本申请提供一种抓取装置，该抓取装置包括：基架及若干夹吸组合取料机构，夹吸组合取料机构包括第一升降安装座、第一升降驱动机构、第二升降安装座、第二升降驱动机构、第三升降安装座、第三升降驱动机构、夹紧机构及取料插管，第一升降驱动机构设于基架上，第一升降安装座连接于第一升降驱动机构的驱动端；第二升降安装座连接于第二升降驱动机构的驱动端，夹紧机构设于第二升降安装座上，夹紧机构上形成有一呈水平开闭的夹紧区；第三升降安装座连接于第三升降驱动机构的驱动端；取料插管的上端竖直固定于第三升降安装座上，取料插管的下端呈间隙的竖直穿置于夹紧区内，取料插管内形成竖直贯穿布置的真空导引通道。成竖直贯穿布置的真空导引通道。成竖直贯穿布置的真空导引通道。
【技术实现步骤摘要】
抓取装置
[0001]本申请涉及物料抓取的
，尤其涉及一种抓取装置。
技术介绍
[0002]众所周知，随着科学技术的不断发展，通讯产品、电子设备、医疗设备，加热器，冷气机等仪器设备都产生了巨大的发展，特别是这些仪器设备上都设有微型的散热风扇，因此，散热风扇的需求随着科学技术的发展越来越高。
[0003]其中，如图1及图2所示，在风扇生产过程中，需要进行将风扇的耐磨片202a、卡环201a、环形垫片201b及轴承201c四个装配件逐一的组装于风扇的中框300上的组装工序，在传统的风扇组装设备中，其组装过程一般需要在四个不同的组装工位来逐一的顺次完成组装耐磨片202a、卡环201a、环形垫片201b及轴承201c的组装，即先在第一个组装工位将耐磨片202a移送放入中框300的中管内孔301内，然后在第二个组装工位将卡环201a移送放入中框300的中管内孔301内，接着在第三个组装工位将环形垫片201b移送放入中框300的中管内孔301内，最后在第四个组装工位将轴承201c移送放入中框300的中管内孔301内；或由机械手多次往复抓取移送耐磨片202a、卡环201a、环形垫片201b及轴承201c逐一放入到在同一个组装工位上的中框300的中管内孔301内，最终组装成耐磨片202a、卡环201a、环形垫片201b及轴承201c由下往上逐一顺次的组装于风扇的中框300内孔内。
[0004]因此，每一个装配件都需要单独进行一次移送组装，需要经过多次的移送组装才能完成对一个中框300的组装工序，组装效率极为低下，产能严重受限，生产成本居高不下，难于适应大批量的生产需求。
[0005]因此，急需要一种抓取装置来克服上述存在的问题。
技术实现思路
[0006]本申请实施例的目的在于提供一种抓取装置，该抓取装置具有组装效率高、能够提高产能、能够降低生产成本及能够适应大批量的生产需求的优点。
[0007]为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种抓取装置，包括：基架及若干夹吸组合取料机构，所述夹吸组合取料机构包括：第一升降安装座、第一升降驱动机构、第二升降安装座、第二升降驱动机构、第三升降安装座、第三升降驱动机构、夹紧机构及取料插管，所述第一升降安装座竖直移动所述基架上，第一升降驱动机构设于所述基架上，所述第一升降安装座连接于所述第一升降驱动机构的驱动端；所述第二升降安装座竖直移动于所述第一升降安装座上，所述第二升降驱动机构设于所述第一升降安装座上，所述第二升降安装座连接于所述第二升降驱动机构的驱动端；所述夹紧机构设于所述第二升降安装座上，所述夹紧机构上形成有一呈水平开闭的夹紧区；所述第三升降安装座竖直移动于所述第一升降安装座上，所述第三升降驱动机构设于所述第一升降安装座上，所述第三升降安装座连接于所述第三升降驱动机构的驱动端；所述取料插管的上端竖直固定于所述第三升降安装座上，所述取料插管的下端呈间隙的竖直穿置于所述夹紧区内，所述取料插管内
形成竖直贯穿布置的真空导引通道，所述真空导引通道的上端连通于外部的真空装置。
[0008]可选地，所述夹紧机构包括：气动手指、第一夹紧件及第二夹紧件，所述气动手指固定于所述第二升降安装座上，所述第一夹紧件与所述第二夹紧件分别对应固定于所述气动手指的两开闭驱动端上，且所述第一夹紧件与所述第二夹紧件呈水平开闭布置。
[0009]可选地，所述第一夹紧件上形成有竖直贯穿布置的第一夹紧槽，所述第二夹紧件上形成有竖直贯穿布置的第二夹紧槽，所述第一夹紧槽与所述第二夹紧槽呈相正对的布置，所述夹紧区形成于所述第一夹紧槽与所述第二夹紧槽之间。
[0010]可选地，所述第一夹紧槽及所述第二夹紧槽均呈弧面结构。
[0011]可选地，所述第一夹紧槽的下端形成有第一弧形导引斜面，所述第一弧形导引斜面呈由上往下朝远离所述取料插管的方向倾斜布置；所述第二夹紧槽的下端形成有第二弧形导引斜面，所述第二弧形导引斜面呈由上往下朝远离所述取料插管的方向倾斜布置。
[0012]可选地，所述第一夹紧槽的下端朝所述取料插管凸伸形成有第一弧形承载台阶，且所述第一弧形导引斜面位于所述第一弧形导引斜面的上方；所述第二夹紧槽的下端朝所述取料插管凸伸形成有第二弧形承载台阶，且所述第二弧形导引斜面位于所述第二弧形导引斜面的上方；所述第一弧形承载台阶正对于所述第二弧形承载台阶。
[0013]可选地，所述第一升降驱动机构包括第一直线驱动器，所述第一直线驱动器竖直固定于所述基架上，所述第一升降安装座固定连接于所述第一直线驱动器的驱动端。
[0014]可选地，所述第二升降驱动机构包括第二直线驱动器，所述第二直线驱动器竖直固定于所述第一升降安装座上，所述第二升降安装座固定连接于所述第二直线驱动器的驱动端。
[0015]可选地，所述第三升降驱动机构包括第三直线驱动器，所述第三直线驱动器竖直固定于所述第一升降安装座上，所述第三升降安装座固定连接于所述第三直线驱动器的驱动端。
[0016]由于本申请的抓取装置的夹吸组合取料机构包括：第一升降安装座、第一升降驱动机构、第二升降安装座、第二升降驱动机构、第三升降安装座、第三升降驱动机构、夹紧机构及取料插管，第一升降安装座竖直移动基架上，第一升降驱动机构设于基架上，第一升降安装座连接于第一升降驱动机构的驱动端；第二升降安装座竖直移动于第一升降安装座上，第二升降驱动机构设于第一升降安装座上，第二升降安装座连接于第二升降驱动机构的驱动端；夹紧机构设于第二升降安装座上，夹紧机构上形成有一呈水平开闭的夹紧区；第三升降安装座竖直移动于第一升降安装座上，第三升降驱动机构设于第一升降安装座上，第三升降安装座连接于第三升降驱动机构的驱动端；取料插管的上端竖直固定于第三升降安装座上，取料插管的下端呈间隙的竖直穿置于夹紧区内，取料插管内形成竖直贯穿布置的真空导引通道，真空导引通道的上端连通于外部的真空装置。则，将本申请的抓取装置移动至取料插管位于待抓取的含孔物料上的贯穿孔的正上方，第三升降驱动机构驱使第三升降安装座带动取料插管向下移动至伸出于夹紧区。然后，第一升降驱动机构驱使第一升降安装座向下移动，直至取料插管的下端插入穿置于上述待抓取的含孔物料上的贯穿孔内，同时，夹紧机构打开至张开的状态以避让上述待抓取的含孔物料进入到夹紧区内。接着，夹紧机构闭合至夹紧的状态来夹紧位于夹紧区内的上述待抓取的含孔物料。然后，第一升降驱动机构驱使第一升降安装座向上移动，以取走上述待抓取的含孔物料。然后，再重复执行
上述步骤逐一抓取下一个待抓取的含孔物料，所抓取的物料逐一成串的套设于取料插管上，且在后抓取的含孔物料位于在先抓取的含孔物料的下方，且由夹紧机构至少夹紧位于取料插管上最下方的含孔物料；直至成串的套设于取料插管上的含孔物料的数量达到预设数量。然后，将本申请的抓取装置移动至取料插管位于待抓取的可吸附物料的正上方，第三升降驱动机构驱使第三升降安装座带动取料插管向下移动至伸出于夹紧区。接着，再由第一升降驱动机构驱使第一升降安装座向下移动，直至真空导引通道的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：基架及若干夹吸组合取料机构，所述夹吸组合取料机构包括：第一升降安装座、第一升降驱动机构、第二升降安装座、第二升降驱动机构、第三升降安装座、第三升降驱动机构、夹紧机构及取料插管，所述第一升降安装座竖直移动所述基架上，第一升降驱动机构设于所述基架上，所述第一升降安装座连接于所述第一升降驱动机构的驱动端；所述第二升降安装座竖直移动于所述第一升降安装座上，所述第二升降驱动机构设于所述第一升降安装座上，所述第二升降安装座连接于所述第二升降驱动机构的驱动端；所述夹紧机构设于所述第二升降安装座上，所述夹紧机构上形成有一呈水平开闭的夹紧区；所述第三升降安装座竖直移动于所述第一升降安装座上，所述第三升降驱动机构设于所述第一升降安装座上，所述第三升降安装座连接于所述第三升降驱动机构的驱动端；所述取料插管的上端竖直固定于所述第三升降安装座上，所述取料插管的下端呈间隙的竖直穿置于所述夹紧区内，所述取料插管内形成竖直贯穿布置的真空导引通道，所述真空导引通道的上端连通于外部的真空装置。2.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述夹紧机构包括：气动手指、第一夹紧件及第二夹紧件，所述气动手指固定于所述第二升降安装座上，所述第一夹紧件与所述第二夹紧件分别对应固定于所述气动手指的两开闭驱动端上，且所述第一夹紧件与所述第二夹紧件呈水平开闭布置。3.如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述第一夹紧件上形成有竖直贯穿布置的第一夹紧槽，所述第二夹紧件上形成有竖直贯穿布置的第二夹紧槽，所述第一夹紧槽与所述第二夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：张力帆，
申请(专利权)人：张力帆，
类型：新型
国别省市：
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