本实用新型专利技术公开了一种透析器抽膜装置，包括设有抽膜工位的流水传送线，所述抽膜工位处设有定位机构I、定位机构II和夹取机构，所述定位机构I包括矛头和驱动所述矛头移动的驱动部I，所述定位机构II包括中心定位板和驱动所述中心定位板移动的驱动部II，所述夹取机构包括夹取部I和驱动所述夹取部I移动的驱动部IV。上述透析器抽膜装置，利用定位机构I和定位机构II定位透析器外壳内的膜束，利用夹取机构夹住膜束的包丝薄膜使其与膜束的内丝束分离，可精确适应不同长度的透析器外壳，使不同型号的透析器产品共用一套透析器抽膜装置，还具有结构简单、制造和使用成本低、占地面积小的特点。占地面积小的特点。占地面积小的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种透析器抽膜装置
[0001]本技术涉及透析器膜束抽膜
，特别涉及一种透析器抽膜装置。
技术介绍
[0002]血液透析器是血液和透析液进行溶质交换的管道和容器，是血液透析的关键部分，通过弥散和对流进行物质交换，清除体内的代谢废物，维持电解质和酸碱平衡，清除体内过多的水分。
[0003]现有的血液透析器基本结构包括外壳体和透析膜，透析膜的两端经聚氨酯胶固定于壳体两端内、使透析膜均匀的分布在壳体内。血液透析器的制造分为预组装、离心封罐、切头、测漏烘干等一系列工艺步骤，抽膜是预组装中至关重要的一步，需要将膜束中的包丝薄膜与内丝束分离，使内丝束留在壳体内并去除包丝薄膜，抽膜质量的好坏直接影响了后一道工序红外烧结的好坏，进而影响整个生产过程和透析器的合格率。现有的透析器抽膜装置结构复杂，制造及使用成本高，占地面积大，不适用于实验室使用；同时，多种规格的透析器需要多种型号的结构件，进一步增加了制作成本。
[0004]因此，如何能够提供一种解决上述技术问题的透析器抽膜装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种透析器抽膜装置，利用定位机构I和定位机构II定位透析器外壳内的膜束，利用夹取机构夹住膜束的包丝薄膜使其与膜束的内丝束分离，可精确适应不同长度的透析器外壳，使不同型号的透析器产品共用一套透析器抽膜装置，还具有结构简单、制造和使用成本低、占地面积小的特点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种透析器抽膜装置，包括设有抽膜工位的流水传送线，所述抽膜工位处设有定位机构I、定位机构II和夹取机构，所述定位机构I包括矛头和驱动所述矛头移动的驱动部I，所述定位机构II包括中心定位板和驱动所述中心定位板移动的驱动部II，所述夹取机构包括夹取部I和驱动所述夹取部I移动的驱动部IV。
[0007]优选地，所述抽膜工位处设有位于所述流水传送线下侧的举升机构，所述举升机构包括举升部和驱动所述举升部移动的驱动部III，所述矛头和所述中心定位板位于所述举升部移动后的同一高度。
[0008]优选地，所述抽膜工位处设有位于所述流水传送线上侧的定位机构III，所述定位机构III包括通过接触以限制所述举升部的移动位置的定位部，所述定位部的位置可调。
[0009]优选地，所述抽膜工位处设有位于所述夹取机构一侧的收集机构，所述收集机构包括夹取部II和驱动所述夹取部II旋转的驱动部V。
[0010]优选地，所述夹取部II包括夹具和驱动所述夹具夹紧和松开的驱动部VI。
[0011]优选地，所述驱动部V具体为旋转气缸，所述驱动部VI具体为夹爪气缸。
[0012]优选地，所述夹取部I包括矛尖、矛尖槽和实现所述矛尖和所述矛尖槽相向和相背
移动的驱动部VII。
[0013]优选地，所述驱动部VII具体为拇指气缸。
[0014]优选地，所述驱动部III具体为举升气缸。
[0015]优选地，所述驱动部I具体为笔形气缸，所述驱动部II具体为三杆气缸，所述驱动部IV具体为电缸。
[0016]相对于上述
技术介绍
，本技术所提供的透析器抽膜装置包括流水传送线，流水传送线设有抽膜工位，抽膜工位处设有定位机构I、定位机构II和夹取机构，定位机构I包括矛头和驱动部I，驱动部I驱动矛头移动，定位机构II包括中心定位板和驱动部II，驱动部II驱动中心定位板移动，夹取机构包括夹取部I和驱动部IV，驱动部IV驱动夹取部I移动。
[0017]在工作过程中，在流水传送线上放置透析器外壳，透析器外壳中放置有包括包丝薄膜和内丝束的膜束，包丝薄膜在透析器外壳的端部预先抽出一段；当透析器外壳及其膜束移动至抽膜工位时，定位机构II的驱动部II驱动中心定位板朝向透析器外壳的一端移动，直至定位该端膜束的位置，定位机构I的驱动部I驱动矛头朝向透析器外壳的另一端移动，直至定位该端膜束的位置，然后夹取机构的驱动部IV驱动夹取部I移动至透析器外壳的包丝薄膜预先抽出端，夹取部I夹住包丝薄膜，驱动部IV驱动夹取部I返回，使包丝薄膜与内丝束分离，实现该透析器外壳的抽膜步骤；流水传送线继续前进，按序依次实现其他透析器产品的抽膜步骤。
[0018]该透析器抽膜装置的矛头和中心定位板之间的距离可调，进而可精确适应不同长度的透析器外壳，使不同型号的透析器产品共用一套透析器抽膜装置，相较于现有技术需要多套抽膜装置对应多种透析器产品而言，具有通用性强的特点；相较于现有技术结构复杂而言，还具有结构简单、制造和使用成本低、占地面积小的特点。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的透析器抽膜装置的示意图；
[0021]图2为图1中抽膜及其前后工位的示意图；
[0022]图3为图1中定位机构II、举升机构和定位机构III的示意图；
[0023]图4为图1中定位机构I、夹取机构和收集机构的示意图。
[0024]其中：
[0025]01
‑
流水传送线、10
‑
定位机构I、20
‑
定位机构II、30
‑
举升机构、40
‑
定位机构III、50
‑
夹取机构、60
‑
收集机构、011
‑
抽膜前工位、012
‑
抽膜工位、013
‑
抽膜后工位、101
‑
驱动部I、102
‑
矛头、201
‑
驱动部II、202
‑
中心定位板、301
‑
驱动部III、401
‑
定位部、501
‑
驱动部IV、502
‑
矛尖、503
‑
矛尖槽、601
‑
驱动部V、602
‑
驱动部VI、603
‑
夹具。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0028]请参考图1至图4，其中，图1为本技术实施例提供的透析器抽膜装置的示意图，图2为图1中抽膜及其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种透析器抽膜装置，其特征在于，包括设有抽膜工位(012)的流水传送线(01)，所述抽膜工位(012)处设有定位机构I(10)、定位机构II(20)和夹取机构(50)，所述定位机构I(10)包括矛头(102)和驱动所述矛头(102)移动的驱动部I(101)，所述定位机构II(20)包括中心定位板(202)和驱动所述中心定位板(202)移动的驱动部II(201)，所述夹取机构(50)包括夹取部I和驱动所述夹取部I移动的驱动部IV(501)。2.根据权利要求1所述的透析器抽膜装置，其特征在于，所述抽膜工位(012)处设有位于所述流水传送线(01)下侧的举升机构(30)，所述举升机构(30)包括举升部和驱动所述举升部移动的驱动部III(301)，所述矛头(102)和所述中心定位板(202)位于所述举升部移动后的同一高度。3.根据权利要求2所述的透析器抽膜装置，其特征在于，所述抽膜工位(012)处设有位于所述流水传送线(01)上侧的定位机构III(40)，所述定位机构III(40)包括通过接触以限制所述举升部的移动位置的定位部(401)，所述定位部(401)的位置可调。4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘军华，代朋，吕阳，牟倡骏，于亚楠，徐美瑜，王聪聪，
申请(专利权)人：山东威高血液净化制品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。