供料装置及扫地装置制造方法及图纸

本申请提供了一种供料装置及扫地装置，包括限位机构、执行机构、触发机构；执行机构用于向目标机构供料；触发机构连接于执行机构，用于控制执行机构处向目标机构供料。本申请供料装置的有益效果在于，限位机构能够精准的限定扫执行机构与目标机构之间的相对位置，实现目标机构与执行机构之间的精准定位，从而实现执行机构对目标机构的精准供料。行机构对目标机构的精准供料。行机构对目标机构的精准供料。

【技术实现步骤摘要】
供料装置及扫地装置


[0001]本申请属于清洁设备
，更具体地说，是涉及一种供料装置及扫地装置。

技术介绍

[0002]现有的扫地机为了全面实行智能化，一般扫地机都具备扫地、拖地等功能，由于受到体积限制，扫地机的集尘盒和出水箱的容积无法做到很大，而且，在扫地机工作时集尘盒容易积满灰尘，或者是在拖地时出水箱里的水很快用完。因此，就需要用户频繁地检查集尘盒或出水箱，并清理集尘盒或向出水箱里加水。
[0003]目前市面上已有的扫地机，多数需要手动检查出水箱内部的液位高度或手动补水。虽有一部分扫地机配备有补给站可以对出水箱自动补水，但是在现有的扫地机在采用补给站自动补水的过程中，扫地机与补给站往往存在对位误差，扫地机与补给站之间无法精准定位，致使补给站在对扫地机进行供料过程中，无法对扫地机准确供料，即补给站无法准确的向扫地机内部补水。若扫地机与补给站对位不准，则水流到扫地机内部，容易导致扫地机内电子元器件的损坏。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种供料装置及扫地装置，以解决现有技术中存在的扫地机与补给站之间无法精准定位的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请第一方面是提供一种供料装置，包括：
[0006]限位机构，用于使目标机构保持于第一位置；
[0007]执行机构，具有向所述目标机构供料的第一状态和停止向所述目标机构供料的第二状态；
[0008]触发机构，连接于所述执行机构；用于在所述目标机构处于所述第一位置的状态下，控制所述执行机构处于所述第一状态；用于在所述目标机构处于所述第一位置之外的状态下，控制所述执行机构处于所述第二状态。
[0009]一实施例中，所述触发机构包括：
[0010]第一触发件，活动连接于所述执行机构；用于在所述目标机构处于所述第一位置的状态下，控制所述执行机构沿预设方向运动至第一位置；
[0011]第二触发件，连接于所述执行机构；用于在所述执行机构处于所述第一位置的状态下，控制所述执行机构向所述目标机构供料。
[0012]一实施例中，所述第一触发件包括：
[0013]第一抵接部，所述目标机构处于所述第一位置状态下，所述目标机构与所述第一抵接部抵接；
[0014]第二抵接部，连接于所述第一抵接部，并活动连接于所述执行机构；所述第二抵接部与所述第二触发件抵接配合，以控制所述执行机构沿预设方向运动至第一位置。
[0015]一实施例中，所述第二触发件包括：
[0016]第一触发部，与所述第二抵接部抵接；
[0017]第二触发部，用于所述目标机构处于所述第一位置状态下，触发所述执行机构的开关，以使所述执行机构处于所述第一状态。
[0018]一实施例中，所述触发机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件一端抵接于所述第二触发件，另一端抵接于所述执行机构，用于在所述目标机构处于所述第一位置之外的状态下，控制所述第二触发件复位。
[0019]一实施例中，所述限位机构包括：
[0020]导向件，设置于所述目标机构；
[0021]定位件，设置于所述执行机构，并与所述导向件插接，用于使目标机构保持于第一位置。
[0022]一实施例中，所述导向件包括：
[0023]导向部，设置于所述目标机构，控制所述导向件沿预设方向运动，以使所述目标机构运动至第一位置；
[0024]限位部，设置于所述导向部，所述定位件与所述限位部插接，用于使所述目标机构处于第一位置。
[0025]一实施例中，所述执行机构包括供料模块，所述供料模块包括：
[0026]储料件，用于存储物料；
[0027]驱动件，包括进料端都和出料端，所述进料端与所述储料件连接；所述驱动件与所述开关电连接，用于所述第一状态下向所述目标机构供料；
[0028]出料件，与所述出料端连接，用于所述第一位置时，向所述目标机构注料。
[0029]一实施例中，所述出料件远离所述储料端的一端与所述定位件连接，所述出料件和所述定位件均为管状，所述出料件的中心孔与所述定位件的中心孔同轴设置。
[0030]本申请提供的供料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请供料装置在执行机构和目标机构之设有限位机构，限位机构能够精准的限定执行机构与目标机构之间的相对位置，实现目标机构与执行机构之间的精准定位，从而实现执行机构对目标机构的精准供料。
[0031]本申请对的另一方面是提供一种扫地装置,包括:
[0032]补给站,用于存储物料；
[0033]扫地机器人，通过供料装置与所述补给站连接，所述供料装置为上述所述的供料装置。
[0034]本申请提供的扫地装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的补给站与扫地机器人之间设有供料装置，供料装置内设有限位机构，限位机构能够精准的限定扫地机器人与补给站之间的相对位置，实现扫地机器人与补给站之间的精准定位，从而实现补给站对扫地机器人的精准补水，防止补水过程中水体进入扫地机器人内部，避免水体损坏扫地机器人内部的电子元器件。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本申请实施例提供的第一位置的结构示意图；
[0037]图2为本申请实施例提供的供料装置的爆炸结构示意图；
[0038]图3为本申请实施例提供的供料装置的剖视图；
[0039]图4为本申请实施例提供的触发机构的结构示意图；
[0040]图5为本申请实施例提供的触发机构的剖视图；
[0041]图6为图5触发机构部位的放大图；
[0042]图7为本申请实施例提供的第二触发部的结构示意图；
[0043]图8为本申请实施例提供的扫地机器人的结构示意图；
[0044]图9为本申请实施例提供的扫地机器人的结构示意图；
[0045]图10为本申请实施例提供的补给站的结构示意图；
[0046]图11为本申请实施例提供的密封柱的结构示意图；
[0047]图12为本申请实施例提供的扫地装置的剖视图；
[0048]图13为本申请实施例提供的扫地装置中扫地机的结构示意图；
[0049]图14为本申请实施例提供的集尘模块的结构示意图一；
[0050]图15为本申请实施例提供的集尘模块的结构示意图二；
[0051]图16为本申请实施例提供的扫地装置中补给站的结构示意图。
[0052]其中，图中各附图标记：
[0053]1、补给站；2、供料模块；3、扫地机器人；4、出水箱；5、限位机构；6、触发机构；7、复位弹簧；8、密封柱；9、密封弹簧；10、密封圈；11、信号发射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供料装置，其特征在于，包括：限位机构，用于使目标机构保持于第一位置；执行机构，具有向所述目标机构供料的第一状态和停止向所述目标机构供料的第二状态；触发机构，连接于所述执行机构；用于在所述目标机构处于所述第一位置的状态下，控制所述执行机构处于所述第一状态；用于在所述目标机构处于所述第一位置之外的状态下，控制所述执行机构处于所述第二状态。2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述触发机构包括：第一触发件，活动连接于所述执行机构；用于在所述目标机构处于所述第一位置的状态下，控制所述执行机构沿预设方向运动至第一位置；第二触发件，连接于所述执行机构；用于在所述执行机构处于所述第一位置的状态下，控制所述执行机构向所述目标机构供料。3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述第一触发件包括：第一抵接部，所述目标机构处于所述第一位置状态下，所述目标机构与所述第一抵接部抵接；第二抵接部，连接于所述第一抵接部，并活动连接于所述执行机构；所述第二抵接部与所述第二触发件抵接配合，以控制所述执行机构沿预设方向运动至第一位置。4.如权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述第二触发件包括：第一触发部，与所述第二抵接部抵接；第二触发部，用于所述目标机构处于所述第一位置状态下，触发所述执行机构的开关，以使所述执行机构处于所述第一状态。5.如权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述触发机构还包括弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，姚永联，杨白，
申请(专利权)人：广东派博机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：