本实用新型专利技术提供了一种高空管道安装用送管装置。所述送管装置包括提升支撑架、管道托板、提升电机、机械手、移动支架和移动支架驱动机构；在提升支撑架顶部固定与提升电机输出轴连接的转轴，在转轴上安装至少两个绞盘，每个绞盘通过升降钢丝绳与管道托板连接；通过提升电机控制绞盘转动收放升降钢丝绳带动管道托板沿着提升支撑架上下移动；所述机械手通过移动支架架设在提升支撑架的上方，用于将提升到设计高度将管道夹持住，并转移至管道对接定位的预定位置。本实用新型专利技术减少了人工操作过程，降低了施工难度，且管道吊运过程稳定，提高了施工安全性，送管装置采用有多维度调节，可确保定位精准。保定位精准。保定位精准。
【技术实现步骤摘要】
高空管道安装用送管装置
[0001]本技术涉及工程机械领域，特别涉及一种高空管道安装用送管装置。
技术介绍
[0002]长输管道系指产地、储存库、使用单位间的用于输送商品介质的管道，常常用在桥架或者地下作为预埋管运输电线或者气体，长输管线在进行施工时需要进行测量放线、施工带清理、管道运输、加工坡口、布管、管口对接、管道焊接之后再进行验收和回填，而在管口对接的施工中，因为管道通常体积较大，管道较长而造成施工不便的情况，现有的施工过程是将管道进行起吊，放在预定位置，然后人工进行初步的对接，再使用锁紧工具进行精确定位，然后焊接。现有管道吊装过程均是采用吊机进行，吊装后再通过人工辅助放置在预定位置，由于管道较长，重量较大，在进行吊装时就需要大量人工进行辅助完成。而且采用吊机进行吊装，稳定性较差，很容易出现安全事故。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有长输管道安装过程中的吊装问题，提供了一种高空管道安装用送管装置，该装置在吊装和转运过程中都可以通过机械完成，可以减少人工操作，且送管过程能够保证管道的运输稳定，降低安全事故。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种高空管道安装用送管装置，所述送管装置包括管道提升机构和管道转移机构，所述管道提升机构包括提升支撑架、管道托板和固定在提升支撑架顶部的提升机构，所述提升机构包括提升电机、固定在提升支撑架顶部的转轴、安装在转轴上的至少两个绞盘和升降钢丝绳，所述提升电机的输出轴与转轴连接，至少两个绞盘等距设置在转轴上，每个绞盘通过升降钢丝绳与管道托板连接，提升电机控制转轴带动至少两个绞盘同时转动，通过收放升降钢丝绳带动管道托板沿着提升支撑架上下移动；所述管道转移机构包括机械手、移动支架和移动支架驱动机构，所述机械手通过移动支架架设在提升支撑架的上方，其夹持端朝向管道托板，并在管道托板上升至与设计高度时，通过机械手将管道托板上的待安装管道(夹持住，并在移动支架驱动机构的作用下带着夹持的待安装管道转移至管道对接定位的预定位置。
[0005]本技术较优的技术方案：所述移动支架包括7字型支架、安装在7字型支架竖向支撑杆底部的行走架和安装在7字型支架横向支撑杆上的三角移动架；所述三角移动架上安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴设有第二驱动齿轮，在7字型支架的横向支撑杆上布设有第二传送齿条，所述第二驱动齿轮与第二传送齿条相互啮合，并在第二驱动电机的作用下，三角移动架沿着7字型支架的横向支撑杆水平移动。
[0006]本技术较优的技术方案：所述管道托板的长度等于或大于待安装管道的长度，宽度大于待安装管道直径至少两倍，在管道托板上设有U形管道托槽。
[0007]本技术较优的技术方案：所述移动支架驱动机构包括传送底板、第一驱动电机、第一驱动齿轮和布设在传送底板上的第一传送齿条，所述传送底板平行置于提升支撑
架一侧，在第一传送齿条的两侧设有行走滑道；所述移动支架的行走架底部安装有行走轮，其底部的行走轮对应嵌入行走滑道内，所述第一驱动电机安装在移动支架上，第一驱动齿轮安装在第一驱动电机的输出轴，并与传送齿条啮合，在第一驱动电机的作用下，第一驱动齿轮沿着传送齿条移动，并带着移动支架沿着提升支撑架转轴延伸方向移动。
[0008]本技术较优的技术方案：所述三角移动架为等腰三角形，其顶角与7字型支架的横向支撑杆连接；所述机械手设有两个，对称安装在三角移动架底边两端角部下方；每个机械手包括伸缩气缸、抓取杆和抓取副杆，所述抓取杆和抓取副杆之间固定装有弹簧，组成夹持部件，并转动安装在伸缩气缸的下方，伸缩气缸固定装在三角移动架上。
[0009]本技术的送管装置从吊管和转运均采用机械完成，减少了人工操作过程，降低了施工难度，且管道吊运过程稳定，提高了施工安全性，送管装置采用有多维度调节，可确保定位精准；本技术大大减少了人工操作存在的高空作业风险以及人力成本的增加问题，提高了长输管道的安装效率以及安装过程的安全性。
附图说明
[0010]图1为本技术整体结构示意图；
[0011]图2是图1中A部放大示意图；
[0012]图3是本技术中管道转移机构的结构示意图；
[0013]图4是图1中B部放大示意图；
[0014]图5是图1中C部放大示意图。
[0015]图中：1—提升支撑架，2—管道托板，200—U形管道托槽，3—绞盘，4—升降钢丝绳，5—提升电机，6—转轴，7—机械手，700—伸缩气缸，701—抓取杆，702—抓取副杆，8—移动支架，800—行走轮，801—7字型支架，802—行走架，803—三角移动架，804—第二驱动电机，805—第二驱动齿轮，806—第二传送齿条，9—移动支架驱动机构，900—传送底板，901—第一驱动电机，902—第一驱动齿轮，903—第一传送齿条，904—行走滑道，10—待安装管道。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。附图1至图5均为实施例的附图，采用简化的方式绘制，仅用于清晰、简洁地说明本技术实施例的目的。以下对在附图中的展现的技术方案为本技术的实施例的具体方案，并非旨在限制要求保护的本技术的范围。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]在本技术的的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设
置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]实施例提供了一种高空管道安装用送管装置，如图1至图5所示，包括管道提升机构和管道转移机构，所述管道提升机构包括提升支撑架1、管道托板2和固定在提升支撑架1顶部的提升机构，所述提升机构包括提升电机5、固定在提升支撑架1顶部的转轴6、安装在转轴6上的两个绞盘3和升降钢丝绳4，所述提升电机5的输出轴与转轴6连接，两个绞盘3对称设置在转轴6上，每个绞盘3通过升降钢丝绳4与管道托板2连接，提升电机5控制转轴6带动两个绞盘3同时转动，通过收放升降钢丝绳4带动管道托板2沿着提升支撑架1上下移动；所述管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高空管道安装用送管装置，其特征在于：所述送管装置包括管道提升机构和管道转移机构，所述管道提升机构包括提升支撑架（1）、管道托板（2）和固定在提升支撑架（1）顶部的提升机构，所述提升机构包括提升电机（5）、固定在提升支撑架（1）顶部的转轴（6）、安装在转轴（6）上的至少两个绞盘（3）和升降钢丝绳（4），所述提升电机（5）的输出轴与转轴（6）连接，至少两个绞盘（3）等距设置在转轴（6）上，每个绞盘（3）通过升降钢丝绳（4）与管道托板（2）连接，提升电机（5）控制转轴（6）带动至少两个绞盘（3）同时转动，通过收放升降钢丝绳（4）带动管道托板（2）沿着提升支撑架（1）上下移动；所述管道转移机构包括机械手（7）、移动支架（8）和移动支架驱动机构（9），所述机械手（7）通过移动支架（8）架设在提升支撑架（1）的上方，其夹持端朝向管道托板（2），并在管道托板（2）上升至与设计高度时，通过机械手（7）将管道托板（2）上的待安装管道（10）夹持住，并在移动支架驱动机构的作用下带着夹持的待安装管道（10）转移至管道对接定位的预定位置。2.根据权利要求1所述的一种高空管道安装用送管装置，其特征在于：所述移动支架包括7字型支架（801）、安装在7字型支架竖向支撑杆底部的行走架（802）和安装在7字型支架横向支撑杆上的三角移动架（803）；所述三角移动架（803）上安装有第二驱动电机（804），第二驱动电机（804）的输出轴设有第二驱动齿轮（805），在7字型支架的横向支撑杆上布设有第二传送齿条（806），所述第二驱动齿轮（805）与第二传送齿条（806）相互啮合，并在第二驱动电机（804）的作用下，三角移动架（803）沿着...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴琪，李春磊，尤涵锐，何健，李会，刘航，薛海朝，
申请(专利权)人：中冶集团武汉勘察研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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