以控制所述入口通道与所述第一分支通道或所述第二分支通道连通，形成棋子的分离路线。
[0019]在一个实施例中，所述分拣器还包括腔室，所述腔室位于所述分拣器主体的侧边，所述腔室用于放置所述颜色识别模块、推拉模块以及控制模块。
[0020]在一个实施例中，所述棋子通道的水平截面为矩形，所述矩形的宽度w和长度L与所述围棋棋子的直径d和厚度m满足以下关系：0.5L＜d＜L；0.5w＜m＜w，以使棋子逐个不重叠地通过通道。
[0021]在一个实施例中，所述分拣器还包括进料漏斗，所述进料漏斗设置于所述入口通道的上方并与所述入口通道的入口连通。
[0022]在一个实施例中，所述分拣器还包括电源模块，所述电源模块与所述颜色识别模块、推拉模块以及控制模块电连接从而为其供电。
[0023]在一个实施例中，所述颜色识别模块、所述推拉模块以及所述控制模块安装于所述入口通道和/或分支通道的外侧壁上。
[0024]本申请的分拣器至少具有以下有益技术效果：
[0025]第一、结构紧凑。棋子进入分拣器主体在棋子通道中用机器视觉方法进行识别，掉落过程中直接被分拣弹走，不需要落孔和滑槽，减少体积和功耗，可用普通电池或可充电锂电池供电。
[0026]第二、采用独立的手持式设计，使用普通棋子和棋盘，易随身携带，实用性强。
[0027]第三、相较现有围棋棋子分拣器进一步缩小本体体积，耗材方便易得。
[0028]第四、通过机器视觉的识别，解决了通用棋子的问题。
[0029]第五、通过紧凑型的设计，解决了功耗体积和便携性等问题。
[0030]第六、分离速度快，棋子分离速度可达到每秒十几颗棋子。
附图说明
[0031]图1是本技术一个实施例的竖直分拣型围棋棋子快速分拣器的主视示意图。
[0032]图2是本技术另一个实施例的竖直分拣型围棋棋子快速分拣器的主视示意图。
具体实施方式
[0033]以下将结合附图对本技术的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实
用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本技术范围的限制，而只是为了说明本技术技术方案的实质精神。
[0034]在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况下来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。
[0035]在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
[0036]在以下描述中，为了清楚展示本技术的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
[0037]本技术总体上涉及一种竖直分拣型围棋棋子快速分拣器，其主要功能是下完围棋后，将黑白棋子智能地放入对应的棋篓中。
[0038]围棋棋子分拣器最主要的问题就是“怎么区分棋子？”目前的设备和方法都缺少通用性，对于普通棋子，这些方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种竖直分拣型围棋棋子快速分拣器，其特征在于，所述分拣器具有分拣器主体并包括颜色识别模块、推拉模块以及控制模块，所述分拣器主体具有棋子通道、棋子入口和至少两个棋子出口，所述棋子通道与所述棋子入口和至少两个棋子出口连通，所述颜色识别模块安装于所述棋子通道的侧面并用于识别所述棋子通道内的棋子颜色；所述推拉模块安装于所述棋子通道的侧面并布置在所述颜色识别模块的下方；以及所述控制模块与所述推拉模块和所述颜色识别模块信号连通并根据所述颜色识别模块传递的颜色信号控制所述推拉模块的动作，从而将不同颜色的围棋棋子分开收集。2.根据权利要求1所述的分拣器，其特征在于，所述棋子通道包括入口通道、第一分支通道以及第二分支通道，所述入口通道与所述第一分支通道和第二分支通道连通并位于所述第一分支通道和第二分支通道的上方，其中所述第一分支通道与所述第二分支通道分别连通两个棋子出口。3.根据权利要求2所述的分拣器，其特征在于，所述入口通道与所述第一分支通道和所述第二分支通道整体上形成“人”字形通道。4.根据权利要求3所述的分拣器，其特征在于，所述第一分支通道包括一体连通的第一分支通道上部和第一分支通道下部，所述第二分支通道包括一体连通的第二分支通道上部和第二分支通道下部，所述入口通道与所述第一分支通道上部同轴延伸并具有相同的形状和尺寸，所述第一分支通道下部与所述第二分支通道下部分别构成“人”字形的“撇”和“捺”，以及所述第二分支通道上部与所述第一分支通道上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈安卓，
申请(专利权)人：陈安卓，
类型：新型
国别省市：