一种高效三轴上下板材机制造技术

本实用新型专利技术公开一种高效三轴上下板材机，包括：机架、设置在所述机架上的出料输送机构、三轴取料机构；所述三轴取料机构用于从所述出料输送机构的入料端一侧的料架上吸取板材，并将板材输送至所述出料输送机构上或用于从所述出料输送机构上吸取板材并将板材输送至所述出料输送机构的入料端一侧的料架上；所述出料输送机构用于将板材从其入料端输送至其出料端或将板材从其出料端输送至其入料端。本实用新型专利技术通过出料输送机构、三轴取料机构、料架输送机构的相互配合，可实现板材上料、下料过程的自动化，有效提高生产效率，极大减少人员投入成本，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种高效三轴上下板材机


[0001]本技术涉及上下板材机领域，尤其涉及一种高效三轴上下板材机。

技术介绍

[0002]现有技术中板材(PCB板、铜板等)在生产过程中，上一工位生产完成后一般是通过人工将板材放置在料架上，并通过人工输送至下一工位，然后将板材从料架上取下，进行下料操作，由于板材生产的过程较为繁琐，依赖人工进行上下料操作，需要投入大量的人力，且通过人工进行操作，生产效率较低，同时上料、下料、搬运过程均需与板材进行接触，易导致板材的损坏，最终导致产品合格率降低。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种高效三轴上下板材机，解决现有技术中，板材上料、下料依赖人工进行，导致生产效率较低、易损坏板材、降低产品合格率的问题。
[0005]本技术的技术方案如下：一种高效三轴上下板材机，包括：机架、设置在所述机架上的出料输送机构、三轴取料机构；
[0006]所述三轴取料机构用于从所述出料输送机构的入料端一侧的料架上吸取板材，并将板材输送至所述出料输送机构上或用于从所述出料输送机构上吸取板材并将板材输送至所述出料输送机构的入料端一侧的料架上；所述出料输送机构用于将板材从其入料端输送至其出料端或将板材从其出料端输送至其入料端；
[0007]所述三轴取料机构包括：Z向驱动组件、设置在所述Z向驱动组件上的吸料机构、旋转驱动组件，所述Z向驱动组件用于驱动所述吸料机构向远离或靠近所述出料输送机构的这一侧移动，所述Z向驱动组件还用于驱动所述吸料机构向远离或靠近所述出料输送机构的入料端这一侧移动，所述旋转驱动组件用于驱动所述Z向驱动组件、吸料机构旋转，所述吸料机构用于从所述出料输送机构的入料端一侧的料架上吸取板材或从所述出料输送机构上吸取板材。
[0008]进一步地，所述的一种高效三轴上下板材机，还包括：安装在所述机架上的料架输送机构，所述料架输送机构用于将放置有板材的料架或空料架输送至所述出料输送机构的入料端一侧。
[0009]进一步地，所述Z向驱动组件包括：第一固定座、安装在所述第一固定座上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置输出端连接的滑块、设置在所述第一固定座上的滑槽；所述滑块与所述滑槽相配合。
[0010]进一步地，所述旋转驱动组件包括：第二固定座、安装在所述第二固定座上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的转轴，所述转轴与所述第一固定座连接，所述第二固定座与所述机架连接。
[0011]进一步地，所述吸料机构包括：与所述滑块连接的固定板、安装在所述固定板上的若干真空吸盘、感应器，所述的若干真空吸盘用于从所述出料输送机构的入料端一侧的料架上吸取板材，所述感应器用于检测所述真空吸盘上是否吸附有板材。
[0012]进一步地，所述出料输送机构包括：输送组件、位置矫正组件，所述输送组件用于将板材输送至所述出料输送机构的出料端，所述位置矫正组件用于调整板材放置在输送组件上的位置。
[0013]进一步地，所述输送组件包括：第一固定架、安装在所述第一固定架上的第二旋转驱动装置、套在所述第二旋转驱动装置输出端上的第一同步轮、传动轴、套在所述传动轴上的第二同步轮、套在所述第一同步轮与第二同步轮上的第一同步带。
[0014]进一步地，所述位置矫正组件包括：第二固定架、安装在所述第二固定架上的第三旋转驱动装置、丝杆、对称设置的两矫正板、两第三同步轮、套在两第三同步轮上的第二同步带；所述的两第三同步轮中的任一第三同步轮与所述第三旋转驱动装置的输出端连接，所述的两矫正板套在所述丝杆上，且所述矫正板的一端套在所述第二同步带上。
[0015]进一步地，所述位置矫正组件还包括：安装在所述第二固定架上的第二驱动装置、与所述第二驱动装置输出端连接的顶起架、可旋转的安装在所述顶起架上的若干滚轮。
[0016]进一步地，所述料架输送机构包括：第三固定架、安装在所述第三固定架上的第四旋转驱动装置、与所述第四旋转驱动装置输出端连接的第四同步轮、若干第五同步轮、套在所述第四同步轮与第五同步轮上的第三同步带、若干传动轮，所述传动轮通过转动轴与所述第五同步轮连接。
[0017]采用上述方案，本技术提供一种高效三轴上下板材机，具有以下有益效果：
[0018]1、通过出料输送机构、三轴取料机构、料架输送机构的相互配合，可实现板材上料、下料过程的自动化，极大减少人员投入成本，有效提高生产效率；
[0019]2、减少操作人员与板材的接触，有效防止板材的损伤，提高产品的合格率；
[0020]3、通过Z向驱动组件即可驱动吸料机构进行竖直方向、水平方向的移动，有效简化整体结构，降低生产装配难度，节约生产成本。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术出料输送机构、三轴取料机构、料架输送机构、手推车的结构示意图；
[0023]图3为本技术出料输送机构、三轴取料机构的结构示意图；
[0024]图4为本技术三轴取料机构的结构示意图；
[0025]图5为本技术输送组件的结构示意图；
[0026]图6为本技术输送组件另一角度的结构示意图；
[0027]图7为本技术位置矫正组件的结构示意图；
[0028]图8为本技术位置矫正组件另一角度的结构示意图；
[0029]图9为本技术料架输送机构的结构示意图。
[0030]其中：机架1、出料输送机构2、输送组件20、第一固定架200、第二旋转驱动装置201、第一同步轮202、传动轴203、第二同步轮204、第一同步带205、转动轮206、位置矫正组
件21、第二固定架210、第三旋转驱动装置211、丝杆212、矫正板213、第三同步轮214、第二同步带215、第二驱动装置216、顶起架217、滚轮218、三轴取料机构3、Z向驱动组件 30、第一固定座300、第一驱动装置301、滑块302、滑槽303、吸料机构 31、固定板310、真空吸盘311、感应器312、安装板313、旋转驱动组件 32、第二固定座320、第一旋转驱动装置321、转轴322、料架输送机构4、第三固定架40、第四旋转驱动装置41、第四同步轮42、第五同步轮43、第三同步带44、传动轮45、料架5、手推车6。
具体实施方式
[0031]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0032]请参照图1
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图9，本技术提供本技术的技术方案如下：一种高效三轴上下板材机，包括：机架1、设置在所述机架1上的出料输送机构2、三轴取料机构3、安装在所述机架1上的料架输送机构4；本技术中的一种高效三轴上下板材机可进行板材的上料操作、也可进行板材的下料操作，上料过程与下料过程板材的输送方向相反；在本实施例中，所述机架1 上还设置有显示屏、操作按钮，主要用于生产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效三轴上下板材机，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架上的出料输送机构、三轴取料机构；所述三轴取料机构用于从所述出料输送机构的入料端一侧的料架上吸取板材，并将板材输送至所述出料输送机构上或用于从所述出料输送机构上吸取板材并将板材输送至所述出料输送机构的入料端一侧的料架上；所述出料输送机构用于将板材从其入料端输送至其出料端或将板材从其出料端输送至其入料端；所述三轴取料机构包括：Z向驱动组件、设置在所述Z向驱动组件上的吸料机构、旋转驱动组件，所述Z向驱动组件用于驱动所述吸料机构向远离或靠近所述出料输送机构的这一侧移动，所述Z向驱动组件还用于驱动所述吸料机构向远离或靠近所述出料输送机构的入料端这一侧移动，所述旋转驱动组件用于驱动所述Z向驱动组件、吸料机构旋转，所述吸料机构用于从所述出料输送机构的入料端一侧的料架上吸取板材或从所述出料输送机构上吸取板材。2.根据权利要求1所述的一种高效三轴上下板材机，其特征在于，还包括：安装在所述机架上的料架输送机构，所述料架输送机构用于将放置有板材的料架或空料架输送至所述出料输送机构的入料端一侧。3.根据权利要求1所述的一种高效三轴上下板材机，其特征在于，所述Z向驱动组件包括：第一固定座、安装在所述第一固定座上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置输出端连接的滑块、设置在所述第一固定座上的滑槽；所述滑块与所述滑槽相配合。4.根据权利要求3所述的一种高效三轴上下板材机，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：第二固定座、安装在所述第二固定座上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的转轴，所述转轴与所述第一固定座连接，所述第二固定座与所述机架连接。5.根据权利要求3所述的一种高效三轴上下板材机，其特征在于，所述吸料机构包括：与所述滑块连接的固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟桓硕，洪汉德，
申请(专利权)人：深圳市立创达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：