本实用新型专利技术公开了一种可升降的清洁机器人用清洁装置，包括壳体、清洁装置和升降装置，所述清洁装置位于壳体底部，用于清洁地面，所述升降装置包括连接板、固定座和驱动电机，所述固定座安装在壳体上，所述驱动电机安装在固定座下方，所述固定座内安装有与驱动电机传动连接的丝杆，所述连接板与丝杆螺纹连接，所述清洁装置贯穿壳体向上延伸与连接板连接，可以有效避免清洁布有水将地面或地毯打湿。有效避免清洁布有水将地面或地毯打湿。有效避免清洁布有水将地面或地毯打湿。
【技术实现步骤摘要】
一种可升降的清洁机器人用清洁装置
[0001]本技术属于清洁机器人
，具体是一种可升降的清洁机器人用清洁装置。
技术介绍
[0002]目前市面上出现了一种具有拖扫一天的清洁机器人，这类型的清洁机器人，通常需要配合用于清洗抹布的清洗装置使用的，拖地完成后通过清洗装置对抹布进行清洗，除非损坏，否则一般情况下是不取出的，那么在抹布没有干燥的情况下进行扫地，会将地面或地毯打湿，使地毯发霉腐烂，以及发出异味，还有在清洁机器人进行扫地使，由于清洁装置与地面产生摩擦而影响到清洁机器人的越野性能，导致清扫效果下降。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种可升降的清洁机器人用清洁装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种可升降的清洁机器人用清洁装置，包括壳体、清洁装置和升降装置；
[0006]所述清洁装置位于壳体底部，用于清洁地面；
[0007]所述升降装置包括连接板、固定座和驱动电机，所述固定座安装在壳体上，所述驱动电机安装在固定座下方，所述固定座内安装有与驱动电机传动连接的丝杆，所述连接板与丝杆螺纹连接，所述清洁装置贯穿壳体向上延伸与连接板连接，通过驱动电机驱动丝杆转动，连接板在丝杆的带动下可上下动作，即带动清洁装置上下动作。
[0008]进一步的技术方案，所述升降装置还包括导向柱，所述导向柱贯穿连接板设在固定座上。
[0009]进一步的技术方案，所述壳体内设有储水空间，所述壳体底部还设有安装空间，所述清洁装置位于安装空间内。
[0010]进一步的技术方案，所述壳体上设有与储水空间连通的加水孔。
[0011]进一步的技术方案，所述壳体上安装供水装置，所述供水装置与清洁装置连接，通过供水装置将储水空间内的清水输送到清洁装置中。
[0012]进一步的技术方案，所述清洁装置包括位于壳体底部的底板，所述底板底部安装有若干清洁布，所述底板上安装有用于带动清洁布旋转的驱动装置，所述驱动装置位于安装空间内。
[0013]进一步的技术方案，所述清洁布为四块，所述驱动装置为两个旋转马达，每一所述旋转马达通过齿轮组带动两块清洁布同步旋转，所述旋转马达和齿轮组上盖有保护壳，所述保护壳一端与底部连接，所述保护壳另一端贯穿壳体向上延伸与连接板连接。
[0014]进一步的技术方案，所述壳体内设有独立于储水空间的集尘空间，所所述集尘空间向壳体外侧延伸形成出尘口，所述出尘口可与外部集尘装置连接，所述壳体侧壁设有与
集尘空间连通的进尘口。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术提供一种可升降的清洁机器人用清洁装置，通过升降装置将清洁装置与地面脱离，在进行扫地时，清洁装置与地面无接触，可以有效避免清洁布有水将地面或地毯等打湿，同时提升清洁机器人的越野性能，提升清扫效果，当需要拖地时，再通过升降装置使清洁装置下降，使清洁装置与地面接触，随着清洁机器人的移动对地面进行拖地，通过升降装置的设置使清洁装置在使用的时候才伸出与地面接触，不用时上升不与地面接触，减少与地面的摩擦，即可以不影响清洁机器人的扫地效果，又可以增加清洁装置的使用寿命。
附图说明
[0017]图1：本技术的立体图。
[0018]图2：本技术的内部结构图。
[0019]图3：本技术的壳体与清洁装置拆解图。
[0020]图4：本技术的清洁装置、供水装置和升降装置连接图。
[0021]图5：本技术的升降装置结构图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
[0023]请参照图1
‑
5，
[0024]一种可升降的清洁机器人用清洁装置2，包括壳体1、清洁装置2和升降装置3；
[0025]清洁装置2位于壳体1底部，用于清洁地面；
[0026]升降装置3包括连接板31、固定座32和驱动电机33，固定座32安装在壳体1上，驱动电机33安装在固定座32下方，固定座32内安装有与驱动电机33传动连接的丝杆34，连接板31与丝杆34螺纹连接，清洁装置2贯穿壳体1向上延伸与连接板31连接，通过驱动电机33驱动丝杆34转动，连接板31在丝杆34的带动下可上下动作，即带动清洁装置2上下动作。
[0027]本技术中所述的清洁装置2与清洁机器人配合使用的，其结构包括壳体1、清洁装置2和升降装置3，当清洁机器人需要进行扫地时，启动驱动电机33带动丝杆34转动，使连接板31随着丝杆34的转动往上运动，而清洁装置2位于壳体1底部，并贯穿壳体1向上延伸与连接板31连接，在连接板31往上运动的同时，带动清洁装置2上升，使清洁装置2脱离地面，此时，在清洁机器人在进行扫地时，清洁装置2与地面无接触，可以有效避免因清洁装置2有水而弄湿地毯，而影响到使用寿命；
[0028]当清洁机器人需要拖地时，启动驱动电机33带动丝杆34转动，使连接板31随着丝杆34的转动往下运动，同步带动清洁装置2下降，使清洁装置2与地面接触，随着清洁机器人的移动对地面进行拖地，通过升降装置3的设置使清洁装置2在使用的时候才伸出与地面接触，不用时上升不与地面接触，减少与地面的摩擦，即可以不影响清洁机器人的扫地效果，又可以增加清洁装置2的使用寿命。
[0029]本技术实施例中，通过导向柱35的设置，使连接板31在上下运动的过程中更
加稳定，不会发生左右偏移。
[0030]本技术实施例中，壳体1内设有用于存储清水的储水空间11，为清洁装置2提供水源输出，并通过加水孔13将清水添加到储水空间11中，另外壳体1底部还设有安装空间12，并且清洁装置2位于安装空间12内，为清洁装置2上升下降提供活动空间。
[0031]本技术实施例中，壳体1上安装供水装置4，供水装置4与清洁装置2连接，通过供水装置4将储水空间11内的清水输送到清洁装置2中。
[0032]本技术实施例中，当需要进行拖地时，在驱动马达的带动下，使连接板31随着丝杆34转动向下运动，而保护壳233随着连接板31同步下降，使与保护壳233连接的底板21向安装空间12外侧活动，即向下运动，直至清洁布22与地面接触，然后启动驱动装置23，在驱动装置23的带动下若干清洁布22同步旋转，更具体的是，清洁布22为四块，驱动装置23为两个旋转马达231，每一旋转马达231通过齿轮组232带动两块清洁布22同步旋转，而保护壳233该在旋转马达231和齿轮组232上，另外，在清洁的同时，供水装置4将储水空间11的里的清水抽出，然后将清水输送到清洁布22中，使清洁布22湿润，而供水装置4可以是水泵等；
[0033]通过两组旋转马达231和齿轮组232的配合使用下，使四块清洁布22同步旋转，在清洁布22旋转的同时与地面产生摩擦，有利于清洁地面上的污渍。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可升降的清洁机器人用清洁装置(2)，其特征在于：包括壳体(1)、清洁装置(2)和升降装置(3)；所述清洁装置(2)位于壳体(1)底部，用于清洁地面；所述升降装置(3)包括连接板(31)、固定座(32)和驱动电机(33)，所述固定座(32)安装在壳体(1)上，所述驱动电机(33)安装在固定座(32)下方，所述固定座(32)内安装有与驱动电机(33)传动连接的丝杆(34)，所述连接板(31)与丝杆(34)螺纹连接，所述清洁装置(2)贯穿壳体(1)向上延伸与连接板(31)连接，通过驱动电机(33)驱动丝杆(34)转动，连接板(31)在丝杆(34)的带动下可上下动作，即带动清洁装置(2)上下动作。2.根据权利要求1所述的一种可升降的清洁机器人用清洁装置(2)，其特征在于：所述升降装置(3)还包括导向柱(35)，所述导向柱(35)贯穿连接板(31)设在固定座(32)上。3.根据权利要求2所述的一种可升降的清洁机器人用清洁装置(2)，其特征在于：所述壳体(1)内设有储水空间(11)，所述壳体(1)底部还设有安装空间(12)，所述清洁装置(2)位于安装空间(12)内。4.根据权利要求3所述的一种可升降的清洁机器人用清洁装置(2)，其特征在于：所述壳体(1)上设有与储水空间(11)连通的加水孔(13)。5.根据权利要求4所述的一种可升降的清洁机器人用清洁装置(2)，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦加加，刘智辉，
申请(专利权)人：广东旺家智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。