一种无人机测绘稳定两轴云台制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机测绘稳定两轴云台，包括顶座；所述顶座的底部一体式固定设置有连接件；所述连接件底部一体式固定设置有安装筒；所述安装筒的内部一体式固定设置有翻转轴；所述翻转轴前侧一体式固定设置有支撑框；所述支撑框底部一体式固定设置有两组俯仰轴；所述俯仰轴内侧一体式固定设置有载物件；所述载物件顶部一体式固定设置有摄像机；连接件支撑框的设置，通过简单的结构组合提高装置整体的稳定性，使装置更加具有实用性。使装置更加具有实用性。使装置更加具有实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机测绘稳定两轴云台


[0001]本技术属于两轴云台
，更具体地说，特别涉及一种无人机测绘稳定两轴云台。

技术介绍

[0002]云台是安装、固定摄像机的支撑设备，一般来说，云台水平旋转角度为0
°
～350
°
，垂直旋转角度为+90
°
，在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480
°
/s以上，垂直旋转速度在120
°
/s以上。云台又分为固定和电动云台两种。
[0003]经过检索例如专利号为CN209650564U的专利公开了一种定向摄像机载二轴云台，包括平移轴结构和俯仰轴结构，所述俯仰轴结构用于安装摄像主体，该摄像主体通过俯仰轴结构内的电机带动其绕俯仰轴转动，俯仰轴结构安装于平移轴结构上，并通过平移轴结构内的电机带动其绕平移轴转动，平移轴结构的电机座上固定一平移驱动板，俯仰轴结构的电机座上固定一俯仰驱动板，所述摄像主体包括摄像头，所述摄像主体在重力作用下，摄像头能够始终朝向正下方，始终保持镜头朝着正下方，进行方向自动校准，实现无人机进行正下方固定方向拍摄的需要。
[0004]基于上述，现阶段无人机被广泛的运用与航拍、飞速跟拍等摄像方面，一般均是通过云台将摄像装置安装在无人机上，以便于进行拍摄，并通过云台控制摄像装置的稳定性，避免其出现晃动，而现有二轴云台结构较为复杂，安装较为繁琐，重量过重影响无人机的飞行状态，且大多只在装置一侧设置有俯仰轴，稳定效果差。
[0005]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种无人机测绘稳定两轴云台，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供一种无人机测绘稳定两轴云台，以解决上述
技术介绍
中提出的现阶段无人机被广泛的运用与航拍、飞速跟拍等摄像方面，一般均是通过云台将摄像装置安装在无人机上，以便于进行拍摄，并通过云台控制摄像装置的稳定性，避免其出现晃动，而现有二轴云台结构较为复杂，安装较为繁琐，重量过重影响无人机的飞行状态，且大多只在装置一侧设置有俯仰轴，稳定效果差的问题。
[0007]本技术一种无人机测绘稳定两轴云台的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0008]一种无人机测绘稳定两轴云台，包括顶座；所述顶座的底部一体式固定设置有连接件；所述连接件底部一体式固定设置有安装筒；所述安装筒的内部一体式固定设置有翻转轴；所述翻转轴前侧一体式固定设置有支撑框；所述支撑框底部一体式固定设置有两组俯仰轴；所述俯仰轴内侧一体式固定设置有载物件；所述载物件顶部一体式固定设置有摄像机。
[0009]进一步的，所述顶座还包括有安装座、固定腔、固定螺栓；顶座顶部一体式固定设
置有安装座；安装座内部开设有固定腔；固定腔顶部一体式固定设置有两组固定螺栓。
[0010]进一步的，所述连接件还包括有固定柱、固定片、固定板；固定柱主体为圆柱体结构；固定柱前侧一体式固定设置有固定片；固定片截面形状为V字形；固定片顶部一体式固定设置有两组固定板。
[0011]进一步的，所述支撑框还包括有支撑柱、安装片；支撑柱主体形状为三棱柱结构；支撑柱两侧一体式固定设置有两组安装片；安装片截面形状为正三角形。
[0012]进一步的，所述载物件还包括有载物板、固定带；载物件内侧一体式固定设置有载物板；载物板顶部一体式固定设置有两组固定带。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]通过连接件和支撑框的设置，连接件固定柱、固定片、固定板能够通过简单的组合将支撑框固定在无人机底部，连接件结构简单重量轻，对无人机飞行效果影响小，支撑框设置的支撑柱、安装片斗为正三角形结构，正三角形结构能够提高装置对相机的稳定性，提高摄像机的录像效果，且载物件载物板、固定带的设置，使摄像机的固定和拆卸更加简单便捷，支撑框内侧两组俯仰轴的设置进一步提高了摄像机的稳定性。
附图说明
[0015]图1是本技术的主体主视结构示意图。
[0016]图2是本技术的主体侧视结构示意图。
[0017]图3是本技术的支撑框俯视结构示意图。
[0018]图4是本技术的连接件结构示意图。
[0019]图5是本技术的顶座剖面结构示意图。
[0020]图6是本技术的支撑框剖面结构示意图。
[0021]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0022]1、顶座；101、安装座；102、固定腔；103、固定螺栓；2、连接件；201、固定柱；202、安装筒；203、固定片；204、固定板；3、翻转轴；4、支撑框；401、支撑柱；402、安装片；5、俯仰轴；6、载物件；601、载物板；602、固定带；7、摄像机。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0024]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本
领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]实施例：
[0027]如附图1至附图6所示：
[0028]本技术提供一种无人机测绘稳定两轴云台，包括顶座1；顶座1的底部一体式固定设置有连接件2；连接件2底部一体式固定设置有安装筒202；安装筒202的内部一体式固定设置有翻转轴3；翻转轴3前侧一体式固定设置有支撑框4；支撑框4底部一体式固定设置有两组俯仰轴5；俯仰轴5内侧一体式固定设置有载物件6；载物件6顶部一体式固定设置有摄像机7；顶座1还包括有安装座101、固定腔102、固定螺栓103；顶座1顶部一体式固定设置有安装座101；安装座101内部开设有固定腔102；固定腔102顶部一体式固定设置有两组固定螺栓103；连接件2还包括有固定柱201、固定片203、固定板204；固定柱201主体为圆柱体结构；固定柱201前侧一体式固定设置有固定片203；固定片203截面形状为V字形；固定片203顶部一体式固定设置有两组固定板204。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机测绘稳定两轴云台，其特征在于，包括：顶座（1）；所述顶座（1）的底部一体式固定设置有连接件（2）；所述连接件（2）底部一体式固定设置有安装筒（202）；所述安装筒（202）的内部一体式固定设置有翻转轴（3）；所述翻转轴（3）前侧一体式固定设置有支撑框(4)；所述支撑框(4)底部一体式固定设置有两组俯仰轴(5)；所述俯仰轴(5)内侧一体式固定设置有载物件(6)；所述载物件(6)顶部一体式固定设置有摄像机(7)。2.如权利要求1所述一种无人机测绘稳定两轴云台，其特征在于：所述顶座(1)还包括有安装座（101)、固定腔（102）、固定螺栓（103）；顶座(1)顶部一体式固定设置有安装座（101)；安装座（101)内部开设有固定腔（102）；固定腔（102）顶部一体式固定设置有两组固定螺栓（103）。3.如权利要求1所述一种无人机测绘稳定两轴云台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟明，王保国，余剑，刘虎，张涛，
申请(专利权)人：蚌埠市勘测设计研究院，
类型：新型
国别省市：