一种Beacon微基站车辆定位系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种Beacon微基站车辆定位系统，该系统包括：多个beacon发射器设备，该多个beacon发射器设备组成beacon发射器设备网络，用于向移动终端发射蓝牙信号；移动终端，用以与服务器无线通信；停车检测装置，用以与服务器无线通信；服务器，用于分别与移动终端和停车检测装置进行有线连接通信；后台管理系统，用以与服务器有线连接并通信。通过本实用新型专利技术可以快速实现停车场内的车辆定位和导航，以及空闲车位的定位和导航。以及空闲车位的定位和导航。以及空闲车位的定位和导航。

【技术实现步骤摘要】
一种Beacon微基站车辆定位系统


[0001]本技术涉及无线终端定位术领域，尤其是涉及一种Beacon微基站车辆定位系统。

技术介绍

[0002]目前，随着汽车行业的迅猛发展，在商场、购物中心和飞机场等大型室内停车场内，特别是地下停车场内，由于停车场空间较大、环境及标志物类似、方向不易辨别、没有卫星定位信号等原因，车主在返回取车以及寻找电梯间等处时，往往迷失方向或忘记自己把车辆停放在哪里了，造成困扰。以往只能采用人工方式在各个区域查找车辆，寻车效率低下。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种Beacon微基站车辆定位系统，该系统包括：
[0004]多个beacon发射器设备，该多个beacon发射器设备组成beacon发射器设备网络，用于向移动终端发射蓝牙信号；
[0005]移动终端，用以与服务器无线通信；
[0006]停车检测装置，用以与服务器无线通信；
[0007]服务器，用于分别与移动终端和停车检测装置进行有线连接通信；
[0008]后台管理系统，用以与服务器有线连接并通信。
[0009]优选的，所述beacon发射器设备网络包括多个带有标号的beacon发射器，所述beacon发射器设备安放在车道拐角以及车位处，所述beacon发射器辐射范围可重叠。
[0010]优选的，所述多个beacon发射器设备向所述移动终端发射蓝牙定位信号，所述移动终端从所述多个beacon发射器设备接收蓝牙定位信号及beacon发射器设备的编号信息，并汇总通过无线通信上传至服务器。
[0011]优选的，所述停车检测装置包括：红外线收发设备和/或摄像头，以及信息采集电路，用于检测车位是否停放车辆，并将车位的使用情况上传至所述服务器。
[0012]优选的，所述后台管理系统根据所述停车检测装置上传的车位使用情况信息，以及所述移动终端上传的蓝牙定位信号确定最佳的空余停车位以及针对最佳的空余停车位进行路线指引的最佳导航线路图，最后将所述最佳导航线路图通过无线通信发送至用户移动终端。
[0013]优选的，所述移动终端包括：指南针、重力感应器、加速度感应器和陀螺仪；
[0014]所述陀螺仪、重力感应器与加速度感应器用于判断汽车行驶速度和行驶角度；
[0015]所述指南针用于计算用户的行驶方向。
[0016]采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0017]便于用户能在GPS、北斗等导航定位信号无法覆盖的地下停车场等场景，实现车辆
用户快速定位和导航至所寻车辆，或者快速定位和导航至空余车位，增加用户的便利程度，提高用户体验。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的系统构成架构图；
[0020]图2为本技术的实施步骤。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]Beacon是建立在低功耗蓝牙协议基础上的一种广播协议，其工作方式是，配备有低功耗蓝牙(BLE)通信功能的设备使用BLE技术向周围发送自己特有的ID，接收到该ID的应用软件会根据该ID采取一些行动。Beacon会每隔一定的时间广播一个数据包到周围，作为独立的蓝牙主机(比如手机等)在执行扫描动作时，会间隔地接收到Beacon广播出来的数据包。同时，在主机接收到广播包时，其中会指示该广播包来自于哪一个蓝牙从机MAC地址(每个Beacon拥有唯一的MAC地址)的从机设备和当前的接收发送信号强度指示值RSSI为多少。这时候，如果手机上安装有Beacon对应的app，接收到该ID的app会根据该ID的设置条件采取相应的动作。本技术利用Beacon的上述工作原理提出本技术方案。
[0023]如图1所示，本技术的Beacon微基站车辆定位系统，包括：
[0024]多个beacon发射器设备，该多个beacon发射器设备组成beacon发射器设备网络，用于向移动终端发射蓝牙信号；
[0025]移动终端，用以与服务器无线通信；
[0026]停车检测装置，用以与服务器无线通信；
[0027]服务器，用于分别与移动终端和停车检测装置进行有线连接通信；
[0028]后台管理系统，用以与服务器有线连接并通信。
[0029]本系统所述beacon发射器设备网络向移动终端发射蓝牙信号，移动终端与服务器无线连接，后台管理系统与服务器有线连接；停车检测装置与服务器无线连接。
[0030]服务器主要包括：
[0031]处理模块，用于根据接收到的移动终端信息做出信息处理；
[0032]存储模块，用于存储车辆的位置信息、车位的使用情况、车位的编号信息、停车场的名称信息、beacon发射器的位置信息、beacon发射器的编号信息，停车检测装置的位置信息、编号信息和停车场的平面图信息。
[0033]beacon发射器设备网络包括多个带有标号的beacon发射器安放在车道拐角以及
车位处，beacon发射器辐射范围可重叠。多个beacon发射器设备发射信号，移动终端设备接收定位的距离信号信号及beacon发射器的编号信息，再由移动终端汇总通过无线上传至服务器。移动终端接收beacon发射器的RSSI值由于反射波等影响，信号在上下波动，并且无法确定其beacon发射器的方位信号。所以，多台beacon发射器(至少两台)向移动终端发射蓝牙信号。
[0034]Beacon利用低功耗蓝牙技术向周围发送自己的广播数据，所有接收范围内支持低功耗蓝牙的设备均可收到信息Beacon协议的广播数据结构下表所示：
[0035]PrefixUUIDMajorMinorTransmitter Power
[0036]Prefix UUID Major Minor Transmitter Power
[0037]UUID是唯一的标识符，用128bit表示，应用程序通过UUID判断此Beacon设备是否合法，是否推送消息。Major是一组相关的Beacon设备的主设备号，占用16bit，通过该字段应用程序可知道感知者属于哪一个特点的组，Minor为每个Beacon的次设备号，占用16bit。通过Major和Minor的组合，应用程序可大致感知用户的位置。Transmitter Power是Be本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Beacon微基站车辆定位系统，其特征在于，该系统包括：多个beacon发射器设备，该多个beacon发射器设备组成beacon发射器设备网络，用于向移动终端发射蓝牙信号；移动终端，用以接收beacon发射器设备发射的蓝牙信号，并与服务器进行无线通信；停车检测装置，用以与服务器无线通信；服务器，用于分别与移动终端和停车检测装置进行有线连接通信；后台管理系统，用以与服务器有线连接并通信。2.根据权利要求1所述的Beacon微基站车辆定位系统，其特征在于，所述beacon发射器设备网络包括多个带有标号的beacon发射器，所述beacon发射器设备安放在车道拐角以及车位处，所述beacon发射器辐射范围可重叠。3.根据权利要求2所述的Beacon微基站车辆定位系统，其特征在于，所述多个beacon发射器设备向所述移动终端发射蓝牙定位信号，所述移动终端从所述多个beacon发射器设备接收蓝牙定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张何爱，常可盈，侯伟，
申请(专利权)人：张何爱，
类型：新型
国别省市：